一种pcb板清洁回收用锡焊清除设备
技术领域
1.本发明涉及一种清除设备，尤其涉及一种pcb板清洁回收用锡焊清除设备。
背景技术：
2.pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板，在对不合格的pcb板回收的过程中，需要不合格的pcb板上的锡点清理干净，一般采用的是人工手动使用简单的工具将pcb板上的锡点刮掉，这种方式增加了人工的劳动强度，还易伤到手部，对人体造成危害。
3.因此，根据上述出现的情况，市场上需要设计出一种对人体伤害较小、使用便捷以及市场推广性较大的pcb板清洁回收用锡焊清除设备。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种对人体伤害较小、使用便捷以及市场推广性较大的pcb板清洁回收用锡焊清除设备，能够解决上述背景技术中提出的人工手动使用简单的工具将pcb板上的锡点刮掉，这种方式增加了人工的劳动强度，还易伤到手部，对人体造成危害的缺点。
5.技术方案如下：一种pcb板清洁回收用锡焊清除设备，包括：框架和支架，框架内部中间设有支架；第一连接杆，支架上部两侧均设有第一连接杆；刮刀，两个第一连接杆两侧之间均滑动式设有刮刀；第一复位弹簧，两个第一连接杆上均绕有两根第一复位弹簧，第一复位弹簧两端分别与支架和刮刀连接；动力机构，框架和支架之间设有动力机构；旋转机构，支架上设有旋转机构。
6.有益地，动力机构包括：固定架，支架上侧设有固定架；动力气缸，固定架上侧安装有动力气缸；第一连接块，固定架上侧滑动式设有第一连接块，第一连接块与动力气缸的伸缩杆固定连接；v型杆，第一连接块下侧设有v型杆，v型杆与固定架滑动式连接，v型杆与刮刀配合。
7.有益地，旋转机构包括：转杆，支架两侧上部中间均转动式设有转杆；连接环，两个转杆上均设有连接环；
放料板，两个连接环顶部之间设有放料板；第一扭力弹簧，两个转杆上均绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧两端分别与支架和连接环连接。
8.有益地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括：第二连接杆，放料板内部四侧均设有第二连接杆；夹紧块，四个第二连接杆外侧均滑动式设有夹紧块，夹紧块与放料板滑动式连接；第二复位弹簧，四个第二连接杆上均绕有第二复位弹簧，第二复位弹簧两端分别与夹紧块和放料板连接。
9.有益地，还包括有推正机构，推正机构包括：第三连接杆，支架上侧中间设有第三连接杆；推正块，第三连接杆上滑动式设有推正块，推正块与放料板接触；第三复位弹簧，第三连接杆上绕有第三复位弹簧，第三复位弹簧两端分别与支架和推正块连接；固定块，支架上部中间两侧均设有固定块；卡块，两个固定块上部内侧均滑动式设有卡块，卡块与推正块配合；连接弹簧，两个固定块上部内侧均绕有连接弹簧，连接弹簧两端分别与固定块和卡块连接。
10.有益地，还包括有松紧机构，松紧机构包括：凸杆，放料板底部中间转动式设有凸杆；连接轮，凸杆上设有连接轮；拉绳，连接轮和四个夹紧块之间连接有拉绳；第二连接块，推正块下侧设有第二连接块，第二连接块与凸杆接触；第二扭力弹簧，凸杆上侧绕有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别与放料板和连接轮连接。
11.有益地，还包括有自动机构，自动机构包括：第四连接杆，第一连接块下侧设有第四连接杆；第三连接块，第四连接杆下部滑动式设有第三连接块，第三连接块与推正块接触；第四复位弹簧，第四连接杆下部绕有第四复位弹簧，第四复位弹簧两端分别与第四连接杆和第三连接块连接。
12.有益地，刮刀运转能对pcb板上的锡点刮除。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过v型杆向后运动与刮刀接触，使得刮刀相向运动，第一复位弹簧被压缩，刮刀相向运动可将pcb板上的锡点刮掉，实现动力的效果；2、通过手动推动放料板向后上侧摆动并使得保持在水平状态下，从而带动连接环向后上侧摆动，进而带动转杆转动，第一扭力弹簧扭转形变，实现旋转的效果；3、通过人们手动推动夹紧块向内运动，第二复位弹簧被压缩，夹紧块向内运动可对pcb板进行夹紧，可防止pcb板在刮掉锡焊时发生晃动，实现夹紧的效果；4、通过人们可手动拉动推正块向后运动，第三复位弹簧被压缩，从而使得放料板向后上侧摆动，无需人工推动，可节省人力，实现推正的效果；
5、通过凸杆反向转动带动连接轮反向转动，第二扭力弹簧扭转形变，从而使得拉绳被解绕，由于第二复位弹簧复位带动夹紧块向外运动复位，使得夹紧块不能对pcb板进行夹紧，可实现松紧的效果；6、通过第一连接块向后运动，第一连接块带动第四连接杆向后运动，从而带动第三连接块和第四复位弹簧均向后运动，进而使得推正块向后运动，实现自动的效果。
附图说明
14.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
