一种立式研磨机的制作方法

1.本技术涉及物料研磨领域，尤其涉及一种立式研磨机。


背景技术：

2.在天然沥青的生产过程中，首先需要对沥青原矿进行粉碎、研磨加工，然后，在研磨所得到的沥青粉末中添加加工液以形成液态天然沥青。为更好地体现天然沥青的粘合度及使用效果，还需要利用立式研磨机对液态天然沥青进行湿态研磨，使液态天然沥青中的沥青颗粒的颗粒度达到更小级别(如0.1um至3.5um之间)，以达到液化、活化效果。
3.为了保证能将液态天然沥青中的沥青颗粒研磨成直径为0.1um至3.5um的颗粒，立式研磨机的研磨筒中需要加入一定量的研磨介质，常见的研磨介质为研磨球。根据实际所需的液态天然沥青中的沥青颗粒的颗粒度大小的不同，研磨球可以选用不同的规格，或不同规格的组合，比如，常用的研磨球的直径有2mm、2.5mm、3mm和3.5mm等等。
4.为了便于更换研磨球，相关技术中，有一种立式研磨机的研磨筒在底部设置了排料口，研磨筒内的研磨球通过排料口排放到研磨筒外的接料容器中。但是，由于研磨筒的底部空间有限，所以，在排放研磨介质时，操作比较困难。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种便于排放研磨介质的立式研磨机。
6.为达到上述目的，本技术实施例的提供了一种立式研磨机，包括：
7.研磨筒，所述研磨筒设置在地面上；
8.接料组件，所述接料组件包括至少有部分结构设置在所述地面下的接料容器，所述接料容器能够相对于所述研磨筒移动；
9.推拉机构，所述推拉机构与所述接料组件连接，以驱动所述接料容器在盛接所述研磨筒排放的研磨介质和/或浆料的接料位置、以及可从地面下取出的避让位置之间移动。
10.一实施例中，所述立式研磨机还包括与所述研磨筒连接的第一支撑件；
11.所述推拉机构与所述第一支撑件连接；或，所述立式研磨机还包括第二支撑件，所述推拉机构与所述第二支撑件连接。
12.一实施例中，所述推拉机构为液压油缸，所述液压油缸的缸筒与所述第一支撑件或所述第二支撑件连接，所述液压油缸的活塞杆与所述接料组件连接；
13.所述活塞杆处于初始位置时，所述接料容器处于所述避让位置；所述活塞杆伸出至预设长度时，所述接料容器被推至所述接料位置；或，
14.所述活塞杆处于初始位置时，所述接料容器处于所述接料位置，所述活塞杆伸出至预设长度时，所述接料容器被推至所述避让位置。
15.一实施例中，所述推拉机构的数量为多个，多个所述推拉机构沿所述接料组件的竖直间隔设置；和或，多个所述推拉机构在平行于所述地面的平面上间隔设置。
16.一实施例中，所述接料组件还包括第一连接件和多个滚轮；
17.所述第一连接件的一端与所述接料容器连接，所述第一连接件的另一端与多个所述滚轮连接；所述推拉机构与所述接料容器和/或所述第一连接件连接，以驱动多个所述滚轮带动所述接料容器在所述避让位置与所述接料位置之间移动。
18.一实施例中，所述推拉机构与所述第一连接件连接，所述接料容器与所述第一连接件可拆卸地连接；或；
19.所述推拉机构与所述接料容器和/或所述第一连接件可拆卸地连接。
20.一实施例中，所述接料组件还包括第二连接件和两个滑动组件，每个所述滑动组件包括第一滑动件和至少一个第二滑动件，同一个所述滑动组件的所述第一滑动件与所述第二滑动件滑动连接；
21.两个所述滑动组件的所述第一滑动件间隔设置，且沿所述避让位置与所述接料位置的连线方向延伸；
22.所述第二连接件的一端与所述接料容器可拆卸地连接，所述第二连接件的另一端与两个所述滑动组件的所述第二滑动件连接；
23.所述推拉机构与所述接料容器可拆卸地连接，和/或，所述推拉机构与所述第二连接件连接，以驱动两个所述滑动组件的所述第二滑动件带动所述接料容器在所述避让位置与所述接料位置之间移动。
