胶带缠绕包装机的制作方法

1.本实用新型属于包装设备领域，尤其涉及一种应用于轮胎包装的胶带缠绕包装机。


背景技术：

2.货车属于载重车辆，轮胎内具有内胎，从而能够承受载重带来的较大压力。为了保护内胎着合面不受轮辋磨损，内胎和轮辋之间又安装有垫带。
3.为了提高轮胎产品的竞争力，轮胎出厂前，先装填内胎和垫带，然后再进行包装，从而避免内胎和垫带在轮胎储运过程中掉出。现有轮胎的包装方式，主要有塑封包装和缠绳包装。塑封包装所使用的包装设备结构复杂，塑料膜将轮胎全部包覆，包装成本高，而且需要进行加热，耗能也比较大。缠绳包装则将轮胎一周完全包覆，包装绳的消耗较大，包装成本也比较高。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种胶带缠绕包装机，以解决现有轮胎包装设备存在结构复杂、消耗大、成本高的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种胶带缠绕包装机，用于轮胎的包装，包括：
7.机架；
8.承载台，安装在所述机架上，承载所述轮胎
9.移动架，安装在所述机架上横向设置的第一导轨上；
10.驱动架，为c形，竖向设置，并旋转安装在所述移动架上，开口对准所述轮胎，用以随着所述移动架移动并伸入到轮胎中；
11.胶带卷，安装在所述驱动架，随着所述驱动架旋转将胶带缠绕在所述轮胎上；
12.机械手，安装在所述移动架上，并设置有用于拿持胶带的吸盘和用于切断胶带的切刀。
13.作为优选，所述移动架设置有驱动座，所述驱动座设置有工作腔，所述工作腔设置有用于轮胎进入的通过口；
14.所述驱动架安装在所述工作腔中，所述驱动座上安装有多个驱动轮，所述驱动轮均位于同一圆周，并均与所述驱动架的外壁滚动接触；
15.所述移动架上安装有驱动所述驱动轮的电机。
16.作为优选，所述电机通过传动带驱动所述驱动轮；
17.所述驱动轮的轮轴上都安装有从动带轮，所述传动带依次连接各个所述从动带轮；
18.所述电机的输出轴上安装有主动带轮，所述传动带套接在所述主动带轮上。
19.作为优选，所述承载台设置有多个托架，所述轮胎落在所述托架上，所述托架之间
设置有可使驱动架穿过的通过空间。
20.作为优选，所述机架上水平安装有转盘，所述承载台安装在所述转盘上。
21.作为优选，所述机架设置有输送台，所述输送台的台面上安装有多个滚珠弹簧，并设置有用于所述承载台穿过的托举口；
22.所述承载台滑动安装在机架竖向设置的导杆上，所述机架上竖向安装的第一气缸与所述承载台相连，以驱动所述承载台升降。
23.作为优选，所述输送台上对称安装有两组抱胎机构；
24.所述抱胎机构包括对称设置的两个抱胎臂，所述抱胎臂一端通过设置的连接轴铰接在所述输送台上，另一端安装有用于贴靠所述轮胎的抱胎辊，所述抱胎臂的连接轴上均安装有传动齿轮，且传动齿轮相互啮合；
25.所述输送台上安装驱动所述抱胎臂摆动的第二电机。
26.作为优选，所述机械手安装在所述移动架设置的支承座上，并位于所述驱动架的内侧；
27.所述机械手包括安装架、吸盘和切刀，所述安装架的两侧均竖向安装有第二导轨，所述第二导轨上均安装有升降座，所述吸盘和切刀均安装在对应的升降座上，所述安装架上安装有驱动所述升降座的第二气缸。
28.作为优选，所述安装架滑动安装在所述支承座竖向设置的第三导轨上，所述支承座上安装有驱动所述安装架的第三气缸。
29.作为优选，所述移动架、驱动架、胶带卷和机械手构成缠绕机构，所述缠绕机构相对设置有两组，分别位于所述机架的两侧。