15.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
16.图3为本发明动力机构的立体结构示意图。
17.图4为本发明旋转机构的第一种立体结构示意图。
18.图5为本发明旋转机构的第二种立体结构示意图。
19.图6为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
20.图7为本发明推正机构的第一种立体结构示意图。
21.图8为本发明推正机构的第二种立体结构示意图。
22.图9为本发明松紧机构的第一种立体结构示意图。
23.图10为本发明松紧机构的第二种立体结构示意图。
24.图11为本发明松紧机构的第三种立体结构示意图。
25.图12为本发明自动机构的第一种立体结构示意图。
26.图13为本发明自动机构的第二种立体结构示意图。
27.图中标号名称：1
‑
框架，2
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支架，3
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第一连接杆，4
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刮刀，5
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第一复位弹簧，6
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动力机构，61
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固定架，62
‑
动力气缸，63
‑
第一连接块，64
‑
v型杆，7
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旋转机构，71
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转杆，72
‑
连接环，73
‑
放料板，74
‑
第一扭力弹簧，8
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夹紧机构，81
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第二连接杆，82
‑
夹紧块，83
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第二复位弹簧，9
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推正机构，91
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第三连接杆，92
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推正块，93
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第三复位弹簧，94
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固定块，95
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卡块，96
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连接弹簧，10
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松紧机构，101
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凸杆，102
‑
连接轮，103
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拉绳，104
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第二连接块，105
‑
第二扭力弹簧，11
‑
自动机构，111
‑
第四连接杆，112
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第三连接块，113
‑
第四复位弹簧。
具体实施方式
28.本发明中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以用任何方式组合。
29.本发明（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的并加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
