一种有利于提高喷漆均匀性的人工智能机器人喷漆装置的制作方法

1.本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种有利于提高喷漆均匀性的人工智能机器人喷漆装置。


背景技术：

2.智能机器人作为一种包含非常复杂科学知识的技术，几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在现如今的社会中变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与，这使得智能机器人的研究也越来越频繁。
3.在对智能机器人进行生产制造时，需要使用喷漆装置进行喷漆处理，现有的喷漆装置喷漆效率比较低，喷漆均匀性比较差，且喷漆时间过长时，油漆会发生沉淀情况，沉淀的油漆会严重影响喷漆的质量。而如何加快喷漆效率提高喷漆均匀性和避免油漆沉淀影响喷漆质量成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种有利于提高喷漆均匀性的人工智能机器人喷漆装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种有利于提高喷漆均匀性的人工智能机器人喷漆装置，具备加快喷漆效率提高喷漆均匀性和避免油漆沉淀影响喷漆质量的优点，解决了在对智能机器人进行生产制造时，需要使用喷漆装置进行喷漆处理，现有的喷漆装置喷漆效率比较低，喷漆均匀性比较差，且喷漆时间过长时，油漆会发生沉淀情况，沉淀的油漆会严重影响喷漆的质量的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述加快喷漆效率提高喷漆均匀性和避免油漆沉淀影响喷漆质量的目的，本发明提供如下技术方案：一种有利于提高喷漆均匀性的人工智能机器人喷漆装置，包括支撑平台，所述支撑平台左侧的内部活动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定连接有转动圆柱，所述转动圆柱的表面开设有转动弧形环槽，所述转动弧形环槽右侧的内部滑动连接有推动块，所述推动块的右侧焊接有套块，所述套块的内部套接有竖向导向杆，所述套块的右侧铆接有连接杆，所述连接杆远离套块的一侧铆接有喷漆平台，所述喷漆平台的顶部焊接有遮漆板，所述喷漆平台的底部焊接有滑动轮，所述驱动轴的顶部固定连接有驱动转盘，所述驱动转盘的左侧传动连接有皮带，所述皮带远离驱动转盘的一侧传动连接有从动转盘，所述从动转盘的内部固定连接有转动套环，所述转动套环顶部的外壁固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部固定连接有搅拌设备，所述搅拌设备的外壁套接有油漆箱，所述油漆箱右侧的底部固定连接有连接管，所述连接管的外壁插接有喷管，所述喷管的底部固定连接有喷头。
8.优选的，所述驱动轴的底部与驱动电机固定连接，图中未具体画出驱动电机。
9.优选的，所述转动弧形环槽的形状为v形环槽，所述转动弧形环槽与竖向导向杆竖
直平齐，所述竖向导向杆的底部固定连接在支撑平台的顶部。
10.优选的，所述滑动轮的底部滑动连接在支撑平台顶部开设的滑槽内部。
11.优选的，所述连接管的左侧插入到油漆箱内部右侧的底部，所述连接管右侧的底部与喷管的顶部活动连接。
12.优选的，所述转动套环的内壁与喷管的外壁固定连接。
13.优选的，所述喷头在喷漆平台的正上方。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种有利于提高喷漆均匀性的人工智能机器人喷漆装置，具备以下有益效果：
16.1、该有利于提高喷漆均匀性的人工智能机器人喷漆装置，通过驱动轴和转动圆柱、套块、竖向导向杆、喷头、喷漆平台的配合使用，驱动轴转动，进一步使得转动圆柱转动，此时套块可以在竖向导向杆的外壁周期性上下滑动，进一步使得喷漆平台在喷头的底部周期性左右运动，从而达到了加快喷漆效率提高喷漆均匀性的效果。
17.2、该有利于提高喷漆均匀性的人工智能机器人喷漆装置，通过驱动轴和驱动转盘、从动转盘、驱动齿轮、从动齿轮、搅拌设备、油漆箱的配合使用，驱动轴转动，此时驱动转盘带动从动转盘转动，进一步使得驱动齿轮带动从动齿轮转动，此时搅拌设备可以对油漆箱内部的油漆进行搅拌，从而达到了避免油漆沉淀影响喷漆质量的效果。
附图说明
18.图1为本发明整体结构主视示意图；
19.图2为本发明转动圆柱结构左视示意图；
20.图3为本发明转动套环结构主视示意图；
21.图4为本发明图1中a结构放大示意图。
22.图中：1、支撑平台；2、驱动轴；3、转动圆柱；4、转动弧形环槽；5、推动块；6、套块；7、竖向导向杆；8、连接杆；9、喷漆平台；10、遮漆板；11、滑动轮；12、驱动转盘；13、皮带；14、从动转盘；15、转动套环；16、驱动齿轮；17、从动齿轮；18、搅拌设备；19、油漆箱；20、连接管；21、喷管；22、喷头。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
