车辆控制方法、装置、终端设备及介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端设备及介质。


背景技术：

2.随着国内汽车产业的飞速发展，汽车需求也是逐年提升。汽车不再是少数人的奢侈品，越来越多的人选择自驾汽车作为日常的代步工具。汽车也逐渐成为家庭生活的一部分。车辆也不再局限于简单的驾驶功能，整车的各项娱乐配置功能也逐渐成为促使顾客购买的有力吸引点。
3.现有的车辆控制过程中，针对不同车辆功能均设置有对应的触控按键，用户通过采用人工触控的方式调节对应车辆功能的效果，但当车辆的功能较多时，用户对车辆功能控制的操作较为繁琐，降低了用户的操控体验。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及介质，以解决现有技术中，由于车辆功能控制操作繁琐，导致用户操控体验较低的问题。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种车辆控制方法，包括：
6.响应于检测到针对待控制车辆的手势触控信息，根据所述手势触控信息对应的手势类型，确定针对所述待控制车辆的待控制功能；
7.对所述手势触控信息进行防误触检测，并当所述手势触控信息的防误触检测合格时，根据所述手势触控信息指示的轨迹方向确定功能调节信息；
8.根据所述功能调节信息对所述待控制功能进行功能调节控制。
9.进一步地，所述根据所述手势触控信息对应的手势类型，确定针对所述待控制车辆的待控制功能，包括：
10.将所述手势触控信息对应的手势类型与预存储的功能查询表进行匹配，得到所述待控制功能；
11.其中，所述手势触控信息对应的手势类型由触控标识确定得到，所述触控标识包括以下至少一项：触控点的个数，触控面积，触控坐标，所述功能查询表中存储有不同手势类型与相应待控制功能之间的对应关系。
12.进一步地，所述对所述手势触控信息进行防误触检测，包括：
13.获取所述手势触控信息中起始触点的坐标，根据预设采样数量和触控时间依序对所述手势触控信息中的触点进行采样，得到至少两个采样触点；
14.根据各采样触点的坐标，确定与所述起始触点之间的最远点触点和次远点触点；
15.根据所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点的坐标对所述手势触控信息进行防误触检测。
16.进一步地，所述根据所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点的坐标对
所述手势触控信息进行防误触检测，包括：
17.根据所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点，确定所述手势触控信息对应的打圈半径，所述打圈半径为所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点所构成的圆的半径，并确定所述起始触点与所述最远点触点之间的距离，得到始末距离；
18.根据所述起始触点与所述最远点触点生成第一向量，并根据所述起始触点与所述次远点触点生成第二向量；
19.若所述打圈半径和所述始末距离均大于预设距离，且所述第一向量与所述第二向量之间的夹角大于预设夹角，则判定所述手势触控信息的防误触检测合格。
20.进一步地，所述根据所述手势触控信息的轨迹方向确定功能调节信息，包括：
21.根据所述预设采样数量和所述触控时间，对未采样的所述手势触控信息中的触点继续进行采样，得到至少两个所述采样触点；
22.根据当前各采样触点的坐标确定触点调节方向，并根据所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点的坐标确定触点初始方向；
23.根据所述触点调节方向、所述触点初始方向和预设功能调节值，确定所述功能调节信息。
24.进一步地，所述根据所述手势触控信息对应的手势类型，确定针对所述待控制车辆的待控制功能之后，还包括：
25.根据所述待控制功能确定第一提示信息，并根据所述第一提示信息针对所述待控制功能进行功能提示，所述第一提示信息用于提示所述待控制功能的功能类型。
26.进一步地，所述根据所述功能调节信息对所述待控制功能进行功能调节控制之后，还包括：
27.获取功能调节控制后所述待控制功能的功能参数，并根据所述功能参数确定第二提示信息；
28.根据所述第二提示信息对功能调节控制后所述待控制功能进行功能提示，所述第二提示信息用于提示功能调节控制后所述待控制功能的功能效果。
29.本技术实施例的第二方面提供了一种车辆控制装置，包括：
30.待控制功能确定模块，用于响应于检测到针对待控制车辆的手势触控信息，根据所述手势触控信息对应的手势类型，确定针对所述待控制车辆的待控制功能；
31.防误触检测模块，用于对所述手势触控信息进行防误触检测，并当所述手势触控信息的防误触检测合格时，根据所述手势触控信息指示的轨迹方向确定功能调节信息；