24.一实施例中，所述第一滑动件为导轨，所述第二滑动件包括为滑块，所述滑块能够在所述导轨的导向面上滑动；或，
25.所述第一滑动件为导向杆，所述第二滑动件为导向块，所述导向块穿设在导向杆上，且能够沿所述导向杆滑动。
26.一实施例中，所述研磨筒包括筒体和第一排料阀，所述筒体具有研磨腔、以及与所述研磨腔连通的第一排料口，所述第一排料阀设置在所述第一排料口处，以选择性地敞开或封闭所述第一排料口；所述接料容器具有接料腔，所述接料腔的顶部敞开；
27.所述第一排料口设置在所述研磨腔的底部，所述接料容器处于所述接料位置时，所述筒体上至少设置有所述第一排料口的区域在水平面上的投影位于所述接料容器的敞开处在水平面上的投影区域中，且所述第一排料口面向所述接料腔的敞开处；或，
28.所述研磨腔的底壁的部分结构向外凸出，以在所述筒体内形成向下倾斜设置的排料通道，所述排料通道在水平面上的投影凸出于所述研磨腔在所述水平面上的投影，所述排料通道远离所述研磨腔的一端为所述第一排料口；所述接料容器处于所述接料位置时，所述筒体在水平面上的投影位于所述接料容器在水平面上的投影的一侧，所述第一排料口在水平面上的投影位于所述接料腔的敞开处在水平面上的投影区域内。
29.一实施例中，所述接料容器包括接料主体和第二排料阀；
30.所述接料主体具有接料腔，所述接料腔的顶部敞开，所述接料腔的底部具有与所述接料腔连通的第二排料口，所述第二排料阀设置在所述第二排料口处，以选择性地敞开或封闭所述第二排料口。
31.本技术实施例的立式研磨机，通过将接料容器的至少部分结构设置在地面下，并通过推拉机构驱动接料容器在盛接研磨筒排放的研磨介质和/或浆料的接料位置、以及可从地面下取出的避让位置之间移动，既可以保证有足够的空间设置接料容器，又可以便于取放接料容器，由此，可以便于排放研磨介质。
附图说明
32.图1为本技术一实施例提供的一种立式研磨机的接料容器处于接料位置时的结构示意图；
33.图2为图1所示立式研磨机的接料容器处于避让位置时的结构示意图；
34.图3为本技术一实施例提供的第二种立式研磨机的接料容器处于避让位置时的结构示意图；
35.图4为图3所示立式研磨机的接料容器处于接料位置时的结构示意图；
36.图5为本技术一实施例提供的第三种立式研磨机的接料容器处于接料位置时的结构示意图；
37.图6为图5所示立式研磨机的接料容器处于避让位置时的结构示意图；
38.图7为本技术一实施例提供的第四种立式研磨机的接料容器处于避让位置时的结构示意图；
39.图8为图7所示立式研磨机的接料容器处于接料位置时的结构示意图。
40.附图标记说明
41.立式研磨机100；研磨筒10；筒体11；研磨腔11a；第一排料口11b；排料通道11c；第一排料阀12；接料组件20；接料容器21；接料主体211；第二排料口211a；第二排料阀212；第一连接件22；滚轮23；第二连接件24；滑动组件25；第一滑动件251；第二滑动件252；推拉机构30；第一支撑件40；第二支撑件50；控制柜60；地面200；料坑200a；研磨介质300。
具体实施方式
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
43.在本技术的描述中，“顶”、“底”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，其中，“上”为附图1的“顶”方向，“下”为附图1的“底”方向，“竖直方向”为附图1的顶底方向，“水平面”为平行于附图1所示的地面的平面。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.为了便于描述，在本技术实施例中，以立式研磨机研磨液态天然沥青为例进行描述。可以理解的是，该立式研磨机也可以研磨其它固态或液态的物料，还可以根据实际需要确定是否添加研磨介质，在此不做限制。
