一种基于光磁一体存储的大型防控管理系统的制作方法

1.本发明涉及信息技术领域，具体为一种基于光磁一体存储的大型防控管理系统。


背景技术：

2.随着社会信息化快速发展，如互联网 、移动互联网络、物联网、云计算等，人类行为每天都在催生着大量的数据，人类社会已步入海量数据时代。而这些大数据，按照数据被访问的频度分析，数据在产生后的开始阶段，会被频繁的访问，我们称之为热数据；中期阶段，数据变得偶尔被访问，称之为温数据；到最后，就基本不会被访问了，称之为冷数据。但这些冷数据中仍然蕴含着巨大的价值，在一定的条件下有可能重新被频繁利用，所以仍然需要长期保存。
3.在防控系统中，小区监控视频和学校监控视频是我们最常用到的视频取证资料，但是目前小区的监控视频或者学校的监控视频主要还是存储在对应小区或学校的主机上，当需要调看视频时，往往会碰到视频被删除而导致无法查看的情况，从而严重影响后续的取证工作。而且就算没有主动删除，而由于主机存储量的限制，导致监控视频的数据无法持久保存，日期过久的视频监控资料往往只能删除掉来腾出空间用于新的数据保存，但是这些日期过久的视频有时候依然会被调取用于取证。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本发明提供一种基于光磁一体存储的大型防控管理系统，它结合了磁存储和光存储的优点，能够根据需要实现对热数据，温数据，冷数据的大容量存储，采用分级保存策略，降低存储的成本，提高数据的保存时长，解决因前端删除数据导致的小区或学校取证困难问题，提高防控效果。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于光磁一体存储的大型防控管理系统，包括小区监控摄像头和学校监控摄像头，所述小区监控摄像头将拍摄的视频数据传输至对应的社区存储服务器；所述学校监控摄像头将拍摄的视频数据传输至对应的学校存储服务器；所述社区存储服务器和学校存储服务器实时将数据传输给镇级机房；各镇级机房将数据传输至总机房；所述总机房连接运管中心；所述运管中心用于将总机房的数据分配至数据湖；所述镇级机房和数据湖通过网络提供视频监控数据供派出所查看；所述数据湖包括有热磁存储器和大型蓝光光盘存储库；所述热磁存储器用于存储运管中心分配过来的热或温数据；所述大型蓝光光盘存储库用于存储运管中心分配过来的冷数据。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述社区存储服务器连接有小区查看端；所述学校存储服务器连接有学校查看端。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述热磁存储器包括ssd硬盘，hdd硬盘或闪盘。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述派出所通过光纤网络与镇级机房和数据湖连接。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述社区存储服务器和学校存储服务器通过光
纤网络与镇级机房连接。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述大型蓝光光盘存储库包括有多个堆叠连接的蓝光光盘库单元；所述蓝光光盘库单元包括有箱体及设置在箱体内两侧的仓架；所述箱体正面两侧设置有可前后伸缩的移动框；同一侧的仓架的端盖处于对应侧的移动框内；所述移动框两侧分布有与对应仓架连接或分离的开关机构；所述箱体正面位于两移动框之间设置有凹槽腔；所述凹槽腔内嵌入设置有连通上下所述蓝光光盘库单元的升降推送模块；所述升降推送模块内设置有可上下升降的推送盒；所述推送盒正面设置有插匣口，两侧设置有出匣口；在升降推送模块正面设置有与所述插匣口配合的用于插入光盘匣的插口。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述移动框上下两端与箱体内的第一伸缩驱动机构连接。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述开关机构包括设置在仓架端盖两侧的插孔，以及设置在移动框两侧的与插孔相配合的伸缩插销。