32.功能控制模块，用于根据所述功能调节信息对所述待控制功能进行功能调节控制。
33.本技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在终端设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的车辆控制方法的各步骤。
34.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的车辆控制方法的各步骤。
35.本技术实施例提供的一种车辆控制方法、装置、终端设备及介质，通过手势触控信
息对应的手势类型，能有效地的确定到用户需要控制的待控制功能，针对不同的待控制功能，均可以基于相应的手势触控信息对应的手势类型确定得到，针对不同的待控制功能，无需设置不同的触控按键，方便了用户对待控制功能的调节控制，通过对手势触控信息进行防误触检测，能有效地排除用户的防误触操作，提高了车辆控制的准确性，通过手势触控信息的轨迹方向确定功能调节信息，基于功能调节信息能有效地对待控制功能进行功能调节控制，使得用户无需采用触控控制按键的方式对待控制功能进行功能调节控制，进一步方便了用户的操作，提升了用户的操控体验。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本技术实施例提供的一种车辆控制方法的实现流程图；
38.图2是本技术另一实施例提供的一种车辆控制方法的实现流程图；
39.图3和图6至图8是本技术图2实施例提供的防误触检测时，采样触点所形成的结构示意图；
40.图4至图5是本技术图2实施例提供的对未采样的手势触控信息中的触点继续进行采样后，采样触点所形成的结构示意图；
41.图9是本技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构框图；
42.图10是本技术实施例提供的一种终端设备的结构框图。
具体实施方式
43.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
44.本技术实施例所涉及的车辆控制方法，可以由控制设备或终端(以下称“终端设备”)执行。车辆控制方法由终端设备执行时，执行主体为终端设备。
45.请参阅图1，图1示出了本技术实施例提供的一种车辆控制方法的实现流程图，该车辆控制方法应用于任一终端设备，该终端设备可以为服务器、手机、车载设备或可穿戴智能设备等，该车辆控制方法包括：
46.步骤s10，响应于检测到针对待控制车辆的手势触控信息，根据所述手势触控信息对应的手势类型，确定针对所述待控制车辆的待控制功能；
47.其中，待控制车辆上设置有触控信息采集装置，该触控信息采集装置包括触控屏或触控遥感等装置，本实施例中的触控信息采集装置为触控屏，该步骤中，接收用户的手指或手掌在触控屏上的触控操作，以得到该手势触控信息，该手势触控信息包括用户的手指或手掌在触控屏上所形成的各触控点的坐标。
48.该步骤中，待控制功能可以为待控制车辆上的任一车辆功能，例如，待控制功能可以为空调功能、音箱功能、车辆启停功能、收音机或玻璃升降功能等功能，且不同手势类型
均对应一个待控制功能。
49.可选的，该步骤中，所述根据所述手势触控信息对应的手势类型，确定针对所述待控制车辆的待控制功能，包括：
50.将所述手势触控信息对应的手势类型与预存储的功能查询表进行匹配，得到所述待控制功能；
51.其中，功能查询表中存储有不同手势类型与相应待控制功能之间的对应关系，手势触控信息对应的手势类型由触控标识确定得到，触控标识包括以下至少一项：触控点的个数，触控面积，触控坐标。
52.例如，当手势触控信息对应触控点的个数为1个时，即，用户通过1根手指的方式在触控屏上滑动时，则判定该手势触控信息对应的手势类为型第一类手指类型，当手势触控信息对应触控点的个数为2个时，即，用户通过2根手指的方式在触控屏上滑动时，则判定该手势触控信息对应的手势类为型第二类手指类型，当手势触控信息对应触控点的个数为3个时，即，用户通过3根手指的方式在触控屏上滑动时，则判定该手势触控信息对应的手势类为型第三类手指类型。
53.当手势触控信息对应触控面积在第一面积范围内时，则判定该手势触控信息对应的手势类为型第一类面积类型，当手势触控信息对应触控面积在第二面积范围内时，则判定该手势触控信息对应的手势类为型第二面积类型。
54.当手势触控信息对应起始触点的触控坐标在触控屏的第一预设区域内时，则判定该手势触控信息对应的手势类为型第一类区域类型，当手势触控信息对应起始触点的触控坐标在触控屏的第二预设区域内时，则判定该手势触控信息对应的手势类为型第二类区域类型。
55.进一步地，该步骤中，所述根据所述手势触控信息对应的手势类型，确定针对所述待控制车辆的待控制功能之后，还包括：