45.本技术一实施例提供了一种立式研磨机100，请参阅图1至图8，该立式研磨机100包括研磨筒10、接料组件20和推拉机构30。接料组件20包括至少有部分结构设置在地面200下的接料容器21，接料容器21能够相对于研磨筒10移动。推拉机构30与接料组件20连接，以驱动接料容器21在盛接研磨筒10排放的研磨介质300和/或浆料的接料位置、以及可从地面200下取出的避让位置之间移动。
46.在本技术实施例中，为便于描述，将用于支撑研磨筒10的平面称为地面200，而接料容器21至少有部分结构设置在地面200下是指支撑接料容器21的平面的设置位置低于地面200的设置位置，以使接料容器21至少有部分结构位于地面200的下方，在一实施例中，可
以从地面200上向下挖出一个料坑200a，料坑200a的底壁为支撑接料容器21的平面，接料容器21可以全部位于料坑200a中，也可以有部分结构从料坑200a中伸出，并凸出于地面200，只要保证接料容器21在移动过程中不会与研磨筒10干涉即可。避让位置具体是指当接料容器21处于该位置时，接料容器21可以以吊装、搬运等方式从地面200下取出，而接料位置具体是指当接料容器21处于该位置时，研磨筒10中的研磨介质300和/或浆料能够排入接料容器21中。
47.相关技术中，对于将排料口设置在研磨筒的底部的立式研磨机来说，由于研磨筒的底部与地面之间的距离较近，所以，研磨筒的底部没有足够的空间容纳接料容器，为了便于设置接料容器，技术人员一般会将研磨筒垫高，以增大研磨筒底部的空间。但是，研磨液态天然沥青所使用的立式研磨机的研磨筒的高度一般在三米以上，且重达数吨，当研磨筒垫高之后，研磨筒存在因重心不稳而倾倒的风险。
48.而本技术实施例的立式研磨机100是将接料容器21的至少部分结构设置在地面200下，并通过推拉机构30驱动接料容器21在盛接研磨筒10排放的研磨介质300和/或浆料的接料位置、以及可从地面200下取出的避让位置之间移动，由此，既可以保证有足够的空间设置接料容器21，又不用将研磨筒10垫高，而且还可以便于取放接料容器21，从而，在便于排放研磨介质300的同时，还可以极大地降低研磨筒10发生倾倒的风险。
49.请参阅图1和图2，一实施例中，立式研磨机100还包括第一支撑件40，第一支撑件40与研磨筒10连接。第一支撑件40可以对研磨筒10起到支撑和稳定作用。
50.请参阅图1和图2，一实施例中，推拉机构30与第一支撑件40连接，也就是说，研磨筒10和推拉机构30可以都与第一支撑件40连接。
51.第一支撑件40的结构形式可以有多种，比如，第一支撑件40可以是支撑架、支撑柱或者能够起到支撑作用的箱体等，只要保证能够支撑研磨筒10和推拉机构30即可。
52.另外，立式研磨机100的控制柜60也可以设置在第一支撑件40上，控制柜60用于设置控制立式研磨机100运转的各种设备，包括但不限于为研磨筒10和推拉机构30提供动力源的设备。
53.请参阅图3和图4，一实施例中，立式研磨机100还包括第二支撑件50，推拉机构30与第二支撑件50连接。也就是说，可以为推拉机构30单独设置一个第二支撑件50，用于为推拉机构30提供动力源的设备设置在第二支撑件50上，而不设置在第一支撑件40上。
54.第二支撑件50的结构形式可以有多种，比如，第二支撑件50可以是支撑架、支撑柱或者能够起到支撑作用的箱体等，只要保证能够支撑推拉机构30即可。