‑
4，一种有利于提高喷漆均匀性的人工智能机器人喷漆装置，包括支撑平台1，支撑平台1左侧的内部活动连接有驱动轴2，驱动轴2的底部与驱动电机固定连接，图中未具体画出驱动电机，驱动轴2的外壁固定连接有转动圆柱3，转动圆柱3的表面开设有转动弧形环槽4，转动弧形环槽4右侧的内部滑动连接有推动块5，推动块5的右侧焊接有套块6，套块6的内部套接有竖向导向杆7，转动弧形环槽4的形状为v形环槽，转动弧形环槽4与竖向导向杆7竖直平齐，竖向导向杆7的底部固定连接在支撑平台1的顶部，套块6的右侧铆接
有连接杆8，连接杆8远离套块6的一侧铆接有喷漆平台9，喷漆平台9的顶部焊接有遮漆板10，喷漆平台9的底部焊接有滑动轮11，滑动轮11的底部滑动连接在支撑平台1顶部开设的滑槽内部，驱动轴2的顶部固定连接有驱动转盘12，驱动转盘12的左侧传动连接有皮带13，皮带13远离驱动转盘12的一侧传动连接有从动转盘14，从动转盘14的内部固定连接有转动套环15，转动套环15顶部的外壁固定连接有驱动齿轮16，驱动齿轮16的左侧啮合连接有从动齿轮17，从动齿轮17的顶部固定连接有搅拌设备18，搅拌设备18的外壁套接有油漆箱19，油漆箱19右侧的底部固定连接有连接管20，连接管20的左侧插入到油漆箱19内部右侧的底部，连接管20右侧的底部与喷管21的顶部活动连接，连接管20的外壁插接有喷管21，转动套环15的内壁与喷管21的外壁固定连接，喷管21的底部固定连接有喷头22，喷头22在喷漆平台9的正上方。
25.工作原理:详情请参照图1，因为支撑平台1左侧的内部活动连接有驱动轴2，驱动轴2的底部与驱动电机固定连接，所以此时启动驱动轴2底部的驱动电机使得驱动轴2转动，又因为驱动轴2的外壁固定连接有转动圆柱3，所以此时转动圆柱3也可以转动，又因为述转动圆柱3的表面开设有转动弧形环槽4，所以此时转动弧形环槽4也可以转动。
26.详情请参照图4，又因为转动弧形环槽4右侧的内部滑动连接有推动块5，转动弧形环槽4的形状为v形环槽，所以此时在转动弧形环槽4的推动下，推动块5可以周期性上下运动，又因为推动块5的右侧焊接有套块6，套块6的内部套接有竖向导向杆7，转动弧形环槽4与竖向导向杆7竖直平齐，竖向导向杆7的底部固定连接在支撑平台1的顶部，所以此时套块6可以在竖向导向杆7的外壁周期性上下滑动，又因为套块6的右侧铆接有连接杆8，连接杆8远离套块6的一侧铆接有喷漆平台9，喷漆平台9的底部焊接有滑动轮11，滑动轮11的底部滑动连接在支撑平台1顶部开设的滑槽内部，所以此时支撑平台1可以在支撑平台1的顶部周期性左右运动，又因为喷头22在喷漆平台9的正上方，所以此时喷漆平台9可以周期性在喷头22的底部左右运动，将需要喷漆的机器人放置在喷漆平台9的顶部，此时喷漆平台9可以带动机器人周期性左右运动喷漆，从而达到了加快喷漆效率提高喷漆均匀性的效果。又因为喷漆平台9的顶部焊接有遮漆板10，所以遮漆板10可以避免油漆喷到地面，有效降低了油漆的污染。
27.详情请参照图3，又因为驱动轴2的顶部固定连接有驱动转盘12，所以此时驱动转盘12也可以转动，又因为驱动转盘12的左侧传动连接有皮带13，皮带13远离驱动转盘12的一侧传动连接有从动转盘14，所以此时从动转盘14也可以转动，又因为从动转盘14的内部固定连接有转动套环15，转动套环15顶部的外壁固定连接有驱动齿轮16，所以此时转动套环15可以带动驱动齿轮16转动，又因为驱动齿轮16的左侧啮合连接有从动齿轮17，所以此时从动齿轮17也可以转动，又因为从动齿轮17的顶部固定连接有搅拌设备18，所以搅拌设备18也可以转动，又因为搅拌设备18的外壁套接有油漆箱19，所以此时搅拌设备18可以在油漆箱19的内部转动避免油漆发生沉淀情况，从而达到了避免油漆沉淀影响喷漆质量的效果。
28.又因为转动套环15的内壁与喷管21的外壁固定连接，所以转动套环15转动时，喷管21也可以转动，又因为喷管21的底部固定连接有喷头22，所以此时喷头22也会转动，喷头22的转动不仅可以进一步的提高喷漆的均匀性，还可以避免喷头22的喷孔堵塞影响喷漆质量。
29.综上，该有利于提高喷漆均匀性的人工智能机器人喷漆装置，驱动轴2转动，进一步使得转动圆柱3转动，此时套块6可以在竖向导向杆7的外壁周期性上下滑动，进一步使得喷漆平台9在喷头22的底部周期性左右运动，从而达到了加快喷漆效率提高喷漆均匀性的效果。
30.驱动轴2转动，此时驱动转盘12带动从动转盘14转动，进一步使得驱动齿轮16带动从动齿轮17转动，此时搅拌设备18可以对油漆箱19内部的油漆进行搅拌，从而达到了避免油漆沉淀影响喷漆质量的效果。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。