56.根据所述待控制功能确定第一提示信息，并根据所述第一提示信息针对所述待控制功能进行功能提示；
57.其中，该第一提示信息用于提示待控制功能的功能类型，有效地方便了用户对待控制功能的确认，该第一提示信息可以采用语音播报、振动或声光提示的方式对用户进行提醒，例如，当待控制功能为空调功能时，则可以采用语音播放的方式直接对用户进行提醒，即，提示用户当前确定到的待控制功能为空调。进一步地，当第一提示信息采用振动的方式进行提示时，振动源可以根据用户的需求进行设置，例如，该振动源可以设置为方向盘、驾驶座椅或触控屏等
58.可选的，该步骤中，针对不同待控制功能对应的第一提示信息可以不相同，例如，当第一提示信息采用振动的方式进行提醒时，则不同的待控制功能之间振动的次数、振动的频率或振动的幅度可以不相同，以方便用户对不同待控制功能的区分。
59.例如，当手势触控信息对应触控点的个数为1个时，确定到的待控制功能为空调功能，基于空调功能确地到的第一提示信息为触控屏、驾驶员座椅或方向盘振动一次，当手势触控信息对应触控点的个数为2个时，确定到的待控制功能为音箱功能，基于音箱功能确地到的第一提示信息为触控屏、驾驶员座椅或方向盘振动二次，当手势触控信息对应触控点的个数为3个时，确定到的待控制功能为收音机功能，基于收音机功能确地到的第一提示信
息为触控屏、驾驶员座椅或方向盘振动三次。
60.步骤s20，对所述手势触控信息进行防误触检测，并当所述手势触控信息的防误触检测合格时，根据所述手势触控信息指示的轨迹方向确定功能调节信息；
61.其中，通过对手势触控信息进行防误触检测，能有效地排除用户的防误触操作，提高了车辆控制的准确性，且手势触控信息指示的不同轨迹方向对应不同的功能调节信息，该功能调节信息用于调节待控制功能的功能效果，例如，该功能调节信息包括增大空调温度、降低空调温度、增大音箱声音、降低音箱声音、增大收音机的频道、降低收音机的频道、启动发动机或关闭发动机等。
62.该步骤中，若手势触控信息的防误触检测不合格，则判定该手势触控信息为用户的误触控操作，结束该车辆控制方法的步骤。
63.步骤s30，根据所述功能调节信息对所述待控制功能进行功能调节控制。
64.其中，基于功能调节信息对待控制功能进行功能调节控制，使得用户无需采用触控控制按键的方式对待控制功能进行功能调节控制，方便了用户的操作，提升了用户的操控体验。可选的，所述根据所述功能调节信息对所述待控制功能进行功能调节控制之后，还包括：
65.获取功能调节控制后所述待控制功能的功能参数，并根据所述功能参数确定第二提示信息；
66.根据所述第二提示信息对功能调节控制后所述待控制功能进行功能提示；
67.其中，该第二提示信息用于提示功能调节控制后待控制功能的功能效果，可选的，该第二提示信息与第一提示信息相同，均可以采用语音播报、振动或声光提示的方式对用户进行提醒。
68.例如，当第二提示信息采用振动的方式进行提醒时，空调温度越高，则振动源的振动幅度越大或振动频率越快，空调温度越低，则振动源的振动幅度越小或振动频率越慢，当第二提示信息采用纯语音的方式进行提示，且语音提示的内容设计为“哒哒哒”声时，当空调温度越高，“哒哒哒”声的频率越大，声音越密集，空调温度越低，“哒哒哒”声的频率越小，声音越疏。
69.进一步地，该步骤中，针对待控制功能设置有功能上限值和功能下限值，当待控制功能在功能调节信息的功能调节控制下达到功能上限值或功能下限值时，则停止该第二提示信息的提醒，以提示用户当前待控制功能被调节值了功能上限值或功能下限值，防止了用户的无效调节控制操作。
70.本实施例中，通过手势触控信息对应的手势类型，能有效地的确定到用户需要控制的待控制功能，针对不同的待控制功能，均可以基于相应的手势触控信息对应的手势类型确定得到，针对不同的待控制功能，无需设置不同的触控按键，方便了用户对待控制功能的调节控制，通过对手势触控信息进行防误触检测，能有效地排除用户的防误触操作，提高了车辆控制的准确性，通过手势触控信息的轨迹方向确定功能调节信息，基于功能调节信息能有效地对待控制功能进行功能调节控制，使得用户无需采用触控控制按键的方式对待控制功能进行功能调节控制，进一步方便了用户的操作，提升了用户的操控体验。
71.请参阅图2，图2是本技术另一实施例提供的一种车辆控制方法的实现流程图。相对于图1实施例，本实施例提供的车辆控制方法用于对图1实施例中的步骤s20作进一步细
化，包括：
72.步骤s21，获取所述手势触控信息中起始触点的坐标，根据预设采样数量和触控时间依序对所述手势触控信息中的触点进行采样，得到至少两个采样触点；
73.其中，请参阅图3，起始触点q1的坐标为(x0，y0)，该预设采样数量可以根据需求进行设置，例如，该预设采样数量可以设置为7个、8个或9个等，本实施例中的预设采样数量设置为8个，即，该步骤中，依序获取手势触控信息中除起始触点外的8个触点的坐标，得到该采样触点。
74.步骤s22，根据各采样触点的坐标，确定与所述起始触点之间的最远点触点和次远点触点；
