一种智能柔性选料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的涉及一种智能柔性选料机。


背景技术：

2.目前在产品的装配、摆版、分选、注塑等行业中，由于产品更新换代快，导致产品的特征也会随之发生改变，现有的振动盘送料机械无法满足产品日新月异的变化。目前机器人使用的自动送工件大部份由振动盘或人工摆放在转输带上及摆料盘上，其存在诸多缺陷，例如：
3.人工摆放方式：人工成本高；产品质量无法保证统一性；存在一定的安全风险；管理难度大，人员流失难以控制。
4.振动盘送料方式：在现有的柔性选料机中，一般采用音圈电机带动振动平台振动，然而振动平台底部通常与振动机构的顶部防护板固定，音圈电机会带动通过带动顶部防护板和振动平台同步振动，从而导致振动盘噪音大、刚性大、能耗高且通用性有限。
5.因此，现实生产中急需一种噪音小、刚性小、能耗低且通用多种工件，并且与工业相机拍照视觉定位、机器人抓取的系统互连互通用的专用设备。在此背景下，本实用新型研发了一种智能柔性选料机。


技术实现要素：

6.为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种智能柔性选料机。
7.本实用新型技术方案如下所述：
8.一种智能柔性选料机，包括振动平台、底板及防护壳体，所述防护壳体设置在所述振动平台与所述底板之间，所述防护壳体内设置有多个振动机构，所述振动机构的固定端与所述底板固定，所述振动机构的活动端穿过所述防护壳体顶部的开口与所述振动平台的底部固定。
9.根据上述方案的本实用新型，所述防护壳体的顶部与所述振动平台之间设置有间隙。
10.根据上述方案的本实用新型，所述振动机构包括音圈电机动子、弹簧、音圈电机定子及固定座，所述音圈电机动子的上端与所述振动平台的底部固定，所述音圈电机动子的下端与所述弹簧的上端固定，所述弹簧的下端与所述音圈电机定子的上端固定，所述音圈电机定子的下端通过所述固定座与所述底板固定。
11.进一步的，所述音圈电机动子的上端设置有支承块，所述振动平台的底部边缘设置有与所述支承块相配合的连接件，所述支承块穿过所述开口与所述连接件固定。
12.更进一步的，所述连接件上设置有第一螺丝孔，所述支承块的顶部设置有第二螺丝孔，通过一螺丝依次穿过所述第一螺丝孔、所述第二螺丝孔将所述连接件与所述支承块固定。
13.根据上述方案的本实用新型，所述振动机构共有四个，分别设置在所述振动平台
的四角。
14.根据上述方案的本实用新型，所述防护壳体包括防护围板和防护盖板，所述防护围板的底部与所述底板固定，所述防护盖板设置在所述防护围板的顶部，所述防护盖板上设置有多个所述开口。
15.进一步的，所述防护围板内设置有光源板，所述光源板位于所述振动平台的正下方，所述光源板固定在所述底板上，且所述振动平台的底部为导光板，所述防护盖板为导光材质。
16.更进一步的，所述光源板的两侧均设置挡光板，且多个所述振动机构设置在所述挡光板的外侧。
17.进一步的，所述防护围板内设置有控制板，所述控制板分别与所述光源板和多个所述振动机构电性连接。
18.根据上述的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：
19.1、本实用新型通过在防护盖板上设置开口，使振动平台直接与振动机构的活动端固定，振动机构振动时，仅会带动振动平台振动，而不会碰到防护盖板，从而减少振动时的噪音，且刚性小、能耗更低，可以使得振动平台的振动幅度更大和振动频率更快，通用性更高；
20.2、本实用新型通过螺丝的方式固定连接件和支承块，即可以保证振动平台与音圈电机动子连接的稳定性，又便于更换振动平台，仅需拧开螺丝即可将振动平台拆卸下来。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的内部侧视图；
23.图3为图2中a部分的放大图。
24.在图中，附图标志如下：
25.1、振动平台；11、连接件；12、导光板；
26.2、底板；
27.3、防护围板；
28.4、防护盖板；41、开口；
29.5、振动机构；51、音圈电机动子；52、弹簧；53、音圈电机定子；54、固定座；55、支承块；
