1.本实用新型涉及传送装置技术领域，具体为一种模块化万向传送装置。
背景技术：
2.随着自动化设备的普及，越来越多的工厂、物流、仓储开始采用自动化设备来进行生产、运输、分拣，而传送装置是大部分自动化设备中不可缺少的一环。目前，自动化设备中主要采用的传送装置为皮带或链条传输，在实际应用中，需要根据产品或治具的尺寸来定制相应的大小。在产品或治具需要回流时，又需要设计相应的回流机构。市面上也有可以万向传送的装置，但普遍精度较低，多用于物流。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种模块化万向传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.技术方案
5.本实用新型提供如下技术方案：一种模块化万向传送装置，包括传送单元外壳与齿轮板，所述传送单元外壳的内部分别固定安装有轴架与电机架，所述电机架上固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有蜗杆，所述轴架内部分别活动安装有第一齿轮轴与第二齿轮轴，所述第一齿轮轴与第二齿轮轴的两端均活动安装有轴承，所述第二齿轮轴上固定安装有蜗轮。
6.优选的，所述第一齿轮轴第二齿轮轴之间正交排布。
7.优选的，所述齿轮板的上面是正方形齿。
8.有益效果
9.与现有技术相比，本实用新型提供了一种模块化万向传送装置，具备以下有益效果：
10.该模块化万向传送装置，通过电机进行转动，电机转动时会通过蜗杆带动蜗轮转动，而蜗轮安装在第一齿轮轴与第二齿轮轴上，这样第一齿轮轴与第二齿轮轴都将会进行转动，而且第一齿轮轴与第二齿轮轴正交排布，这样位于第一齿轮轴与第二齿轮轴将会带动齿轮板在x方向、y方向、x和y合力方向上运动其中一个方向上进行移动，从而达到模块化设计，适应多种尺寸的传送条件，结构简单，可以高效的装配，与皮带传输相比不需要涨紧等更多的调试步骤，以实现万向的传送效果。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型传送单元外壳、第一齿轮轴与第二齿轮轴连接图；
14.图3为本实用新型传送单元外壳剖视图；
15.图4为本实用新型齿轮板示意图。
16.图中：1
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传送单元外壳、2
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第一齿轮轴、3
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第二齿轮轴、4
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电机、5
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轴承、6
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蜗轮、7
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蜗杆、8
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轴架、9
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电机架、10
‑
齿轮板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
‑
4，一种模块化万向传送装置，包括传送单元外壳1与齿轮板 10，齿轮板10上可安装治具与传统的皮带配合使用，传送单元外壳1的内部分别固定安装有轴架8与电机架9，电机架9上固定安装有电机4，电机4的输出轴固定安装有蜗杆7，轴架8内部分别活动安装有第一齿轮轴2与第二齿轮轴3，第一齿轮轴2与第二齿轮轴3的两端均活动安装有轴承5，第二齿轮轴3上固定安装有蜗轮6，第一齿轮轴2上同样固定安装有蜗轮6。
19.本实施例中，第一齿轮轴2与第二齿轮轴3之间正交排布。
20.本实施例中，齿轮板10的上面是正方形齿，这样第一齿轮轴2与第二齿轮轴3可以为齿轮板10提供x方向、y方向、x和y合力方向上运动的动力。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，电机4进行转动，电机4 转动时会通过蜗杆7带动蜗轮6转动，而蜗轮6安装在第一齿轮轴2与第二齿轮轴3上，这样第一齿轮轴2与第二齿轮轴3都将会进行转动，而且第一齿轮轴2与第二齿轮轴3正交排布，这样位于第一齿轮轴2与第二齿轮轴3 将会带动齿轮板10在x方向、y方向、x和y合力方向上运动其中一个方向上进行移动。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种模块化万向传送装置，包括传送单元外壳(1)与齿轮板(10)，其特征在于：所述传送单元外壳(1)的内部分别固定安装有轴架(8)与电机架(9)，所述电机架(9)上固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定安装有蜗杆(7)，所述轴架(8)内部分别活动安装有第一齿轮轴(2)与第二齿轮轴(3)，所述第一齿轮轴(2)与第二齿轮轴(3)的两端均活动安装有轴承(5)，所述第二齿轮轴(3)上固定安装有蜗轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种模块化万向传送装置，其特征在于：所述第一齿轮轴(2)与第二齿轮轴(3)之间正交排布。3.根据权利要求1所述的一种模块化万向传送装置，其特征在于：所述齿轮板(10)的上面是正方形齿。
技术总结
本实用新型涉及传动装置技术领域，且公开了一种模块化万向传送装置，包括传送单元外壳与齿轮板，所述传送单元外壳的内部分别固定安装有轴架与电机架，所述电机架上固定安装有电机，本实用新型通过电机进行转动，电机转动时会通过蜗杆带动涡轮转动，而涡轮安装在第一齿轮轴与第二齿轮轴上，这样第一齿轮轴与第二齿轮轴都将会进行转动，而且第一齿轮轴与第二齿轮轴正交排布，这样位于第一齿轮轴与第二齿轮轴将会带动齿轮板在X方向、Y方向、X和Y合力方向上运动其中一个方向上进行移动，从而达到模块化设计，适应多种尺寸的传送条件，结构简单，可以高效的装配，与皮带传输相比不需要涨紧等更多的调试步骤，以实现万向的传送效果。以实现万向的传送效果。以实现万向的传送效果。
技术研发人员：王亚凡
受保护的技术使用者：王亚凡
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/11/17
再多了解一些
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