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述推送盒包括上层的放置腔和下层的机构腔；所述机构腔内两侧对称设置有摆臂，摆臂端头设置有可上下升降的升降轴；所述放置腔的底面上开设有与升降轴摆动轨迹相重合的轨迹槽；所述升降轴上端穿过所述轨迹槽后与滚轮连接；所述放置腔内设置有横向移动的推送器；所述滚轮设置在推送器底部的滑槽内；所述底面两端设置有下沉台；所述下沉台侧壁设置有供推送器进入机构腔的出入槽。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降轴底部设置有导磁盘；所述摆臂上设置有用于吸住导磁盘来驱动升降轴上升的第二电磁铁。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂尾端的旋转轴连接有齿轮；所述齿轮与齿条啮合；两个齿条通过连杆相互连接；所述连杆与第二伸缩驱动机构连接。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述推送器两侧设置有可张开合拢的用于夹住光盘匣的夹杆；或所述推送器两侧设置有用于吸住光盘匣的第三电磁铁，所述光盘匣外壁设置有与第三电磁铁相配合的导磁板。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述滚轮为导电体；所述滑槽两侧与滚轮的接触面设置有导电板；所述升降轴为空心轴。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹杆后端铰接在活动杆上，尾端与推拉杆铰接；所述推拉杆安装在推送器上的轴套内；所述推拉杆尾端设置有导磁板；所述推送器内设置有用于吸住导磁板的电磁铁块；所述推拉杆上设置有限位环；所述推拉杆上，位于限位环与轴套之间设置有复位弹簧。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述推送盒外侧设置有与箱体内的竖轨相配合的上下移动的行走轮。
20.与现有技术相比，本发明的优点在于：
21.1、本发明通过将小区监控视频和学校监控视频实时传输至镇级机房，可以防止人为在小区或学校删除监控视频，确保了取证的安全性，同时视频资料最终上传至数据湖，数据湖包含了热磁存储器和蓝光光盘存储库，热磁存储器可以保存使用频繁的热数据，而蓝光光盘存储库可以将使用较少的冷数据打包归档保存起来，便于后续取证的调用。
22.2、本发明采用蓝光光盘存储库压缩打包防控视频的冷数据，其容量大，安全性更高，数据采用蓝光光盘存储起来，存储期间与网络隔离，安全性和稳定性更强，可实现不中
断业务情况下存储空间的大规模在线扩展，最高可达上千pb的存储容量。且鉴于蓝光光盘的硬件结构特点，其存储寿命可达50年以上。
23.3、本发明的大型蓝光光盘存储库采用多个蓝光光盘库存储单元的堆叠安装容量更大，且内部了新增了升降推送装置，推送盒机构既能保持现有的自动读取光盘功能，不影响现有传送装置的运行，又能实现对对应仓架的自动抽出和装入，同时还可以将外界的光盘匣自动装入对应仓架的对应位置，人工只需要将光盘匣插入到蓝光光盘库下方的插口内即可完成操作，更加便于操作，同时效率更高，使得仓架可以做得更长，提高光盘库的容纳量。
24.4、本发明的移动框既能实现对仓架的单个抽出和装入，同时还能实现对所有仓架的锁定，使得人工无法抽出来，也可以实现对所有仓架或单个仓架的解锁，使得所有仓架或者单个仓架能够被人工抽出，实现自动和手动两种模式的操作。
25.5、本发明的推送盒既能够便于装入光盘匣，同时与移动框相互配合能够实现将光盘匣装入光盘库任一侧的仓架的任意位置，再也不需要人工装入，且在推送器上增设夹具或者电磁铁后还能将仓架上的光盘匣取出更换装入任意位置。
附图说明
26.图1为本发明的视频防控系统的示意图。
27.图2为本发明中的大型蓝光光盘存储库正面示意图。
28.图3为单个的蓝光光盘库单元内部俯视结构示意图。
29.图4为本发明的侧视示意图。
30.图5为升降推送模块结构示意图。
31.图6为图3中局部a放大结构示意图。
32.图7为移动框的正面结构示意图。