75.其中，采样触点包括图3中的点1至点8，根据各采样触点的坐标和起始触点q1的坐标，分别计算各采样触点与起始触点之间的触点距离，并根据计算得到的触点距离，将最大触点距离对应的采样触点确定为最远点触点和次远点触点，针对图3，确定得到最远点触点q2(x1，y1)和次远点触点q3(x2，y2)。
76.步骤s23，根据所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点的坐标对所述手势触控信息进行防误触检测。
77.可选的，该步骤中，所述根据所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点的坐标对所述手势触控信息进行防误触检测，包括：
78.根据所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点，确定所述手势触控信息对应的打圈半径，并确定所述起始触点与所述最远点触点之间的距离，得到始末距离；
79.其中，打圈半径r为起始触点、最远点触点和次远点触点所构成的圆的半径，并根据起始触点q1的坐标(x0，y0)和最远点触点q2的坐标(x1，y1)计算得到始末距离l
10
。
80.根据所述起始触点与所述最远点触点生成第一向量，并根据所述起始触点与所述次远点触点生成第二向量；
81.其中，第一向量为第二向量为第一向量和第二向量为图3中的虚线；
82.若所述打圈半径和所述始末距离均大于预设距离，且所述第一向量与所述第二向量之间的夹角大于预设夹角，则判定所述手势触控信息的防误触检测合格；
83.其中，该预设距离可以根据需求或触摸屏的长度进行设置，本实施例中预设距离等于触摸屏短边距离的一半，即，该预设距离为l
s
/2，该预设夹角可以根据需求进行设置，该步骤的预设夹角设置为22.5
°
，即，该步骤中，当打圈半径r和始末距离均大于l
s
/2，且第一向量与第二向量之间的夹角大于22.5
°
，则判定手势触控信息的防误触检测合格。
84.可选的，该步骤中，若所述打圈半径和所述始末距离均小于或等于预设距离，则判定所述手势触控信息的防误触检测不合格；若所述第一向量与所述第二向量之间的夹角小于或等于预设夹角，则判定所述手势触控信息的防误触检测不合格。
85.步骤s24，根据所述预设采样数量和所述触控时间，对未采样的所述手势触控信息中的触点继续进行采样，得到至少两个所述采样触点；
86.其中，请参阅图4或图5，为当前采样轮次对应采样触点所形成的图像示意图，当前采样轮次所采样得到的采样触点为图4或图5中的点0至点7。
87.步骤s25，根据当前各采样触点的坐标确定触点调节方向，并根据所述起始触点、
所述最远点触点和所述次远点触点的坐标确定触点初始方向；
88.其中，针对图4或图5中的采样触点，基于当前各采样触点的坐标和触控时间依序进行触点之间的连接，以确定当前各采样触点之间的触点调节方向，并针对图3中的起始触点、最远点触点和次远点触点，进行触点之间的连接，以确定触点初始方向，该触点初始方向为顺时针方向，图4中的触点调节方向为顺时针方向，图5中的触点调节方向为逆时针方向。
89.步骤s26，根据所述触点调节方向、所述触点初始方向和预设功能调节值，确定所述功能调节信息；
90.其中，当触点调节方向与触点初始方向相同时，则根据预设功能调节值增大该待控制功能，生成该功能调节信息，当触点调节方向与触点初始方向不相同时，则根据预设功能调节值降低该待控制功能，生成该功能调节信息，该预设功能调节值可以根据需求进行设置，例如，当待调节功能为空调功能时，该预设功能调节值可以设置为1℃，当待调节功能为音箱功能时，该预设功能调节值可以设置为1分贝。
91.该步骤中，若待调节功能为车辆启停功能，当触点调节方向与触点初始方向相同时，则启动发动机，当触点调节方向与触点初始方向不相同时，则关闭发动机。
92.可选的，请参阅图6，本实施例中，针对手势触控信息的防误触检测，还可以通过检测该手势触控信息对应的手势操作是否是预设的第一类划线操作，以判定该手势触控信息是否是误触操作：
93.获取手势触控信息中起始触点的坐标，根据预设采样数量和触控时间依序对手势触控信息中的触点进行采样，得到至少两个采样触点，根据各采样触点的坐标，确定与起始触点之间的最远点触点，并判断最远点触点与起始触点之间的距离是否大于预设距离；
94.其中，图6中的q1为起始触点，q2为最远点触点，即，判断起始触点q1与最远点触点q2之间的距离l
10
是否大于l
s
/2，当l
10
是大于l
s
/2，则判定该手势触控信息不是误触操作，当l
10
是小于或等于l
s
/2，则判定该手势触控信息是误触操作。
95.进一步地，请参阅图7，本实施例中，针对手势触控信息的防误触检测，还可以通过检测该手势触控信息对应的手势操作是否是预设的第二类划线操作，以判定该手势触控信息是否是误触操作：
