一种自适应行进速度的施肥播种系统的制作方法

技术特征：
1.一种自适应行进速度的施肥播种系统，其特征在于：包括测速系统安装支架(1)，所述的测速系统安装支架(1)前端连接有编码器(2)，侧端连接有霍尔传感器(4)，所述编码器(2)转轴上安装有联轴器(3)，所述的联轴器(3)表面安装有磁钢(5)，所述的编码器(2)和霍尔传感器(4)电性输出连接有主控制器(6)，所述的主控制器(6)电性输出连接有步进电机控制器(7)和液晶显示屏(9)，所述的主控制器(6)输入连接有红外键盘(10)，所述的步进电机控制器(7)电性输出连接有驱动电机(8)，所述的主控制器(6)、步进电机控制器(7)和液晶显示屏(9)均分装在控制系统电器盒(11)内。2.根据权利要求1所述的一种自适应行进速度的施肥播种系统，其特征在于：所述的测速系统安装支架(1)前端有编码器定位螺孔和定位圆孔，侧端有霍尔传感器定位直槽孔，后端有四个对称分布的定位直槽孔和一个地轮轴定位圆孔，所述的编码器定位圆孔与地轮轴定位圆孔同心。3.根据权利要求2所述的一种自适应行进速度的施肥播种系统，其特征在于：所述的编码器(2)通过螺纹连接安装于测速系统安装支架(1)前端定位圆孔。4.根据权利要求2所述的一种自适应行进速度的施肥播种系统，其特征在于：所述的霍尔传感器(4)通过螺纹连接安装于测速系统安装支架(1)侧端霍尔传感器定位直槽孔，霍尔传感器(4)正对磁钢(5)，且二者距离为8mm。5.根据权利要求1所述的一种自适应行进速度的施肥播种系统，其特征在于：所述的联轴器(3)一端安装于编码器(2)转轴，另一端连接本系统自适应行进速度的施肥播种系统外部农机地轮轴，并通过螺纹连接紧固。6.根据权利要求1所述的一种自适应行进速度的施肥播种系统，其特征在于：所述的磁钢(5)共有三个，胶合安装于联轴器(3)外表面，相邻两个磁钢(5)夹角为120
°
。7.根据权利要求1所述的一种自适应行进速度的施肥播种系统，其特征在于：所述的驱动电机(8)由步进电机和行星齿轮减速机组成，行星齿轮减速机通过螺纹连接安装于步进电机输出轴上，步进电机最大扭矩为14n.m，行星齿轮减速机速比系数为1∶6。8.根据权利要求1所述的一种自适应行进速度的施肥播种系统，其特征在于：所述的驱动电机(8)控制本系统自适应行进速度的施肥播种系统外部农机的排肥轴或者排种轴正常旋转。9.根据权利要求1所述的一种自适应行进速度的施肥播种系统，其特征在于：所述的主控制器(6)为stm32单片机。

技术总结
本实用新型公开的属于智慧农业技术领域，具体为一种自适应行进速度的施肥播种系统，包括测速系统安装支架、编码器、联轴器、霍尔传感器、磁钢、主控制器、步进电机控制器、驱动电机、液晶显示屏、红外键盘、控制系统电器盒。所述的编码器和霍尔传感器共同完成速度测量，以霍尔传感器为主测速传感器，编码器为辅助测速传感器，所述的主控制器接收到的实时行进速度信息，通过步进电机控制器间接控制驱动电机，所述的驱动电机将完成启停、加速、减速、匀速等相应动作，以此达到根据机器实时行进速度变化自动调节排肥轴或排种轴转速的目的，实现根据机器实时性进速度调节施肥或播种量的功能，保证施肥或播种量的均匀性，对行进速度具有显著的自适应性。自适应性。自适应性。


技术研发人员：耿爱军 李国润 罗胜 李轲 胡晓龙 高昂 郑金龙
受保护的技术使用者：山东农业大学
技术研发日：2021.01.23
技术公布日：2021/11/17