30.下面将结合本发明实施例中的附图1至图13用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1至图13所示，一种pcb板清洁回收用锡焊清除设备，包括有框架1、支架2、第一连接杆3、刮刀4、第一复位弹簧5、动力机构6和旋转机构7，框架1内部中间设有支架2，支
架2上部前后两侧均设有第一连接杆3，两个第一连接杆3左右两侧之间均滑动式设有刮刀4，两个第一连接杆3上均绕有两根第一复位弹簧5，第一复位弹簧5两端分别与支架2和刮刀4连接，框架1和支架2之间设有动力机构6，支架2上设有旋转机构7。
32.动力机构6包括有固定架61、动力气缸62、第一连接块63和v型杆64，支架2后部上侧设有固定架61，固定架61上侧后部安装有动力气缸62，固定架61上侧前部滑动式设有第一连接块63，第一连接块63与动力气缸62的伸缩杆固定连接，第一连接块63下侧设有v型杆64，v型杆64后侧与固定架61滑动式连接，v型杆64与刮刀4配合。
33.旋转机构7包括有转杆71、连接环72、放料板73和第一扭力弹簧74，支架2左右两侧上部中间均转动式设有转杆71，两个转杆71上均设有连接环72，两个连接环72顶部之间设有放料板73，两个转杆71上均绕有第一扭力弹簧74，第一扭力弹簧74两端分别与支架2和连接环72连接。
34.还包括有夹紧机构8，夹紧机构8包括有第二连接杆81、夹紧块82和第二复位弹簧83，放料板73内部前后左右四侧均设有第二连接杆81，四个第二连接杆81外侧均滑动式设有夹紧块82，夹紧块82与放料板73滑动式连接，四个第二连接杆81上均绕有第二复位弹簧83，第二复位弹簧83两端分别与夹紧块82和放料板73连接。
35.还包括有推正机构9，推正机构9包括有第三连接杆91、推正块92、第三复位弹簧93、固定块94、卡块95和连接弹簧96，支架2前上侧中间设有第三连接杆91，第三连接杆91前侧滑动式设有推正块92，推正块92与放料板73接触，第三连接杆91上绕有第三复位弹簧93，第三复位弹簧93两端分别与支架2和推正块92连接，支架2前上部中间左右两侧均设有固定块94，两个固定块94上部内侧均滑动式设有卡块95，卡块95与推正块92配合，两个固定块94上部内侧均绕有连接弹簧96，连接弹簧96两端分别与固定块94和卡块95连接。
36.还包括有松紧机构10，松紧机构10包括有凸杆101、连接轮102、拉绳103、第二连接块104和第二扭力弹簧105，放料板73底部中间转动式设有凸杆101，凸杆101上设有连接轮102，连接轮102和四个夹紧块82之间连接有拉绳103，推正块92下侧前部设有第二连接块104，第二连接块104与凸杆101接触，凸杆101上侧绕有第二扭力弹簧105，第二扭力弹簧105两端分别与放料板73和连接轮102连接。
37.还包括有自动机构11，自动机构11包括有第四连接杆111、第三连接块112和第四复位弹簧113，第一连接块63下侧后部设有第四连接杆111，第四连接杆111后侧下部滑动式设有第三连接块112，第三连接块112与推正块92接触，第四连接杆111后侧下部绕有第四复位弹簧113，第四复位弹簧113两端分别与第四连接杆111和第三连接块112连接。
38.当人们需要对回收的pcb板上的锡焊进行清除时，可使用这种pcb板清洁回收用锡焊清除设备，首先人们需要将pcb板放在旋转机构7部件上，人们手动推动旋转机构7运转，从而使得pcb板运转，随后可启动动力机构6，动力机构6运转使得刮刀4运转，第一复位弹簧5被压缩，刮刀4运转能对pcb板上的锡点刮除，清除后关闭动力机构6即可，由于第一复位弹簧5复位带动刮刀4反向运转，人们再停止推动旋转机构7即可。
39.人们可启动动力气缸62，动力气缸62启动后，动力气缸62的伸缩杆向后运动带动第一连接块63向后运动，从而带动v型杆64向后运动，当v型杆64向后运动与刮刀4接触时，使得刮刀4相向运动，第一复位弹簧5被压缩，刮刀4相向运动可将pcb板上的锡点刮掉，实现动力的效果，而当动力气缸62的伸缩杆向前运动时，动力气缸62的伸缩杆带动第一连接块
63向前运动，从而带动v型杆64向前运动，使得v型杆64与刮刀4不接触，由于第一复位弹簧5复位带动刮刀4背向运动复位，此时人们可将动力气缸62关闭即可。
40.人们可将pcb板放在放料板73上，随后手动推动放料板73向后上侧摆动并使得保持在水平状态下，从而带动连接环72向后上侧摆动，进而带动转杆71转动，第一扭力弹簧74扭转形变，当刮刀4将pcb板上的锡焊刮除掉后，人们可松手，由于第一扭力弹簧74复位带动转杆71反向转动，从而带动连接环72向前下侧摆动，从而带动放料板73向前下侧摆动，此时人们需要轻轻按住pcb，放料板73向前下侧摆动时使得废料能掉落下去，当pcb板上的废料都掉落完后，人们再将pcb板取出即可。
41.人们可手动推动夹紧块82向内运动，第二复位弹簧83被压缩，夹紧块82向内运动可对pcb板进行夹紧，可防止pcb板在刮掉锡焊时发生晃动，实现夹紧的效果，不需要夹紧时可松手，由于第二复位弹簧83复位带动夹紧块82向外运动复位，随后人们可将pcb取出。