33.图8为推送盒剖视结构示意图。
34.图9为推送器上升后的结构示意图。
35.图10为推送器下降后准备从托板底部移动过去的结构示意图。
36.图11为摆杆驱动机构的一种具体实施例示意图。
37.图12为推送器位于左侧下沉台的结构示意图。
38.图13为推送器位于底板下方移动的结构示意图。
39.图14为推送器位于底板上方移动的结构示意图。
40.图15为推送器上的夹杆分布结构示意图。
41.图16为夹杆的具体驱动结构示意图。
42.图17为推送器的一种实施例端面剖视结构示意图。
43.图18为行走轮连接的驱动机构的一种具体实施例示意图。
44.图中：1、箱体；2、仓架；3、光盘匣；4、升降架；5、移动架；6、传送装置；7、加载装置；8、移动框；9、伸缩轴机构；10、第一伸缩驱动机构；11、拉槽；12、插口；13、推送盒；14、竖轨；15、第三电磁铁；16、接线腔；17、导电板；18、升降推送模块；19、侧槽；20、凹槽腔；21、插孔；81、锥头；82、伸缩插销；83、缩回弹簧；84、卡位环；85、导磁头；86、第一电磁铁；87、安装腔；131、放置腔；132、顶板；133、底面；134、机构腔；135、出入槽；136、轨迹槽；137、下沉台；138、
摆臂；139、推送器；140、滚轮；141、升降轴；142、导磁盘；143、第二电磁铁；144、滚珠；145、连杆；146、齿条；147、齿轮；148、第二伸缩驱动机构；149、滑槽；150、行走轮；151、旋转轴；152、从动轮；153、皮带；154、第一驱动轮；155、第二驱动轮；156、第一齿轮；157、第二齿轮；158、行走电机；159、夹杆；160、推拉杆；161、复位弹簧；162、轴套；163、导磁板；164、电磁铁块；165、活动杆；166、限位环。
具体实施方式
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
46.请参阅图1，一种基于光磁一体存储的大型防控管理系统，包括小区监控摄像头和学校监控摄像头，所述小区监控摄像头将拍摄的视频数据传输至对应的社区存储服务器；所述学校监控摄像头将拍摄的视频数据传输至对应的学校存储服务器；所述社区存储服务器和学校存储服务器实时将数据传输给镇级机房；各镇级机房将数据传输至总机房；所述总机房连接运管中心；所述运管中心用于将总机房的数据分配至数据湖；所述镇级机房和数据湖通过网络提供视频监控数据供派出所查看；所述数据湖包括有热磁存储器和大型蓝光光盘存储库；所述热磁存储器用于存储运管中心分配过来的热或温数据；所述大型蓝光光盘存储库用于存储运管中心分配过来的冷数据。
47.其中，社区存储服务器和学校存储服务器，镇级机房，总机房均可以采用热磁存储器形式。总机房可以为广电机房，县级，市级总机房。
48.运管中心为运行管理中心，用于对数据湖的维护，具备数据分配的作用，包含有da server。
49.其中小区监控摄像头和学校监控摄像头可以设置成无法被关闭的权限，或者进一步的，当摄像头被关闭时或者故障时，及时反馈至镇级机房和维修单位，便于及时修复。
50.派出所有权调取镇级机房或数据湖内的关于小区和学校的监控视频资料用于取证。
51.其中，社区存储服务器和学校存储服务器实时将数据传输给镇级机房，可以采用每间隔一段刷新上传的模式来降低能耗，比如每隔一个小时更新一次上传数据。采用光纤网络，提高传输速度和稳定性。
52.作为上述技术方案的进一步改进，所述社区存储服务器连接有小区查看端；所述学校存储服务器连接有学校查看端。小区查看端和学校查看端可以为电脑显示屏，小区查看端与学校查看端有查看视频监控的功能，但是不具备删除视频文件的功能。通过电脑权限设置，小区查看端和学校查看端可以打开视频进行查看，无法删除存储文件。
53.作为上述技术方案的进一步改进，所述热磁存储器包括ssd硬盘，hdd硬盘或闪盘。
54.作为上述技术方案的进一步改进，所述派出所通过光纤网络与镇级机房和数据湖连接。
55.作为上述技术方案的进一步改进，所述社区存储服务器和学校存储服务器通过光纤网络与镇级机房连接。
56.该防控管理系统可以接入视频存储量、业务系统文件及相关结构化数据存量预估，例如，建设100pb蓝光存储空间，其中蓝光存储50pb，热磁存储50pb。采用光磁一体化存储平台建设方案。
