中药饮片调剂机自动上料系统及其方法与流程

技术特征：
1.中药饮片调剂机自动上料系统，包括自动调剂模块(100)，其特征在于，还包括：药斗模块(200)，以及上料执行模块(300)，所述药斗模块(200)包括若干个药斗单元(20’)，所述上料执行模块(300)将盛装有需补种类饮片的药斗单元(20’)转移至自动调剂模块(100)的顶部后控制该药斗单元(20’)打开，以对自动调剂模块(100)进行上料。2.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗模块(200)设置于所述自动调剂模块(100)的侧部下方。3.根据权利要求2所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗模块(200)与上料执行模块(300)分设于所述自动调剂模块(100)的两个相邻侧部。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述自动调剂模块(100)并排设置有两组，所述上料执行模块(300)设置于两组所述自动调剂模块(100)之间并对该两组自动调剂模块(100)进行上料。5.根据权利要求4所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗模块(200)设置于至少一组所述自动调剂模块(100)的侧部。6.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述自动调剂模块(100)由排布设置的多个调剂柜(10’)组成，所述上料执行模块(300)沿多个所述调剂柜(10’)的排布方向移动设置。7.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗模块(200)还包括：暂存台(61)，所述暂存台(61)上放置有若干个盛放不同种类中药饮片的所述药斗单元(20’)，所述暂存台(61)上设置有零点位置(60)，所述上料执行模块(300)从零点位置(60)处将药斗单元(20’)进行转移。8.根据权利要求6所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述调剂柜(10’)由若干个排布设置的单元机组成，所述单元机的顶部设置有补料口(101)，所述药斗单元(20’)的底部可匹配坐落放置于所述补料口(101)上。9.根据权利要求8所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述补料口(101)上设置有对该补料口(101)进行防尘的防尘组件(102)，所述防尘组件(102)受药斗单元(20’)顶动而打开，所述药斗单元(20’)撤去后，该防尘组件(102)自动关闭。10.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗单元(20’)底部开设出料端(10)，所述上料执行模块(300)可做开合移动，所述上料执行模块(300)通过顶触作用于所述药斗单元(20’)上，以控制所述出料端
(10)打开；顶触作用解除，所述出料端(10)自动关闭。11.根据权利要求10所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗单元(20’)包括：底部开设所述出料端(10)的斗体(1)，以及两个对称安装于所述出料端(10)上以对其进行封盖的斗盖(2)。12.根据权利要求11所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述上料执行模块(300)包括：夹爪单元(30’)，所述夹爪单元(30’)包括：可分别做开合移动的上料控制组(3)以及药斗夹持组(5)；所述上料控制组(3)通过相向顶触两个所述斗盖(2)以使其相互分离；所述药斗夹持组(5)对所述药斗单元(20’)进行定位抱持。13.根据权利要求12所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述上料执行模块(300)还包括：行程覆盖所述自动调剂模块(100)总长度的轨道(301)，以及滑动设置于所述轨道(301)上的机械手臂(302)，所述夹爪单元(30’)安装于所述机械手臂(302)的自由端部。14.根据权利要求11所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗单元(20’)还包括：对应设置于所述斗盖(2)外侧且对该斗盖(2)进行转动限位的自锁机构(4)。15.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗模块(200)通过扫码识别方式配合控制所述上料执行模块(300)将药斗单元(20’)内的中药饮片上料至自动调剂模块(100)中需加料的单元机内。16.中药饮片调剂机自动上料方法，其特征在于，包括如下步骤：a，药斗夹持：上料执行模块(300)接收上料信号并控制其夹爪单元(30’)转移至低位的药斗单元(20’)处后，药斗夹持组(5)做合拢移动以将盛装有需补种类饮片的药斗单元(20’)定位夹紧；b，药斗转移：上述步骤a完成后，上料执行模块(300)控制其夹爪单元(30’)及其携带的药斗单元(20’)定向转移至自动调剂模块(100)顶部；c，开盖上料：上述步骤b完成后，上料控制组(3)做合拢移动并相向顶触两个斗盖(2)，以使该两个斗盖(2)相互分离，出料端(10)打开以对自动调剂模块(100)进行补料；d，斗盖关闭：上述步骤c完成后，上料控制组(3)做展开移动并解除对斗盖(2)的顶触作用，两个斗盖(2)自动盖合复位，以将出料端(10)封盖；e，药斗复位：上料完成后，上料执行模块(300)将药斗单元(20’)转移放回低位。17.根据权利要求16所述的中药饮片调剂机自动上料方法，其特征在于，还包括如下步骤：f，斗盖解锁：上述步骤c中，上料控制组(3)做合拢移动的过程中，先通过顶触作用解除斗盖(2)的自锁，而后将斗盖(2)打开；g，斗盖锁定：上述步骤d完成后，上料控制组(3)继续做展开移动并解除对药斗模块
(200)的顶触作用，两个斗盖(2)自动锁定。

技术总结
本发明提供了中药饮片调剂机自动上料系统及其方法，包括排布设置有多个调剂柜的自动调剂模块、药斗模块以及上料执行模块；药斗模块设置于动调剂模块的侧部下方，其包括若干个药斗单元；通过在自动调剂模块侧下方设置药斗模块并沿自动调剂模块长度方向设置上料执行模块，形成侧边低位补料及机械手转移的顶部加药的方式，药斗单元上料核验方便，且上料机械手臂能够携带药斗单元准确转移至各个需上料的调剂柜顶部，此外上料执行模块的夹爪单元兼具药斗精准抱持以及自动化控制落料的双重功能，从而实现高效稳定的自动化上料作业，解决了现有技术中存在的加药核验不便、上料效率低、药材易混污染以及落料不稳等技术问题。药材易混污染以及落料不稳等技术问题。药材易混污染以及落料不稳等技术问题。


技术研发人员：颜志红 杨会强
受保护的技术使用者：上海观道生物科技有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/11/17