30.与现有技术相比，本实用新型胶带缠绕包装机通过旋转的驱动架，使胶带卷穿过轮胎的趾口，将胶带缠绕到轮胎上，阻挡内胎和垫带动轮胎的子口中脱出，将轮胎、内胎和垫带包装成一体，设备结构简单，无须全面包覆，胶带用量少，耗材成本低，设备运行成本低，解决了现有轮胎包装设备存在结构复杂、消耗大、成本高的问题。
附图说明
31.图1为本实用新型胶带缠绕包装机的结构示意图一；
32.图2为本实用新型胶带缠绕包装机的结构示意图二；
33.图3为本实用新型胶带缠绕包装机中机械手部分的结构示意图；
34.以上各图中：
35.a、轮胎；b、缠绕机构；
36.1、机架；11、转盘；12、输送台；13、滚珠弹簧；14、托举口；15、导杆；2、承载台；21、托架；22、通过空间；3、移动架；31、驱动座；32、驱动轮；33、工作腔；34、通过口；35、从动带轮；37、传动带；38、张力轮；39、支承座；4、驱动架；5、机械手；51、吸盘；52、切刀；53、安装架；54、升降座；6、胶带卷；61、胶带；7、抱胎机构；
37.100、平移气缸；101、第一气缸；102、第二气缸；103、第三气缸；201、第一电机；301、第一导轨；302、第二导轨；303、第三导轨。
具体实施方式
38.下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.如图1至3所示，本实用新型提出一种胶带缠绕包装机，用于轮胎a的包装，将内胎和垫带封装在轮胎内。
41.胶带缠绕包装机包括机架1、承载台2、移动架3、驱动架4和机械手5。
42.承载台2安装在机架1上，轮胎a平躺放置在承载台2上。
43.驱动架4旋转安装在移动架3，驱动架4为c形，开口位于内侧，并对准承载台2上的轮胎a。
44.机架1上横向设置有第一导轨301，并安装有平移气缸100。驱动架4安装在第一导轨301上，并在平移气缸100的推拉下滑动。
45.驱动架4上安装胶带卷6和机械手5，机械手5设置有吸盘51和切刀52。
46.本技术的胶带缠绕包装机在进行轮胎a的包装时，将填入内胎和垫带的轮胎a平躺放置到承载台2上。平移气缸100驱动移动架3靠近轮胎a，使轮胎a一侧的胎体穿过驱动架4的开口，进入到驱动架4中，驱动架4的内端对准轮胎a的趾口。
47.将胶带61从胶带卷6中拉出，胶带61的光面被吸到吸盘51上，吸盘51将胶带的胶面压在轮胎a的胎侧上，从而使胶带61粘接到轮胎a上。
48.吸盘51松开胶带，驱动架4以进入其中的胎体为心旋转，使胶带卷6依次绕过上部胎侧、胎面、下部胎侧和趾口，从而环绕驱动架4内的胎体一周，使胶带61不断拉出并粘贴缠绕到驱动架4内的胎体上。
49.为了提高缠绕包装的牢固性，胶带61可缠绕多圈。胶带61缠绕到胎体上，使轮胎a的子口被胶带阻挡，垫带和内胎被阻拦在轮胎内。
50.胶带61缠绕完成后，吸盘51将胶带悬空的部分吸住，切刀52将胶带切断。平移气缸100驱动移动架3远离轮胎a，轮胎a穿过开口离开驱动架4，便可将轮胎a从支撑台2上取下。
51.由于胶带61的宽度有限，轮胎a子口的一处被胶带61阻拦，而其它未被阻拦的部位，内胎和垫带仍然有可能脱出。为了避免前述问题的发生，将内胎和垫带完全固定在轮胎a内部，轮胎a一周的多个位置都缠绕胶带。
52.轮胎a一处位置胶带61缠绕完成后，吸盘51将胶带悬空的部分吸住，切刀52将胶带61切断。旋转轮胎a，使轮胎a另一处位置进入到驱动架4中，吸盘51将吸住的胶带61压到轮胎a的胎侧上，将胶带61粘接到轮胎a上，驱动架4旋转，胶带61缠绕，将轮胎a该处的子口阻拦，吸盘51将胶带悬空的部分吸住，切刀52将胶带61切断。
53.轮胎a每旋转一定角度，驱动架4即旋转进行胶带61缠绕，缠绕完成后切断胶带61并吸住胶带61使其悬空，从而完成轮胎a多个位置胶带61的缠绕，将内胎和垫带完全固定在