57.光磁存储平台是基于蓝光光盘库存储系统的分布式对象存储系统，兼容amazon s3的对象存储和glacier的归档存储接口协议，同时也为用户提供标准的restful编程接口。面向数据湖的不同用户，可通过支持amazon s3或amazon glacier协议的应用工具或通过简单的编程工作，实现对光磁存储平台的数据读写，实现长期、安全、快速的数据存储服务。
58.蓝光存储是光磁存储平台的核心存储设备，用于海量冷数据的长期可靠存储，主要由蓝光光盘库和光盘库管理服务器(dam)组成。每台蓝光光盘库需要配置一台管理服务器，光盘库与管理服务器通过sas接口一对一连接。光盘库管理服务器通过网络与整个存储平台连接。光盘库的所有操作指令都通过光盘库管理服务器来发出。由于光盘库也采用的是对象存储方式，在光盘库管理服务器上也存放着光盘库对象存储数据的索引信息。光盘库存储资源的使用由上层数据调度管理软件进行统一分配。
59.从逻辑上分类，本系统可以包括以下集群：热磁存储集群、光存储集群、云存储服务(存储网关，与热磁集群整合在一台服务器上)集群、门户网站集群(web portal)(包含在数据湖运营管理平台)。
60.网络设计采用内外网隔离，管理网、数据网分离的原则。通过交换机与热磁存储器和蓝光光盘库连接。用户可以接入门户网站(登录账户)或存储网关(s3或glacier服务)。
61.存储网关集群同时处理对外的s3和glacier服务，它本身不存储任何用户数据。存储网关接受用户的请求，通过文件系统接口把数据存储到热磁存储集群，或者从热上读取数据返回给用户。网关也运行光磁一体逻辑，负责将冷磁存储上的“老”数据备份到光盘库上，然后将这些数据从热磁存储上删除。如用户没有购买冷磁存储服务，或冷磁存储空间不够用时，则在数据备份到光盘库后，也将热磁存储上的数据删除。光磁一体逻辑负责在用户需要下载数据时，将光盘库上的数据读出，存放在冷磁存储上，并返回给用户，再进一步移到热磁存储上。
62.热磁存储系统采用分布式存储系统，数据在热磁存储上冗余存放，实现数据的冗余和高可用，并且可以大规模安需求进行扩展。热磁存储具备较高的性能，用于用户热数据的存放。
63.蓝光存储的实现依赖于蓝光存储集群，通过dam服务器提供访问接口，对蓝光存储集群进行管理和数据的读写。
64.门户网站集群(已统合入数据湖运营管理平台)主要运行用户门户，提供了各种账户管理功能，以及基本的存储界面。存储网关在存储集群上获取数据后，将数据通过门户网站返回给用户，也领取门户网站下达的任务，将数据传输到热磁存储上。
65.如图2
‑
18所示，作为上述实施例的进一步优化，所述大型蓝光光盘存储库包括有多个堆叠连接的蓝光光盘库单元；所述蓝光光盘库单元包括有箱体1及设置在箱体1内两侧的仓架2；所述箱体1正面两侧设置有可前后伸缩的移动框8；同一侧的仓架2的端盖处于对应侧的移动框8内；所述移动框8两侧分布有与对应仓架2连接或分离的开关机构；所述箱体1正面位于两移动框8之间设置有凹槽腔20；所述凹槽腔20内嵌入设置有连通上下所述蓝光
光盘库单元的升降推送模块18；所述升降推送模块18内设置有可上下升降的推送盒13；所述推送盒13正面设置有插匣口，两侧设置有出匣口；在升降推送模块18正面设置有与所述插匣口配合的用于插入光盘匣3的插口12。
66.作为上述实施例的进一步优化，所述升降推送模块18可拆卸的安装在凹槽腔20内。
67.作为上述实施例的进一步优化，所述升降推送模块18为竖立的支架，两侧设置有侧槽18，便于推送盒13将光盘匣推送出来；正面设置有插口12；推送盒13在升降推送模块18内上下升降运动；升降推送模块18作为可拆卸的独立模块，可以同时连接多个堆叠的蓝光光盘库单元。升降推送模块18嵌入设置在凹槽腔20内，使得正面与箱体1正面保持整平状态。
68.本发明的大型蓝光光盘存储库的运行原理和流程为：
69.蓝光光盘存储库结构如图3所示，在箱体1内的两侧为可抽出的仓架2，仓架2上放置有光盘匣3，两侧仓架2之间设置有升降架4，升降架4上设置有纵移架5，纵移架5上设置有传送装置6；传送装置6用于夹取仓架2上的光盘匣3运输到箱体1后端的加载装置7上，加载装置7可以与传送装置6配合将光盘匣3内的光盘取出进行读取，读取完后，加载装置7与传送装置6配合将光盘装入原光盘匣3，然后传送装置6再将光盘匣3放回原仓架2的对应位置。
