一种二自由度转台的校准装置的制作方法

1.本实用新型涉及校准装置技术领域，尤其涉及一种二自由度转台的校准装置。


背景技术：

2.二自由度转台是一种航空试验角度测量设备。民机飞控系统功能试验时,必须使用二自由度转台进行试验。而且,为保障飞机功能试验的可靠性,必须对二自由度转台定期校准。因此,研究设计一套计量校准方法和相应的校准装置非常迫切。
3.现有技术中公开号为cn102607588a的专利文献提供一种二自由度转台的校准装置，该装置中通过设置凹槽与凸块相配合的结构，实现对数字量角器快速定位的效果，解决了数字量角器难以快速定位的问题。
4.现有的大多数二自由度转台校准装置通常采用凸块与凹槽相配合的方式去实现对数字量角器的定位，然而在旋转测试过程中，用于测试的角度测量设备会产生偏移，导致测试结果的产生偏差，因此也就无法实现对二自由度转台的校准。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决容易产生偏移的问题，而提出的一种二自由度转台的校准装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种二自由度转台的校准装置，包括二自由度转台本体、定位块、角度测量设备，所述二自由度转台本体的上端设有定位块，所述定位块的上端设有用于固定角度测量设备的固定组件，所述角度测量设备的下端设有用于方便安装角度测量设备的安装块，所述定位块上端开设的十字型凹槽两侧对称设有四个用于夹紧安装块的夹紧组件，所述安装块的内部设有用于约束夹紧组件的约束组件；
8.所述夹紧组件包括滑动设置在定位块上端开设的x向凹槽和y向凹槽中部的受压块、对称转动设置在定位块内部于受压块两侧的两个转动杆、对称滑动设置在定位块内部于受压块两侧的推杆和对称滑动设置在定位块内部于转动杆和推杆之间的两个驱动杆，所述受压块的下端设有半圆柱型压块，所述半圆柱型压块的下端与转动杆的上端相互接触，所述转动杆的另一侧上端与驱动杆的下端相互接触，所述驱动杆的上端与推杆的一端相互接触且接触面为斜面，所述推杆的另一端设有夹块，所述推杆的中部设有限位块a，所述推杆的中部套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与定位块连接，所述复位弹簧的另一端与限位块a连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述约束组件包括对称滑动设置在安装块内部的t型杆、对称设置在t型杆上端两侧的约束杆和设置在夹块靠近受压块一侧的约束块，所述约束块与约束杆相互接触，所述t型杆的中部套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与t型杆连接，所述伸缩弹簧的另一端与安装块连接，所述t型杆的另一端设有把手。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述固定组件包括对称转动设置在定位块上端的两个第一l型支撑板、转动设置在第一l型支撑板上端的压板和转动设置在压板另一端的第二l型支撑板，所述压板的下端对称设有两个限位块b，两个所述限位块b的一侧分别与第一l 型支撑板和第二l型支撑板接触。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述定位块的内部开设有用于受压块滑动的滑槽，所述定位块的内部开设有用于推杆滑动的滑槽，所述定位块的内部开设有用于驱动杆滑动的滑槽，所述定位块的内部开设有用于夹块收纳的凹槽，所述转动杆与半圆柱型压块接触的一端为弧面，所述转动杆的另一端与驱动杆的下端均为半球状，所述定位块通过螺栓与二自由度转台本体连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述安装块的内部开设有用于t型杆滑动的滑槽，所述安装块的内部开设有用于约束块滑动的滑槽，所述安装块的内部开设有用于约束杆滑动的滑槽，所述约束块的中部开设有用于约束杆约束的凹槽，所述约束杆靠近约束块的一侧为弧面，所述约束块的另一端为半球状。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述定位块上端开设的十字型的交点位于二自由度转台本体的x轴和y轴的中心点上。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述定位块的上端呈对角对称设有两个转轴，所述第一l型支撑板的中部与定位块上端设置的转轴连接，所述第二l型支撑板的中部通过螺栓与定位块连接。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述角度测量设备为高精度数字量角器，所述高精度数字量角器的精度为
±ꢀ
(5
″
0.07％)。
23.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
24.本实用新型中，通过夹紧组件、约束组件和固定组件的相互配合，使得角度测量设备固定设置在定位块上端，实现对角度测量设备牢牢固定的效果，解决了在检测过程中容易产生偏移造成检测结果偏差的问题。
附图说明
25.图1示出了根据本实用新型实施例提供的校准设备结构示意图；
26.图2示出了根据本实用新型实施例提供的校准设备结构展开图；