轮胎a内部。
54.胶带缠绕包装机通过旋转的驱动架4，使胶带卷6穿过轮胎a的趾口，将胶带61缠绕到轮胎a上，阻挡内胎和垫带从轮胎a的子口中脱出，将轮胎、内胎和垫带包装成一体，设备结构简单，无须全面包覆，胶带用量少，耗材成本低，设备运行成本低，解决了现有轮胎包装设备存在结构复杂、消耗大、成本高的问题。
55.为了具体实现驱动架4的旋转，移动架3上设置驱动座31
56.驱动座31上安装有多个驱动轮32，驱动轮32均位于同一圆周，均与驱动架4的外壁滚动接触。移动架3上安装第一电机201，第一电机201对驱动轮32的旋转提供动力，通过驱动轮32的滚动和支撑，实现驱动架4的安装和旋转。
57.驱动座31具有工作腔33，驱动架4位于工作腔33中，工作腔33一侧设有通过口34，当通过口34与驱动架4的开口对齐时，移动架3向轮胎移动a，轮胎a通过开口和通过口34进入到工作腔33中的驱动架4内。
58.为了具体实现各个驱动轮32的运转，第一电机201通过传动带37对驱动轮32进行驱动。
59.驱动轮32的轮轴上都安装有从动带轮35，从动带轮35也均位于同一圆弧上。
60.传动带37的一端套在位于圆弧一端端部上的一个从动带轮35上，传动带37的另一端套在位于圆弧另一端端部上的一个从动带轮35上。其余从动带轮35则位于传动带37中部内，并通过驱动座31上安装的张力轮38，使传动带37压在从动带轮35上。
61.传动带37的带面紧贴各个从动带轮35，传动带37运转即可使全部从动带轮35同步同向运转。
62.第一电机201的输出轴上安装主动带轮，传动带37的一部分拉出后，套在主动带轮上，使主动带轮通过传动带37将动力传递给从动带轮35，实现第一电机201对各个驱动轮32的运转提供驱动力。
63.为了避免承载台2阻碍驱动架4的旋转，承载台设2置有多个托架21，轮胎a落在各个托架21上，托架21之间设置有通过空间22。
64.通过空间22为驱动架4以轮胎a一侧胎体为轴而进行的旋转提供移动的空间。
65.为了便于将轮胎a旋转，使轮胎a多个位置缠绕胶带61，将内胎和垫带完全固定在轮胎a内部，机架1上水平安装有转盘11，承载台2安装在转盘11上。
66.承载台2随着转盘11在水平面上的旋转，平躺在承载台2上的轮胎a同步旋转，使轮胎a上不同位置都能够进入到驱动架4中，进行胶带缠绕。
67.通过气缸的推拉以及电机的驱动，都能够为转盘11的旋转提供动力。转盘11旋转的驱动为现有技术，并非本技术发明点。
68.为了将轮胎a的包装与生产相衔接，机架1设置有输送台12。
69.输送台12的台面上安装有多个滚珠弹簧13，并设置有托举口14。
70.机架1竖向设置有导杆15，导杆15穿过承载台2设置的安装孔，使承载台2滑动安装在导杆15上，沿导杆15进行升降。
71.机架1上安装第一气缸101，第一气缸101与承载台2相连，推拉承载台2进行升降。
72.输送台12与轮胎a的生产线相衔接，轮胎a在生产线上填入内胎和垫带后，沿生产线上的辊道移动至输送台12上。输送台12上的滚珠弹簧13承载轮胎a，并使轮胎a在输送台
12上顺畅移动。
73.从生产线上输送而来的轮胎a，移动至输送台12上后，第一气缸101驱动承载台2升起，承载台2穿过托举口14，将轮胎a托起，并举升至与驱动架4平齐的位置。此时，移动架3即可靠近轮胎a，使轮胎a进入驱动架4，驱动架4旋转，进行胶带61的缠绕。
74.胶带缠绕包装完成后，承载台2落下，轮胎a落到输送台12上，并在滚珠弹簧14的引导下移出。
75.轮胎生产线与本技术的胶带缠绕包装机流水化衔接，使轮胎a的生产和包装连续进行，工作效率提高。
76.为了同步实现承载台2的旋转，导杆15安装在转盘11上，承载台2与转盘11同轴。