42.人们可手动拉动推正块92向后运动，第三复位弹簧93被压缩，从而使得放料板73向后上侧摆动，无需人工推动，可节省人力，实现推正的效果，当推正块92向后运动与卡块95接触时，使得卡块95背向运动，连接弹簧96被压缩，而当推正块92向后运动越过卡块95时，由于连接弹簧96复位带动卡块95相向运动复位，此时卡块95能够卡住推正块92，人们松手即可，当不需要推正时，人们可拉动推正块92向前运动，从而使得卡块95背向运动，连接弹簧96被压缩，当推正块92向前运动越过卡块95时，松手即可，由于连接弹簧96复位带动卡块95相向运动复位，第三复位弹簧93复位带动推正块92继续向前运动复位。
43.当推正块92向后运动时，推正块92带动第二连接块104向后运动，使得第二连接块104与凸杆101不接触，由于第二扭力弹簧105复位带动凸杆101转动，使得连接轮102转动，从而使得拉绳103被收绕，能够拉动夹紧块82向内运动，使得第二复位弹簧83被压缩，可对pcb板进行夹紧，而当推正块92向前运动时，推正块92带动第二连接块104向前运动，使得第二连接块104与凸杆101接触，当第二连接块104向前运动与凸杆101接触时，使得凸杆101反向转动，从而带动连接轮102反向转动，第二扭力弹簧105扭转形变，从而使得拉绳103被解绕，由于第二复位弹簧83复位带动夹紧块82向外运动复位，使得夹紧块82不能对pcb板进行夹紧，可实现松紧的效果。
44.当第一连接块63向后运动时，第一连接块63带动第四连接杆111向后运动，从而带动第三连接块112和第四复位弹簧113均向后运动，进而使得推正块92向后运动，当卡块95卡住推正块92后，此时第三连接块112则继续向后运动，推正块92使得第三连接块112向上运动，第四复位弹簧113被压缩，而当第三连接块112越过推正块92时，由于第四复位弹簧113复位带动第三连接块112向下运动复位，当第一连接块63向前运动时，第一连接块63带动第四连接杆111向前运动，从而带动第三连接块112和第四复位弹簧113均向前运动，当第三连接块112向前运动与推正块92接触时，第三连接块112能推动推正块92向前运动，无需人工拉动，当推正块92向前运动复位时，此时第三连接块112则继续向前运动，推正块92使得第三连接块112向上运动，第四复位弹簧113被压缩，而当第三连接块112越过推正块92时，由于第四复位弹簧113复位带动第三连接块112向下运动复位。
45.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术领域
1.本发明涉及一种清除设备，尤其涉及一种pcb板清洁回收用锡焊清除设备。
背景技术：
2.pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板，在对不合格的pcb板回收的过程中，需要不合格的pcb板上的锡点清理干净，一般采用的是人工手动使用简单的工具将pcb板上的锡点刮掉，这种方式增加了人工的劳动强度，还易伤到手部，对人体造成危害。
3.因此，根据上述出现的情况，市场上需要设计出一种对人体伤害较小、使用便捷以及市场推广性较大的pcb板清洁回收用锡焊清除设备。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种对人体伤害较小、使用便捷以及市场推广性较大的pcb板清洁回收用锡焊清除设备，能够解决上述背景技术中提出的人工手动使用简单的工具将pcb板上的锡点刮掉，这种方式增加了人工的劳动强度，还易伤到手部，对人体造成危害的缺点。
5.技术方案如下：一种pcb板清洁回收用锡焊清除设备，包括：框架和支架，框架内部中间设有支架；第一连接杆，支架上部两侧均设有第一连接杆；刮刀，两个第一连接杆两侧之间均滑动式设有刮刀；第一复位弹簧，两个第一连接杆上均绕有两根第一复位弹簧，第一复位弹簧两端分别与支架和刮刀连接；动力机构，框架和支架之间设有动力机构；旋转机构，支架上设有旋转机构。
6.有益地，动力机构包括：固定架，支架上侧设有固定架；动力气缸，固定架上侧安装有动力气缸；第一连接块，固定架上侧滑动式设有第一连接块，第一连接块与动力气缸的伸缩杆固定连接；v型杆，第一连接块下侧设有v型杆，v型杆与固定架滑动式连接，v型杆与刮刀配合。
7.有益地，旋转机构包括：转杆，支架两侧上部中间均转动式设有转杆；连接环，两个转杆上均设有连接环；
放料板，两个连接环顶部之间设有放料板；第一扭力弹簧，两个转杆上均绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧两端分别与支架和连接环连接。
8.有益地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括：第二连接杆，放料板内部四侧均设有第二连接杆；夹紧块，四个第二连接杆外侧均滑动式设有夹紧块，夹紧块与放料板滑动式连接；第二复位弹簧，四个第二连接杆上均绕有第二复位弹簧，第二复位弹簧两端分别与夹紧块和放料板连接。