70.工作人员将需要装入蓝光光盘库的光盘匣从插口12插入，光盘匣及进入到推送盒13内，推送盒13上下运动到对应层的仓架位置；移动框8打开对应仓架2的开关机构，移动框8朝外移动，将对应仓架2拖出来，使得需要插入光盘匣的腔体对准推送盒13的侧边口，推送盒13将光盘匣推入仓架内即可。
71.当需要手动操作仓架时，移动框8关闭对应层的开关机构，此时用户可以通过拉槽11直接将仓架拉出来。
72.当需要防止手动操作仓架时，移动框8上的开关机构全部打开，锁住仓架，此时用户无法通过拉槽11将仓架拉出。
73.如图6所示，其中，移动框8的框孔为矩形，与仓架2的端盖相配合；推送盒13与升降架4不共用轨道，其中，传送装置6位于推送盒13的后方。
74.其中，箱体1正面的插口12可以设置一个或者根据需要上下分布多个。
75.如图3所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述移动框8上下两端与箱体1内的第一伸缩驱动机构10连接。其中，第一伸缩驱动机构10可以为电动推杆或者齿轮齿条机构或者丝杠机构，还可以为油缸机构；为了提高移动框8的移动稳定性，移动框8上下两端的两侧还连接有伸缩轴机构9。伸缩轴机构9为滑动轴结构。
76.如图6所示，为了使得移动框8能够控制对应的仓架的锁定或解锁或移动，在上述实施例的基础上进一步优化，所述开关机构包括设置在仓架2端盖两侧的插孔21，以及设置在移动框8两侧的与插孔21相配合的伸缩插销82。
77.如图6所示，插孔21可以为锥形孔，伸缩插销82端头可以为锥头81；在移动框8的内侧面设置有安装腔87，伸缩插销82设置在安装腔87内，在伸缩插销82上设置有限位环84，在伸缩插销82上套有用于驱动伸缩插销82缩回的缩回弹簧83，缩回弹簧83尾端抵住卡位环84；在伸缩插销82尾端设置有导磁头85，在安装腔87内设置有第一电磁铁86，第一次电磁铁86通电后吸住导磁头85，使得伸缩插销82伸出，端头插入到插孔21内；缩回弹簧83被压缩；
电磁铁86断电后，伸缩插销82在缩回弹簧83的挤压下缩回安装腔87。
78.如图8
‑
10所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述推送盒13包括上层的放置腔131和下层的机构腔134；所述机构腔134内两侧对称设置有摆臂138，摆臂138端头设置有可上下升降的升降轴141；所述放置腔131的底面133上开设有与升降轴141摆动轨迹相重合的轨迹槽136；所述升降轴141上端穿过所述轨迹槽136后与滚轮140连接；所述放置腔131内设置有横向移动的推送器139；所述滚轮140设置在推送器139底部的滑槽149内；所述底面133两端设置有下沉台137；所述下沉台137侧壁设置有供推送器139进入机构腔134的出入槽135。
79.在上述实施例的基础上进一步优化，所述升降轴141底部设置有导磁盘142；所述摆臂138上设置有用于吸住导磁盘142来驱动升降轴136上升的第二电磁铁143。
80.该推送盒13的工作原理如下：
81.放置腔131用于放置光盘匣；放置腔131正面和两侧均为开口；正面开口用于与插口12配合，两侧开口用于与对应仓架的光盘匣插入口配合。
82.前后两侧的摆臂138在驱动机构的控制下同步摆动，摆动时，即可推动推送器139左右移动，而第二电磁铁143可以控制升降轴141的上下升降运动，升降轴141与推送器139连接。
83.当需要将放置腔131内的光盘匣推送到左侧仓架上，且推送器139初始位置位于左侧下沉台137上时，如图12所示，第二电磁铁143断电，推送器139下降到下沉台137上，摆臂138带动推送器139在底面133下方向右边移动，不影响放置腔131内光盘匣，如图13所示；当推送器139从底面133下方的左侧移动到右侧时，刚好进入到右侧的下沉台137上，此时第二电磁铁143通电，使得推送器139上升到底面133之上，摆臂138反向带动推送器139向左移动，如图14所示，因此推送器139推动光盘匣朝左侧移动，最后被推动到左侧的仓架上。