55.需要说明的是，推拉机构30、以及与推拉机构30连接的第一支架40或第二支撑件50可以有不同的设置方式，比如，无论接料容器21是全部结构设置地面200下，还是只有部分结构设置在地面200下，与推拉机构30连接的第一支撑件40或第二支撑件50都可以有部分结构设置在地面200下，而推拉机构30既可以全部位于地面200下，也可以只有部分结构位于地面200下，只要保证推拉机构30能够与接料组件20连接即可；当接料容器21只有部分结构设置在地面200下时，与推拉机构30连接的第一支撑件40或第二支撑件50也可以是全部结构都位于地面200上，而推拉机构30可以设置在地面200上，并与接料容器21位于地面200上的部分连接。
56.推拉机构30的数量可以是一个，也可以是多个，当推拉机构30的数量为多个时，多
个推拉机构30可以沿所述接料组件20的竖直间隔设置(即图1所示的设置方式)，多个推拉机构30可以全部位于地面200下，也可以是一部分推拉机构30位于地面200下，另一部分推拉机构30至少有部分结构位于地面200上，多个推拉机构30也可以在平行于地面200的平面上间隔设置，相当于每个推拉机构30与地面200之间的距离都是一致的，还可以是一部分推拉机构30沿接料组件20的竖直间隔设置，另一部分推拉机构30在平行于地面200的平面上间隔设置。推拉机构30可以是液压油缸，气缸、液压千斤顶等机构，也可以是其它具有推拉功能的装置，根据研磨筒10、接料容器21和推拉机构30的设置位置的不同，推拉机构30可以将接料容器21从避让位置推向接料位置，也可以将接料容器21从避让位置拉向接料位置。
57.请参阅图1和图2，一具体的实施例中，推拉机构30为液压油缸，液压油缸的缸筒与第一支撑件40连接，液压油缸的活塞杆与接料组件20连接。请参阅图1，活塞杆处于初始位置时，接料容器21处于接料位置，请参阅图2，活塞杆伸出至预设长度时，接料容器21被推至避让位置。也就是说，当液压油缸的活塞杆没有伸出时，接料容器21处于接料位置，当需要将排料容器取出时，活塞杆通过向外伸出，可以将接料容器21从接料位置推至避让位置，同样地，当排料容器取出或者更换之后，活塞杆通过回缩，可以将接料容器21从避让位置拉回至接料位置，由此，可以实现接料容器21在避让位置和接料位置之间的移动。
58.请参阅图3和图4，另一具体的实施例中，推拉机构30为液压油缸，液压油缸的缸筒与第二支撑件50连接，液压油缸的活塞杆与接料组件20连接。请参阅图3，活塞杆处于初始位置时，接料容器21处于避让位置，在本实施例中，避让位置设置在研磨筒10远离第一支撑件40的一侧，第二支撑件50设置在避让位置远离研磨筒10的一侧，在其它实施方式中，避让位置也可以设置在研磨筒10的前侧或后侧，相应地，第二支撑件50设置在避让位置远离研磨筒10的一侧。请参阅图4，活塞杆伸出至预设长度时，接料容器21被推至接料位置。也就是说，当液压油缸的活塞杆没有伸出时，接料容器21处于避让位置，此时，接料容器21既可以从料坑200a中取出，也可以从料坑200a外置入料坑200a中，当需要将排料时，活塞杆通过向外伸出，可以将接料容器21从避让位置推至接料位置，同样地，当排料结束之后，活塞杆通过回缩，可以将接料容器21从接料位置拉回至避让位置，由此，可以实现接料容器21在避让位置和接料位置之间的移动。
59.在本技术实施例中，实现接料容器21移动的方式可以有多种，请参阅图1至图4，一具体的实施例中，接料组件20还包括第一连接件22和多个滚轮23，第一连接件22可以是连接支架，也可以是与多个滚轮23一一对应的支撑腿，第一连接件22的一端与接料容器21连接，第一连接件22的另一端与多个滚轮23连接。推拉机构30与接料容器21和/或第一连接件22连接，以驱动多个滚轮23带动接料容器21在避让位置与接料位置之间移动。也就是说，推拉机构30可以只与接料容器21连接，也可以只与第一连接件22连接，当推拉机构30的数量为多个时，还可以是一部分推拉机构30与接料容器21连接，另一部分推拉机构30与第一连接件22连接，推拉机构30可以向接料组件20施加外力，以使滚轮23能够在料坑200a中滚动，由此使得滚轮23能够带动接料容器21在避让位置与接料位置之间移动。采用滚轮23带动接料容器21移动的好处在于，滚轮23的成本相对较低，且结构比较简单，易于设置。