9.有益地，还包括有推正机构，推正机构包括：第三连接杆，支架上侧中间设有第三连接杆；推正块，第三连接杆上滑动式设有推正块，推正块与放料板接触；第三复位弹簧，第三连接杆上绕有第三复位弹簧，第三复位弹簧两端分别与支架和推正块连接；固定块，支架上部中间两侧均设有固定块；卡块，两个固定块上部内侧均滑动式设有卡块，卡块与推正块配合；连接弹簧，两个固定块上部内侧均绕有连接弹簧，连接弹簧两端分别与固定块和卡块连接。
10.有益地，还包括有松紧机构，松紧机构包括：凸杆，放料板底部中间转动式设有凸杆；连接轮，凸杆上设有连接轮；拉绳，连接轮和四个夹紧块之间连接有拉绳；第二连接块，推正块下侧设有第二连接块，第二连接块与凸杆接触；第二扭力弹簧，凸杆上侧绕有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别与放料板和连接轮连接。
11.有益地，还包括有自动机构，自动机构包括：第四连接杆，第一连接块下侧设有第四连接杆；第三连接块，第四连接杆下部滑动式设有第三连接块，第三连接块与推正块接触；第四复位弹簧，第四连接杆下部绕有第四复位弹簧，第四复位弹簧两端分别与第四连接杆和第三连接块连接。
12.有益地，刮刀运转能对pcb板上的锡点刮除。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过v型杆向后运动与刮刀接触，使得刮刀相向运动，第一复位弹簧被压缩，刮刀相向运动可将pcb板上的锡点刮掉，实现动力的效果；2、通过手动推动放料板向后上侧摆动并使得保持在水平状态下，从而带动连接环向后上侧摆动，进而带动转杆转动，第一扭力弹簧扭转形变，实现旋转的效果；3、通过人们手动推动夹紧块向内运动，第二复位弹簧被压缩，夹紧块向内运动可对pcb板进行夹紧，可防止pcb板在刮掉锡焊时发生晃动，实现夹紧的效果；4、通过人们可手动拉动推正块向后运动，第三复位弹簧被压缩，从而使得放料板向后上侧摆动，无需人工推动，可节省人力，实现推正的效果；
5、通过凸杆反向转动带动连接轮反向转动，第二扭力弹簧扭转形变，从而使得拉绳被解绕，由于第二复位弹簧复位带动夹紧块向外运动复位，使得夹紧块不能对pcb板进行夹紧，可实现松紧的效果；6、通过第一连接块向后运动，第一连接块带动第四连接杆向后运动，从而带动第三连接块和第四复位弹簧均向后运动，进而使得推正块向后运动，实现自动的效果。
附图说明
14.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
15.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
16.图3为本发明动力机构的立体结构示意图。
17.图4为本发明旋转机构的第一种立体结构示意图。
18.图5为本发明旋转机构的第二种立体结构示意图。
19.图6为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
20.图7为本发明推正机构的第一种立体结构示意图。
21.图8为本发明推正机构的第二种立体结构示意图。
22.图9为本发明松紧机构的第一种立体结构示意图。
23.图10为本发明松紧机构的第二种立体结构示意图。
24.图11为本发明松紧机构的第三种立体结构示意图。
25.图12为本发明自动机构的第一种立体结构示意图。
26.图13为本发明自动机构的第二种立体结构示意图。
27.图中标号名称：1
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框架，2
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支架，3
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第一连接杆，4
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刮刀，5
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第一复位弹簧，6
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动力机构，61
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固定架，62
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动力气缸，63
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第一连接块，64
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v型杆，7
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旋转机构，71
