一种自行小车同步运行控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种自行小车同步运行控制系统，其特征在于，包括：第一控制装置、若干组行程开关和检测板；所述若干行程开关和所述检测板分别与所述第一控制装置连接，所述检测板设置在第一自行小车的尾部；所述检测板用于触发若干组所述行程开关；所述第一控制装置被配置为：发送前进指令至第一自行小车，使所述第一自行小车向前运动；在所述第一自行小车触发第一组行程开关时，向第二自行小车发送同步向前运动指令，使所述第二自行小车同步向前运动；在检测到所述第一自行小车在预设时间段内未触发下一组行程开关时，向所述第二自行小车发送停止运行指令，使所述第二自行小车停止同步运行；在所述第一自行小车触发下一组行程开关后，控制所述第二自行小车同步向前运动。2.如权利要求1所述的自行小车同步运行控制系统，其特征在于，还包括测距装置，所述测距装置设置在所述第二自行小车的头部，所述测距装置用于检测所述第一自行小车尾部的检测板与所述测距装置之间的行车距离。3.如权利要求2所述的自行小车同步运行控制系统，其特征在于，在检测到所述第一自行小车在预设时间段内未触发下一组行程开关时，若无法向所述第二自行小车发送停止运行指令，通过设置在所述第二自行小车上的测距装置检测与所述检测板之间的行车距离，并根据所述行车距离与预设的安全行车距离范围对所述第二自行小车的运行速度进行控制。4.如权利要求1所述的自行小车同步运行控制系统，其特征在于，根据所述行车距离与预设的安全行车距离范围对所述第二自行小车的运行速度进行控制，具体为：当所述行车距离在所述安全行车距离范围内时，控制所述第二小车减速运行；当所述行车距离小于所述安全行车距离范围时，控制第二自行小车停止运行。5.如权利要求2所述的自行小车同步运行控制系统，其特征在于，所述测距装置为激光测距传感器。

技术总结
本发明公开了一种自行小车同步运行控制系统，包括：第一控制装置、若干组行程开关和检测板；若干行程开关和检测板分别与第一控制装置连接；第一控制装置被配置为：发送前进指令至第一自行小车，使第一自行小车向前运动；在第一自行小车触发第一组行程开关时，向第二自行小车发送同步向前运动指令，使第二自行小车同步向前运动；在检测到第一自行小车在预设时间段内未触发下一组行程开关时，向第二自行小车发送停止运行指令，使第二自行小车停止同步运行；在第一自行小车触发下一组行程开关后，控制第二自行小车同步向前运动。本发明实施例能够有效提高输送线上两台自行小车的行车安全性，能够有效提高输送线的生产效率。能够有效提高输送线的生产效率。能够有效提高输送线的生产效率。


技术研发人员：姚波 贾蕊绮 区锦文 文建东 黄初敏 李昆霖
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/11/17