77.为了使移动至输送台12上的轮胎a对准承载台2的中心，承载台2托起轮胎a后，轮胎a能够与承载台2同轴旋转，输送台12上安装对中装置。
78.对中装置为对称安装在输送台12两侧的抱胎机构7，抱胎机构7包括对称设置的两个抱胎臂，抱胎臂一端通过设置的连接轴铰接在输送台上，另一端安装有抱胎辊。
79.两个胞胎机构的四个抱胎辊始终位于同一圆周，且该圆周与承载台同轴。
80.抱胎臂的连接轴上均安装有传动齿轮，传动齿轮相互啮合，输送台12上安装第二电机，第二电机驱动其中一个转接轴旋转，通过齿轮传动，使两个抱胎臂同步摆动，抱胎辊接触胎面。
81.两个抱胎机构7的四个抱胎臂同步摆动，对轮胎夹抱，使轮胎与抱胎辊所处圆周同轴，轮胎从而对准承载台中心。
82.轮胎与承载台2同轴，轮胎a一侧胎体进入驱动架内，轮胎a随承载台2旋转的同时，不会在水平面上横向移动，避免轮胎a接触驱动架4，保证驱动架4流畅旋转。
83.为了具体实现机械手5的裁切动作，如图3所示，机械手5位于驱动架4内侧，安装在移动架3设置的支承座39上。
84.机械手5包括安装架53、吸盘51和切刀52，安装架53的两侧均竖向安装有第二导轨302，第二导轨302上均安装有升降座54，吸盘51和切刀52均安装在对应的升降座54上，安装架53上安装有两个第二气缸102，每个第二气缸102连接一个对应的升降座54。
85.在第二气缸102的驱动下，升降座54沿第二导轨302滑动，以进行升降。吸盘51和切刀52均与对应的升降座54随动，进行升降。
86.胶带卷6中拉出的胶带61端部，被吸盘51吸住。移动架3横移，使轮胎a上部胎侧对准吸盘51。吸盘51落下，将胶带61的胶面压在轮胎a上，将胶带61端部粘在轮胎a上。
87.吸盘51松开胶带61，升起并远离轮胎a，移动架3继续横移，轮胎a进入到驱动架4内部。驱动架4旋转，将胶带61缠绕到轮胎a上。
88.胶带61缠绕后，轮胎a与胶带卷6之间的胶带61悬空，吸盘51落下将悬空的胶带61吸住，切刀52位于吸盘51的内侧，切刀52落下将吸盘51与轮胎a之间的胶带61切断。
89.切刀52将胶带61切断后，轮胎a可移出驱动架4，也可进行旋转，而吸盘51仍然吸住的是胶带61的端部，以便将胶带61端部粘接到轮胎a上，进行下一次的胶带61缠绕。
90.为了增加吸盘51和切刀52的移动范围，安装架53滑动安装在支承座39竖向设置的第三导轨303上，支承座39上安装的第三气缸103驱动安装架53。
91.机械手5整体能够沿第三导轨303升降，在轮胎a移出或移入驱动架4时，使吸盘51
吸住的胶带61能够远离轮胎a，避免胶带61粘在轮胎a上的错误位置，保证驱动架4旋转一周时胶带61也能完整缠绕一周。
92.为了提高胶带缠绕包装的工作效率，移动架3、驱动架4、胶带卷6和机械手5构成缠绕机构b，缠绕机构b相对设置有两组，分别位于机架1的两侧。
93.两组缠绕机构b的移动架3同时靠近轮胎a，使轮胎a两侧的胎体分别进入对应的驱动架4中。两个机械手5同步动作，将胶带61端部粘在轮胎a上。两个驱动架4同时旋转，将轮胎a两侧都缠绕上胶带61。胶带61缠绕完成后，两个机械手5都切断胶带61，并吸住胶带61端部。
94.承载台2旋转九十度，两个机械手5再次将胶带61端部粘到轮胎a上，两个驱动架4同时旋转，轮胎a两侧都缠绕上胶带61。胶带61缠绕完成后，两个机械手5都切断胶带61，并吸住胶带61端部。
95.两组缠绕机构b，同时对轮胎a两侧进行缠绕包装，轮胎a旋转九十度，再次同步缠绕包装，即可对轮胎a四处子口进行阻拦，且四处位置在轮胎a上均匀分布，将内胎和垫带完全固定在轮胎a内部，机械结构运行的动作少，工作效率高。