96.获取所述手势触控信息中起始触点的坐标，根据预设采样数量和触控时间依序对所述手势触控信息中的触点进行采样，得到至少两个采样触点；
97.根据各采样触点的坐标，确定与所述起始触点之间的最远点触点和次远点触点，并根据所述起始触点与所述最远点触点生成第一向量，并根据所述起始触点与所述次远点触点生成第二向量；
98.判断所述第一向量与所述第二向量之间的夹角是否小于预设夹角；
99.其中，图7中的q1为起始触点，q2为最远点触点，q3为次远点触点，第一向量为第二向量为即，判断第一向量与第二向量之间的夹角是否大于预设夹角；
100.当第一向量与第二向量之间的夹角大于预设夹角，则判定该手势触控信息不是误触操作，当第一向量与第二向量之间的夹角小于或等于预设夹角，则判定该手势
触控信息是误触操作。
101.更进一步地，请参阅图8，本实施例中，针对手势触控信息的防误触检测，还可以通过检测该手势触控信息对应的手势操作是否是预设的第三类划线操作，以判定该手势触控信息是否是误触操作：
102.获取所述手势触控信息中起始触点的坐标，根据预设采样数量和触控时间依序对所述手势触控信息中的触点进行采样，得到至少两个采样触点；
103.根据各采样触点的坐标，确定与所述起始触点之间的最远点触点和次远点触点；
104.根据所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点，确定所述手势触控信息对应的打圈半径；
105.判断所述打圈半径是否大于预设距离；
106.其中，图8中的q1为起始触点，q2为最远点触点，q3为次远点触点，根据起始触点、最远点触点和次远点触点的坐标以计算手势触控信息对应圆的打圈半径r，当打圈半径r大于预设距离，则判定该手势触控信息不是误触操作，当打圈半径r小于或等于预设距离，则判定该手势触控信息是误触操作。
107.本实施例中，通过起始触点、最远点触点和次远点触点的坐标，能有效地检测到手势触控信息中第一轮触点采样对应的手势操作是否是打圈操作，当手势触控信息中第一轮触点采样对应的操作是打圈操作，则判定该手势触控信息不是误触操作，提高了车辆控制的准确性，通过根据预设采样数量和触控时间，对未采样的手势触控信息中的触点继续进行采样，能有效地确定到触点调节方向，基于触点调节方向与触点初始方向之间方向的判断，能有效地生成对应的功能调节信息，基于功能调节信息能有效地对待控制功能进行功能调节控制
108.请参阅图9，图9是本技术实施例提供的一种车辆控制装置100的结构框图。本实施例中该车辆控制装置100包括的各单元用于执行图1、图2对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1、图2以及图1、图2所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图9，车辆控制装置100包括：待控制功能确定模块10、防误触检测模块11和功能控制模块12，其中：
109.待控制功能确定模块10，用于响应于检测到针对待控制车辆的手势触控信息，根据所述手势触控信息对应的手势类型，确定针对所述待控制车辆的待控制功能。
110.其中，该控制功能确定模块10还用于：将所述手势触控信息对应的手势类型与预存储的功能查询表进行匹配，得到所述待控制功能；
111.其中，所述手势触控信息对应的手势类型由触控标识确定得到，所述触控标识包括以下至少一项：触控点的个数，触控面积，触控坐标，所述功能查询表中存储有不同手势类型与相应待控制功能之间的对应关系。
112.防误触检测模块11，用于对所述手势触控信息进行防误触检测，并当所述手势触控信息的防误触检测合格时，根据所述手势触控信息指示的轨迹方向确定功能调节信息。
113.其中，防误触检测模块11还用于：获取所述手势触控信息中起始触点的坐标，根据预设采样数量和触控时间依序对所述手势触控信息中的触点进行采样，得到至少两个采样触点；
114.根据各采样触点的坐标，确定与所述起始触点之间的最远点触点和次远点触点；
115.根据所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点的坐标对所述手势触控信息进行防误触检测。
116.可选的，防误触检测模块11还用于：根据所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点，确定所述手势触控信息对应的打圈半径，所述打圈半径为所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点所构成的圆的半径，并确定所述起始触点与所述最远点触点之间的距离，得到始末距离；
117.根据所述起始触点与所述最远点触点生成第一向量，并根据所述起始触点与所述次远点触点生成第二向量；
118.若所述打圈半径和所述始末距离均大于预设距离，且所述第一向量与所述第二向量之间的夹角大于预设夹角，则判定所述手势触控信息的防误触检测合格。