60.需要说明的是，对于设置有滚轮23的接料组件20来说，为了便于取放接料容器21，可以将推拉机构30与第一连接件22连接，具体地，推拉机构30与第一连接件22可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，接料容器21与第一连接件22可拆卸地连接，比如，接料容器
21可以直接放置在第一连接件22上，接料容器21与第一连接件22之间也可以通过插接、锁止等方式连接，当需要取出接料容器21时，只需将接料容器21与第一连接件22分离即可，也就是说，只需要取出接料容器21，而第一连接件22和滚轮23仍然留在料坑200a中；或者，推拉机构30可以只与接料容器21可拆卸地连接，而不与第一连接件22连接，也可以只与第一连接件22可拆卸地连接，而不与接料容器21连接，当推拉机构30的数量为多个时，还可以是一部分推拉机构30与接料容器21可拆卸地连接，另一部分推拉机构30与第一连接件22可拆卸地连接，也就是说，推拉机构30可以与接料组件20可拆卸地连接，当需要取出接料容器21时，只需要将推拉机构30与接料组件20分离，然后将接料容器21、第一连接件22和滚轮23作为一个整体从料坑200a中取出即可。
61.请参阅图5和图6，另一具体的实施例中，接料组件20还包括第二连接件24和两个滑动组件25，每个滑动组件25包括第一滑动件251和至少一个第二滑动件252，同一个滑动组件25的第一滑动件251与第二滑动件252滑动连接，也就是说，在同一个滑动组件25中，与第一滑动件251配合的第二滑动件252的数量可以是一个，也可以是两个或两个以上。两个滑动组件25的第一滑动件251间隔设置，且沿避让位置与接料位置的连线方向延伸。第二连接件24的一端与接料容器21可拆卸地连接，第二连接件24的另一端与两个滑动组件25的第二滑动件252连接。推拉机构30与接料容器21可拆卸地连接，和/或，推拉机构30与第二连接件24连接，以驱动两个滑动组件25的第二滑动件252带动接料容器21在避让位置与接料位置之间移动。也就是说，推拉机构30可以向接料组件20施加外力，以使第二滑动件252能够在第一滑动件251上滑动，由此使得第二滑动件252能够带动接料容器21在避让位置与接料位置之间移动。与滚轮23相比，滑动组件25具有更好的导向性。
62.需要说明的是，对于设置有滑动组件25的接料组件20来说，由于不便于分离第一滑动件251和第二滑动件252，所以，第二连接件24与接料容器21之间为可拆卸地连接，比如，接料容器21可以直接放置在第二连接件24上，接料容器21与第二连接件24之间也可以通过插接、锁止等方式连接，当需要取出接料容器21时，只需将接料容器21与第二连接件24分离即可，也就是说，只需要取出接料容器21，而第二连接件24和滑动组件25仍然留在料坑200a中。推拉机构30可以只与接料容器21可拆卸地连接，也可以只与第二连接件24连接，当推拉机构30的数量为多个时，还可以是一部分推拉机构30与接料容器21可拆卸地连接，另一部分推拉机构30与第二连接件24连接。推拉机构30与第二连接件24之间可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，只要保证推拉机构30与接料容器21连接时，推拉机构30与接料容器21之间为可拆卸地连接即可。
