弹夹式片材上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及片材物料上料技术领域，具体的是指弹夹式片材上料机构。


背景技术：

2.现有技术中，片材物料在生产环节中一般采用码垛的方式进行存放，采用吸盘式机械手配合片材物料的码垛，通过机械手从成垛的物料顶层逐个取用，以实现物料的移转。
3.鉴于片状物料的构造特点，被码垛存放后，相邻两层物料之间构成了基本无气隙的面接触配合。因此，机械手取用上层物料时，往往会因为大气压力的作用连带下层物料一并取出。显然，被同时取出的多层物料并不能复合生产要求，会给生产线的自动运行带来无法预测的故障导致停机，甚至引发产品的质量问题。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种弹夹式片材上料机构，其技术方案如下。
5.弹夹式片材上料机构，包括：
6.支架，具有一个水平布置的底板，底板的底面在两侧分别设有竖直布置的支撑板，支撑板的上沿固接于底板，并且支撑板的一侧长出支撑板；
7.料篮，具有竖直的设于底板顶面的挡板套件，挡板套件在底板上构成一个竖直方向投影成矩形的限位空间，以容纳片材物料的码垛；
8.分离装置，具有固接在挡板套件上沿的固定安装部，固定安装部朝向限位空间内侧的一沿设有水平伸出的毛刷部件；
9.顶升装置，具有竖直布置的背板，背板的两侧分别对应于支撑板长出支撑板的一侧被固接于支撑板，背板朝向支撑板的一面安装有直线模组、以及由直线模组驱动于竖直方向升降的滑座，滑座上安装有水平布置于底板下方的承重板，承重板的顶面固接有竖直设置的推料杆，推料杆的顶端向上穿过底板进入料篮，并且推料杆的顶端安装有水平布置的顶料板。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
11.顶升装置通过顶料板将料篮中的码垛的片材物料向上顶升至接近料篮的开口处，更加便于机械手取用；而分离装置则可以通过毛刷部件对取出料篮的片材物料从边沿进行刷扫，从而去除被意外带出的下层物料。
12.下面，结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型中支架的结构示意图。
15.图3是本实用新型中料篮的结构示意图。
16.图4是本实用新型中分离装置的结构示意图。
17.图5是本实用新型中顶升装置的结构示意图。
具体实施方式
18.如图1到图5所示，弹夹式片材上料机构，包括：
19.支架1，具有一个水平布置的底板11，底板11的底面在两侧分别设有竖直布置的支撑板12，支撑板12的上沿固接于底板11，并且支撑板12的一侧长出支撑板12；
20.料篮2，具有竖直的设于底板11顶面的挡板套件21，挡板套件21在底板11上构成一个竖直方向投影成矩形的限位空间，以容纳片材物料的码垛；
21.分离装置3，具有固接在挡板套件21上沿的固定安装部31，固定安装部31朝向限位空间内侧的一沿设有水平伸出的毛刷部件32；
22.顶升装置4，具有竖直布置的背板41，背板41的两侧分别对应于支撑板12长出支撑板12的一侧被固接于支撑板12，背板41朝向支撑板12的一面安装有直线模组42、以及由直线模组42驱动于竖直方向升降的滑座43，滑座43上安装有水平布置于底板11下方的承重板44，承重板44的顶面固接有竖直设置的推料杆45，推料杆45的顶端向上穿过底板11进入料篮2，并且推料杆45的顶端安装有水平布置的顶料板46。
23.在上述实施方式中，顶升装置4通过顶料板46将料篮2中的码垛的片材物料向上顶升至接近料篮2的开口处，更加便于机械手取用；而分离装置3则可以通过毛刷部件32对取出料篮2的片材物料从边沿进行刷扫，从而去除被意外带出的下层物料。
24.在较佳的技术方案中，底板11的顶面配置有重量传感器51，顶料板46上开设有对应重量传感器51的检测窗461；顶料板46下降至接触底板11时，重量传感器51恰好从检测窗461中高出顶料板46。重量传感器51被接入到生产线的控制主机中，即可通过称重的方式及时侦测料篮2中物料的储量，以便预算顶升装置4的工作行程。
25.在较佳的技术方案中，挡板套件21的上部在侧壁上配置有光传感器52。光传感器52也被接入到生产线的控制主机中，即可光感检测的方式侦测顶升装置4是否将片材物料顶升到位，还可以侦测片材物料是否空载。
26.在较佳的技术方案中，挡板套件21包括在竖直方向投影成直角对接的第一侧板211和第二侧板212，第一侧板211和第二侧板212的底部均固接在底板11上；挡板套件21还包括相对于第一侧板211构成矩形对边的第三侧板213、相对于第二侧板212构成矩形对边的第四侧板214；底板11的顶面沿垂直于第一侧板211的方向开设有第一导槽113，还沿垂直于第二侧板212的方向开设有第二导槽114，第三侧板213的底端滑动配合于第一导槽113，第四侧板214的底端滑动配合于第二导槽114；第一导槽113沿长度方向在中线上开设有贯通底板11的第一长孔1131，第一长孔1131内穿设有从底板11下方插入并螺接于第三侧板213底端的第一螺栓1132；第二导槽114沿长度方向在中线上开设有贯通底板11的第二长孔1141，第二长孔1141内穿设有从底板11下方插入并螺接于第四侧板214底端的第二螺栓1142。通过松紧第一螺栓1132可以调节第三侧板213相对于第一侧板211的距离，通过松紧第二螺栓1142可以调节第四侧板214相对于第二侧板212的距离，如此即可实现料篮2的规格调节，以适配相应规格的片材物料，使得片材物料在料篮2中得到初步的定位放置；第一侧板211、第二侧板212、第三侧板213、第四侧板214的上沿分别装有分离装置3。
27.进一步的，第一导槽113、第一长孔1131、第一螺栓1132也设有与第三侧板213一一对应的多个；第四侧板214设有多个，第二导槽114、第二长孔1141、第二螺栓1142也设有与第四侧板214一一对应的多个。
28.对于本领域技术人员而言，本实用新型的保护范围并不限于上述示范性实施例的细节，在没有背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员基于本实用新型的要件所做出的等同含义和保护范围内的所有变化的实施方式均应囊括在本实用新型之内。