119.进一步地，该防误触检测模块11还用于：根据所述预设采样数量和所述触控时间，对未采样的所述手势触控信息中的触点继续进行采样，得到至少两个所述采样触点；
120.根据当前各采样触点的坐标确定触点调节方向，并根据所述起始触点、所述最远点触点和所述次远点触点的坐标确定触点初始方向；
121.根据所述触点调节方向、所述触点初始方向和预设功能调节值，确定所述功能调节信息。
122.功能控制模块12，用于根据所述功能调节信息对所述待控制功能进行功能调节控制。
123.可选的，该车辆控制装置100还包括：
124.功能提示模块13，用于根据所述待控制功能确定第一提示信息，并根据所述第一提示信息针对所述待控制功能进行功能提示，所述第一提示信息用于提示所述待控制功能的功能类型。
125.其中，功能提示模块13还用于：获取功能调节控制后所述待控制功能的功能参数，并根据所述功能参数确定第二提示信息；
126.根据所述第二提示信息对功能调节控制后所述待控制功能进行功能提示，所述第二提示信息用于提示功能调节控制后所述待控制功能的功能效果。
127.本实施例中，通过手势触控信息对应的手势类型，能有效地的确定到用户需要控制的待控制功能，针对不同的待控制功能，均可以基于相应的手势触控信息对应的手势类型确定得到，针对不同的待控制功能，无需设置不同的触控按键，方便了用户对待控制功能的调节控制，通过对手势触控信息进行防误触检测，能有效地排除用户的防误触操作，提高了车辆控制的准确性，通过手势触控信息的轨迹方向确定功能调节信息，基于功能调节信息能有效地对待控制功能进行功能调节控制，使得用户无需采用触控控制按键的方式对待控制功能进行功能调节控制，进一步方便了用户的操作，提升了用户的操控体验。
128.图10是本技术另一实施例提供的一种终端设备2的结构框图。如图10所示，该实施例的终端设备2包括：处理器20、存储器21以及存储在所述存储器21中并可在所述处理器20上运行的计算机程序22，例如车辆控制方法的程序。处理器20执行所述计算机程序23时实现上述各个车辆控制方法各实施例中的步骤，例如图1所示的s10至s30，或者图2所示的s21至s26。或者，所述处理器20执行所述计算机程序22时实现上述图9对应的实施例中各单元的功能，例如，图9所示的单元10至13的功能，具体请参阅图3对应的实施例中的相关描述，
此处不赘述。
129.示例性的，所述计算机程序22可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器21中，并由所述处理器20执行，以完成本技术。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序22在所述终端设备2中的执行过程。例如，所述计算机程序22可以被分割成待控制功能确定模块10、防误触检测模块11、功能控制模块12和功能提示模块13，各单元具体功能如上所述。
130.所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器20、存储器21。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是终端设备2的示例，并不构成对终端设备2的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
131.所称处理器20可以是中央处理单元(centralprocessing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
132.所述存储器21可以是所述终端设备2的内部存储单元，例如终端设备2的硬盘或内存。所述存储器21也可以是所述终端设备2的外部存储设备，例如所述终端设备2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmedia card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器21还可以既包括所述终端设备2的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器21用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
133.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
134.集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
135.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实
施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。