63.进一步地，滑动组件25也可以有不同的类型，请参阅图图5和图6，一具体的实施例中，第一滑动件251为导轨，第二滑动件252为滑块，滑块能够在导轨的导向面上滑动，也就是说与同一个导轨配合的滑块的数量可以是一个，也可以是多个，滑块通过在导轨上的导向面上滑动，以带动接料容器21移动。
64.另一具体的实施例中，第一滑动件251为导向杆，第二滑动件252为导向块，导向块穿设在导向杆上，且能够沿导向杆滑动，也就是说与同一个导向杆配合的导向块的数量可以是一个，也可以是多个，导向块通过穿设在导向杆上并沿导向杆滑动，可以带动接料容器21移动。
65.在本技术实施例中，研磨筒10上的第一排料口11b的设置位置也可以有多种，相应
地，当接料容器21处于接料位置时，研磨筒10与接料容器21之间的相对位置也可以有多种，请参阅图1至图6，一具体的实施例中，研磨筒10包括筒体11和第一排料阀12，筒体11具有研磨腔11a、以及与研磨腔11a连通的第一排料口11b，第一排料阀12设置在第一排料口11b处，以选择性地敞开或封闭第一排料口11b。接料容器21具有接料腔，接料腔的顶部敞开。第一排料口11b设置在研磨腔11a的底部，接料容器21处于接料位置时，筒体11上至少设置有第一排料口11b的区域在水平面上的投影位于接料容器21的敞开处在水平面上的投影区域中，且第一排料口11b面向所述接料腔的敞开处。也就是说，当接料容器21处于接料位置时，筒体11可以有一部分位于接料容器21的正上方，也可以全部位于接料容器21的正上方，但是至少要保证筒体11上设置有第一排料口11b的区域位于接料容器21的正上方，当第一排料阀12打开之后，研磨腔11a内的研磨介质300和/或浆料可以沿竖直方向以自由落体的方式从第一排料口11b流出，并从接料腔的敞开处落入接料腔中。此种设置方式便于将研磨腔11a内的研磨介质300和/或浆料排放干净。
66.请参阅图7和图8，另一具体的实施例中，研磨腔11a的底壁的部分结构向外凸出，以在筒体11内形成向下倾斜设置的排料通道11c，排料通道11c在水平面上的投影凸出于研磨腔11a在水平面上的投影，排料通道11c远离研磨腔11a的一端为第一排料口11b。接料容器21处于接料位置时，筒体11在水平面上的投影位于接料容器21在水平面上的投影的一侧，第一排料口11b在水平面上的投影位于接料腔的敞开处在水平面上的投影区域内。也就是说，排料通道11c相当于是从研磨腔11a的一侧向外凸出的结构，当接料容器21处于接料位置时，只需要保证第一排料口11b位于接料腔的敞开处的正上方即可，而不用将接料容器21移至筒体11的底部，由此，可以减少接料容器21移动的距离，以便于推拉机构30推拉接料容器21。
67.请参阅图1至图8，一实施例中，接料容器21包括接料主体211和第二排料阀212。接料主体211具有接料腔，接料腔的顶部敞开，接料腔的底部具有与接料腔连通的第二排料口211a，第二排料阀212设置在第二排料口211a处，以选择性地敞开或封闭第二排料口211a。一般来说，装有研磨介质300和/或浆料的接料容器21的重量也相对较重，当接料容器21从料坑200a中取出后，不便于将接料腔中的研磨介质300和/或浆料直接从接料腔顶部的敞开处倾倒出来，因此，通过在接料腔的底部设置第二排料口211a和第二排料阀212，可以在需要排放接料腔中的研磨介质300和/或浆料时，直接将第二排料阀212打开，以使研磨介质300和/或浆料从第二排料口211a流出，操作简单、方便。
68.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
69.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围之内。