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转杆，72
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连接环，73
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放料板，74
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第一扭力弹簧，8
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夹紧机构，81
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第二连接杆，82
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夹紧块，83
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第二复位弹簧，9
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推正机构，91
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第三连接杆，92
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推正块，93
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第三复位弹簧，94
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固定块，95
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卡块，96
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连接弹簧，10
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松紧机构，101
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凸杆，102
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连接轮，103
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拉绳，104
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第二连接块，105
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第二扭力弹簧，11
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自动机构，111
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第四连接杆，112
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第三连接块，113
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第四复位弹簧。
具体实施方式
28.本发明中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以用任何方式组合。
29.本发明（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的并加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
30.下面将结合本发明实施例中的附图1至图13用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1至图13所示，一种pcb板清洁回收用锡焊清除设备，包括有框架1、支架2、第一连接杆3、刮刀4、第一复位弹簧5、动力机构6和旋转机构7，框架1内部中间设有支架2，支
架2上部前后两侧均设有第一连接杆3，两个第一连接杆3左右两侧之间均滑动式设有刮刀4，两个第一连接杆3上均绕有两根第一复位弹簧5，第一复位弹簧5两端分别与支架2和刮刀4连接，框架1和支架2之间设有动力机构6，支架2上设有旋转机构7。
32.动力机构6包括有固定架61、动力气缸62、第一连接块63和v型杆64，支架2后部上侧设有固定架61，固定架61上侧后部安装有动力气缸62，固定架61上侧前部滑动式设有第一连接块63，第一连接块63与动力气缸62的伸缩杆固定连接，第一连接块63下侧设有v型杆64，v型杆64后侧与固定架61滑动式连接，v型杆64与刮刀4配合。