84.当需要将放置腔131内的光盘匣推送到右侧仓架上，且推送器139初始位置位于右侧下沉台137上时，反向操作即可。
85.当需要将放置腔131内的光盘匣推送到左侧仓架上，且推送器139初始位置位于右侧下沉台137上时，第二电磁铁143保持通电，摆臂138带动推送器139向左移动，因此推送器139推动光盘匣朝左侧移动，最后被推动到左侧的仓架上。
86.当需要将放置腔131内的光盘匣推送到右侧仓架上，且推送器139初始位置位于左侧下沉台137上时，第二电磁铁143保持通电，摆臂138带动推送器139向右侧移动，因此推送器139推动光盘匣朝右侧移动，最后被推动到左侧的仓架上。
87.如图11所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述摆臂138尾端的旋转轴连接有齿轮147；所述齿轮147与齿条146啮合；两个齿条146通过连杆145相互连接；所述连杆145与第二伸缩驱动机构148连接。其中第二伸缩驱动机构148可以为电动推杆机构。
88.其中，摆臂138的旋转摆动还可以采用其他驱动机构，比如摆臂138的旋转轴直接连接电机驱动旋转。
89.如图15
‑
17所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述推送器139两侧设置有可张开合拢的用于夹住光盘匣3的夹杆159；或所述推送器139两侧设置有用于吸住光盘匣3的第三电磁铁15，所述光盘匣3外壁设置有与第三电磁铁15相配合的导磁板。
90.在本实施例的优化作用下，推送器除了具有之前的推送光盘匣移动功能外，还具
有将光盘匣从仓架内夹取或者吸取出来的功能；夹杆159打开后，夹住仓架上的光盘匣拉出来，移动至放置腔131内，再根据需要将光盘匣推送到仓架的其他位置或者由推送盒直接移动到插口12位置，取出来。
91.当推送器设置第三电磁铁15后，光盘匣3外壁对应设置导磁板，通过第三电磁铁15产生吸力吸住光盘匣3将光盘匣3从仓架内吸取出来。
92.如图17所示，为了便于将电线安装至推送器内，在上述实施例的基础上进一步优化，所述滚轮140为导电体；所述滑槽149两侧与滚轮140的接触面设置有导电板17；所述升降轴141为空心轴。电线从升降轴141底端插入，与滚轮140接触，滚轮140将电流直接传给导电板17，然后导电板17在于接线腔16内的元器件连接。
93.如图16所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述夹杆159后端铰接在活动杆165上，尾端与推拉杆160铰接；所述推拉杆160安装在推送器139上的轴套162内；所述推拉杆160尾端设置有导磁板163；所述推送器139内设置有用于吸住导磁板163的电磁铁块164；所述推拉杆160上设置有限位环166；所述推拉杆160上，位于限位环166与轴套162之间设置有复位弹簧161。
94.当电磁铁块164通电后，吸住导磁板163，使得推拉杆160拉扯夹杆159，使得夹杆159张开；当电磁铁164断电后，推拉杆160在复位弹簧161的推动下向前移动，使得夹杆159收拢。
95.在上述实施例的基础上进一步优化，所述推送盒13外侧设置有与箱体1内的竖轨14相配合的上下移动的行走轮150。
96.推送盒底部的驱动机构驱动行走轮150旋转，使得行走轮150在竖轨14上下移动，确保推送盒位于不同层的仓架位置。
97.其中驱动机构可以如图18所示的实施例，同一侧的行走轮150通过旋转轴151连接，旋转轴151上设置有从动轮152；从动轮152通过皮带153与第一驱动轮154或者第二驱动轮155连接；其中第一驱动轮154与行走电机158的电机轴连接；电机轴上还同轴设置有第一齿轮156，第一齿轮156与第二齿轮157啮合，第二齿轮157与第二驱动轮155同轴连接。
98.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
99.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。