技术特征：
1.弹夹式片材上料机构，其特征在于，包括：支架，具有一个水平布置的底板，底板的底面在两侧分别设有竖直布置的支撑板，支撑板的上沿固接于底板，并且支撑板的一侧长出支撑板；料篮，具有竖直的设于底板顶面的挡板套件，挡板套件在底板上构成一个竖直方向投影成矩形的限位空间，以容纳片材物料的码垛；分离装置，具有固接在挡板套件上沿的固定安装部，固定安装部朝向限位空间内侧的一沿设有水平伸出的毛刷部件；顶升装置，具有竖直布置的背板，背板的两侧分别对应于支撑板长出支撑板的一侧被固接于支撑板，背板朝向支撑板的一面安装有直线模组、以及由直线模组驱动于竖直方向升降的滑座，滑座上安装有水平布置于底板下方的承重板，承重板的顶面固接有竖直设置的推料杆，推料杆的顶端向上穿过底板进入料篮，并且推料杆的顶端安装有水平布置的顶料板。2.如权利要求1所述的弹夹式片材上料机构，其特征在于，底板的顶面配置有重量传感器，顶料板上开设有对应重量传感器的检测窗；顶料板下降至接触底板时，重量传感器恰好从检测窗中高出顶料板。3.如权利要求1所述的弹夹式片材上料机构，其特征在于，挡板套件的上部在侧壁上配置有光传感器。4.如权利要求1或2或3所述的弹夹式片材上料机构，其特征在于，挡板套件包括在竖直方向投影成直角对接的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板的底部均固接在底板上；挡板套件还包括相对于第一侧板构成矩形对边的第三侧板、相对于第二侧板构成矩形对边的第四侧板；底板的顶面沿垂直于第一侧板的方向开设有第一导槽，还沿垂直于第二侧板的方向开设有第二导槽，第三侧板的底端滑动配合于第一导槽，第四侧板的底端滑动配合于第二导槽；第一导槽沿长度方向在中线上开设有贯通底板的第一长孔，第一长孔内穿设有从底板下方插入并螺接于第三侧板底端的第一螺栓；第二导槽沿长度方向在中线上开设有贯通底板的第二长孔，第二长孔内穿设有从底板下方插入并螺接于第四侧板底端的第二螺栓；第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板的上沿分别装有分离装置。5.如权利要求4所述的弹夹式片材上料机构，其特征在于，第三侧板设有多个，第一导槽、第一长孔、第一螺栓也设有与第三侧板一一对应的多个；第四侧板设有多个，第二导槽、第二长孔、第二螺栓也设有与第四侧板一一对应的多个。

技术总结
弹夹式片材上料机构，包括：支架，具有一个水平布置的底板，底板的底面在两侧分别设有竖直布置的支撑板，并且支撑板的一侧长出支撑板；料篮，具有竖直的设于底板顶面的挡板套件，以容纳片材物料的码垛；分离装置，具有固接在挡板套件上沿的固定安装部，固定安装部朝向限位空间内侧的一沿设有水平伸出的毛刷部件；顶升装置，具有竖直布置的背板，背板的两侧分别对应于支撑板长出支撑板的一侧被固接于支撑板，背板朝向支撑板的一面安装有直线模组、以及由直线模组驱动于竖直方向升降的滑座，滑座上安装有水平布置于底板下方的承重板，承重板的顶面固接有竖直设置的推料杆，并且推料杆的顶端安装有水平布置的顶料板。顶端安装有水平布置的顶料板。顶端安装有水平布置的顶料板。


技术研发人员：晏正龙
受保护的技术使用者：深圳市圣智明技术有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/11/16