27.图3示出了根据本实用新型实施例提供的校准设备结构俯剖图；
28.图4示出了根据本实用新型实施例提供的校准设备结构俯视图；
29.图5示出了根据本实用新型实施例提供的校准设备局部放大图。
30.图例说明：
31.1、二自由度转台本体；2、定位块；3、角度测量设备；4、安装块；5、夹紧组件；51、受压块；52、转动杆；53、推杆；54、驱动杆；55、半圆柱型压块； 56、夹块；57、限位块a；58、复位弹簧；6、约束组件；61、t型杆；62、约束杆；63、约束块；64、伸缩弹簧；65、把手；7、固定组件；
71、第一l型支撑板；72、压板；73、第二l型支撑板；74、限位块b。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种二自由度转台的校准装置，包括二自由度转台本体1、定位块2、角度测量设备3，二自由度转台本体1 的上端设有定位块2，定位块2的上端设有用于固定角度测量设备3的固定组件 7，角度测量设备3的下端设有用于方便安装角度测量设备3的安装块4，定位块2上端开设的十字型凹槽两侧对称设有四个用于夹紧安装块4的夹紧组件5，安装块4的内部设有用于约束夹紧组件5的约束组件6；
34.夹紧组件5包括滑动设置在定位块2上端开设的x向凹槽和y向凹槽中部的受压块51、对称转动设置在定位块2内部于受压块51两侧的两个转动杆52、对称滑动设置在定位块2内部于受压块51两侧的推杆53和对称滑动设置在定位块 2内部于转动杆52和推杆53之间的两个驱动杆54，受压块51的下端设有半圆柱型压块55，半圆柱型压块55的下端与转动杆52的上端相互接触，转动杆52 的另一侧上端与驱动杆54的下端相互接触，驱动杆54的上端与推杆53的一端相互接触且接触面为斜面，推杆53的另一端设有夹块56，推杆53的中部设有限位块a57，推杆53的中部套设有复位弹簧58，复位弹簧58的一端与定位块2连接，复位弹簧58的另一端与限位块57a连接。
35.进一步，约束组件6包括对称滑动设置在安装块4内部的t型杆61、对称设置在t型杆61上端两侧的约束杆62和设置在夹块56靠近受压块51一侧的约束块63，约束块63与约束杆62相互接触，t型杆61的中部套设有伸缩弹簧64，伸缩弹簧64的一端与t型杆61连接，伸缩弹簧64的另一端与安装块4连接，t 型杆61的另一端设有把手65。
36.进一步，固定组件7包括对称转动设置在定位块2上端的两个第一l型支撑板71、转动设置在第一l型支撑板71上端的压板72和转动设置在压板72另一端的第二l型支撑板73，压板72的下端对称设有两个限位块b74，两个限位块 b74的一侧分别与第一l型支撑板71和第二l型支撑板73接触。
37.进一步，定位块2的内部开设有用于受压块51滑动的滑槽，定位块2的内部开设有用于推杆53滑动的滑槽，定位块2的内部开设有用于驱动杆54滑动的滑槽，定位块2的内部开设有用于夹块56收纳的凹槽，转动杆52与半圆柱型压块55接触的一端为弧面，转动杆52的另一端与驱动杆54的下端均为半球状，定位块2通过螺栓与二自由度转台本体1连接。
38.进一步，安装块4的内部开设有用于t型杆61滑动的滑槽，安装块4的内部开设有用于约束块63滑动的滑槽，安装块4的内部开设有用于约束杆62滑动的滑槽，约束块63的中部开设有用于约束杆62约束的凹槽，约束杆62靠近约束块63的一侧为弧面，约束块63的另一端为半球状。
39.进一步，定位块2上端开设的十字型的交点位于二自由度转台本体1的x轴和y轴的中心点上。
40.进一步，定位块2的上端呈对角对称设有两个转轴，第一l型支撑板71的中部与定
位块2上端设置的转轴连接，第二l型支撑板73的中部通过螺栓与定位块2连接。
41.进一步，角度测量设备3为高精度数字量角器，高精度数字量角器的精度为
±
(5
″
0.07％)。
42.工作原理：使用时，首先将定位块2通过四个螺栓固定安装在二自由度转台本体1的上端，使得定位块2上端的十字型凹槽的中点恰好位于二自由度转台本体1的x轴和y轴的中心点上；
43.然后将角度测量设备3安装在安装块4上端，将安装块4放置在定位块2上端的十字型凹槽内，使得两个受压块51受到压力向下运动使得转动杆52转动，转动杆52转动使得驱动杆54向上运动，驱动杆54向上运动使得推杆53向受压块51的一侧运动，推杆53运动使得两个夹块56相向运动对安装块4进行夹紧，夹块56使得约束块63运动，约束块63运动与约束杆62接触使得t型杆向外运动，约束块63运动继续运动使得约束杆62与约束块63中部的凹槽卡合，防止复位弹簧58在自身作用下回弹，保证了对安装块4的夹紧效果；
44.然后转动固定组件7中的第一l型支撑板71，使得第一l型支撑板71的与角度测量设备3平行，转动第一l型支撑板71上端的压板72，压板72转动使得压板72的下端与角度测量设备3的上端相互接触，最后转动压板72另一端的第二l型支撑板73，使得第二l型支撑板73的下端与定位块2的上端接触，通过螺栓将第二l型支撑板73固定在定位块2上端，进一步提高了角度测量设备3 的稳定性，保证了校准装置检测结果的准确性；
45.当需要取下角度测量设备3或者更换方向时，通过拉动两个把手65使得约束杆62脱离约束块63中部的凹槽，解除对夹紧组件的限位，然后拿出角度测量设备3。
46.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。