30.6、螺丝；
31.7、光源板；
32.8、挡光板。
具体实施方式
33.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
34.需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相
连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“外”、“内”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.如图1至图3所示，本实施例提供一种智能柔性选料机，包括振动平台1、底板2及防护壳体，防护壳体设置在振动平台1与底板2之间。防护壳体包括防护围板3和防护盖板4，防护围板3的底部与底板2固定，防护盖板4设置在防护围板3的顶部，防护围板3内设置有多个振动机构5，振动机构5的固定端与底板2固定，防护盖板4上设置有多个供振动机构5的活动端穿过的开口41，振动机构5的活动端穿过防护盖板4上开口41与振动平台1的底部固定。通过在防护盖板4上设置开口41，使振动平台1直接与振动机构5的活动端固定，振动机构5振动时，仅会带动振动平台1振动，而不会碰到防护盖板4，从而减少振动时的噪音，且刚性小、能耗更低，可以使得振动平台1的振动幅度更大和振动频率更快，通用性更高。
36.在本实施例中，防护盖板4与振动平台1之间设置有间隙，避免振动平台1振动时碰到防护壳体。需要理解的是，防护盖板4设置的开口41大小以及防护盖板4与振动平台1之间设置的间隙大小，本实用新型对此不做限制，本领域技术人员可以根据实现情况做出调整。
37.如图2、图3所示，在本实施例中，振动机构5包括音圈电机动子51、弹簧、音圈电机定子53及固定座54，音圈电机动子51的上端与振动平台1的底部固定，音圈电机动子51的下端与弹簧52的上端固定，弹簧52的下端与音圈电机定子53的上端固定，音圈电机定子53的下端通过固定座54与底板2固定。通过采用音圈电机作为动力源，可以使得振动盘的柔性更高。当然，在其他实施例中，振动机构5除了为音圈电机外也可以更换为同等作用的电磁铁及振动汽缸，本实用新型对此不做限制，本领域技术人员可根据实际需求选取。
38.进一步的，音圈电机动子51的上端设置有支承块55，支承块55与音圈电机动子51可设计成一体式，振动平台1的底部边缘设置有与支承块55相配合的连接件，支承块55穿过防护壳体顶部的开口41与连接件固定。具体的，连接件上设置有第一螺丝孔，支承块55的顶部设置有第二螺丝孔，通过一螺丝6依次穿过第一螺丝孔、第二螺丝孔将连接件与支承块55固定。通过螺丝的方式固定连接件和支承块55，既可以保证振动平台1与音圈电机动子51连接的稳定性，又便于更换振动平台1，仅需拧开螺丝6即可将振动平台1拆卸下来。
39.在本实施例中，振动机构5共有四个，分别设置在振动平台1的四角，既能保证振动平台1的平稳，又可以振动机构5对振动平台1进行有序的调节，进而对振动平台1上的物料进行控制。
40.如图2所示，在本实施例中，防护围板3内还设置有光源板7，光源板7位于振动平台1的正下方，光源板7固定在底板2上，且振动平台1的底部为导光板12，防护盖板4为导光材质。当遇到需要对振动平台1上的物料进行清晰拍摄时，打开光源板7发光辅助视觉相机拍摄振动平台1上的物料图片。同时，光源板7的两侧均设置挡光板8，且多个振动机构5设置在挡光板8的外侧，使光源板7发出的光线更加集中，更容易照亮振动平台1。
41.进一步的，防护围板3内还设置有控制板，控制板分别与光源板7和振动机构5电性连接，通过控制板实现对振动平台1上的物料进行有序的调节，且同时控制板还与视觉控制系统连接，视觉控制系统实现整个送料、选料过程的监控及控制。由于视觉控制系统采用现
有技术中常用的视觉控制板即可，因此此处不再对其进行赘述。
42.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
43.上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。