33.旋转机构7包括有转杆71、连接环72、放料板73和第一扭力弹簧74，支架2左右两侧上部中间均转动式设有转杆71，两个转杆71上均设有连接环72，两个连接环72顶部之间设有放料板73，两个转杆71上均绕有第一扭力弹簧74，第一扭力弹簧74两端分别与支架2和连接环72连接。
34.还包括有夹紧机构8，夹紧机构8包括有第二连接杆81、夹紧块82和第二复位弹簧83，放料板73内部前后左右四侧均设有第二连接杆81，四个第二连接杆81外侧均滑动式设有夹紧块82，夹紧块82与放料板73滑动式连接，四个第二连接杆81上均绕有第二复位弹簧83，第二复位弹簧83两端分别与夹紧块82和放料板73连接。
35.还包括有推正机构9，推正机构9包括有第三连接杆91、推正块92、第三复位弹簧93、固定块94、卡块95和连接弹簧96，支架2前上侧中间设有第三连接杆91，第三连接杆91前侧滑动式设有推正块92，推正块92与放料板73接触，第三连接杆91上绕有第三复位弹簧93，第三复位弹簧93两端分别与支架2和推正块92连接，支架2前上部中间左右两侧均设有固定块94，两个固定块94上部内侧均滑动式设有卡块95，卡块95与推正块92配合，两个固定块94上部内侧均绕有连接弹簧96，连接弹簧96两端分别与固定块94和卡块95连接。
36.还包括有松紧机构10，松紧机构10包括有凸杆101、连接轮102、拉绳103、第二连接块104和第二扭力弹簧105，放料板73底部中间转动式设有凸杆101，凸杆101上设有连接轮102，连接轮102和四个夹紧块82之间连接有拉绳103，推正块92下侧前部设有第二连接块104，第二连接块104与凸杆101接触，凸杆101上侧绕有第二扭力弹簧105，第二扭力弹簧105两端分别与放料板73和连接轮102连接。
37.还包括有自动机构11，自动机构11包括有第四连接杆111、第三连接块112和第四复位弹簧113，第一连接块63下侧后部设有第四连接杆111，第四连接杆111后侧下部滑动式设有第三连接块112，第三连接块112与推正块92接触，第四连接杆111后侧下部绕有第四复位弹簧113，第四复位弹簧113两端分别与第四连接杆111和第三连接块112连接。
38.当人们需要对回收的pcb板上的锡焊进行清除时，可使用这种pcb板清洁回收用锡焊清除设备，首先人们需要将pcb板放在旋转机构7部件上，人们手动推动旋转机构7运转，从而使得pcb板运转，随后可启动动力机构6，动力机构6运转使得刮刀4运转，第一复位弹簧5被压缩，刮刀4运转能对pcb板上的锡点刮除，清除后关闭动力机构6即可，由于第一复位弹簧5复位带动刮刀4反向运转，人们再停止推动旋转机构7即可。
39.人们可启动动力气缸62，动力气缸62启动后，动力气缸62的伸缩杆向后运动带动第一连接块63向后运动，从而带动v型杆64向后运动，当v型杆64向后运动与刮刀4接触时，使得刮刀4相向运动，第一复位弹簧5被压缩，刮刀4相向运动可将pcb板上的锡点刮掉，实现动力的效果，而当动力气缸62的伸缩杆向前运动时，动力气缸62的伸缩杆带动第一连接块
63向前运动，从而带动v型杆64向前运动，使得v型杆64与刮刀4不接触，由于第一复位弹簧5复位带动刮刀4背向运动复位，此时人们可将动力气缸62关闭即可。
40.人们可将pcb板放在放料板73上，随后手动推动放料板73向后上侧摆动并使得保持在水平状态下，从而带动连接环72向后上侧摆动，进而带动转杆71转动，第一扭力弹簧74扭转形变，当刮刀4将pcb板上的锡焊刮除掉后，人们可松手，由于第一扭力弹簧74复位带动转杆71反向转动，从而带动连接环72向前下侧摆动，从而带动放料板73向前下侧摆动，此时人们需要轻轻按住pcb，放料板73向前下侧摆动时使得废料能掉落下去，当pcb板上的废料都掉落完后，人们再将pcb板取出即可。
41.人们可手动推动夹紧块82向内运动，第二复位弹簧83被压缩，夹紧块82向内运动可对pcb板进行夹紧，可防止pcb板在刮掉锡焊时发生晃动，实现夹紧的效果，不需要夹紧时可松手，由于第二复位弹簧83复位带动夹紧块82向外运动复位，随后人们可将pcb取出。
42.人们可手动拉动推正块92向后运动，第三复位弹簧93被压缩，从而使得放料板73向后上侧摆动，无需人工推动，可节省人力，实现推正的效果，当推正块92向后运动与卡块95接触时，使得卡块95背向运动，连接弹簧96被压缩，而当推正块92向后运动越过卡块95时，由于连接弹簧96复位带动卡块95相向运动复位，此时卡块95能够卡住推正块92，人们松手即可，当不需要推正时，人们可拉动推正块92向前运动，从而使得卡块95背向运动，连接弹簧96被压缩，当推正块92向前运动越过卡块95时，松手即可，由于连接弹簧96复位带动卡块95相向运动复位，第三复位弹簧93复位带动推正块92继续向前运动复位。
43.当推正块92向后运动时，推正块92带动第二连接块104向后运动，使得第二连接块104与凸杆101不接触，由于第二扭力弹簧105复位带动凸杆101转动，使得连接轮102转动，从而使得拉绳103被收绕，能够拉动夹紧块82向内运动，使得第二复位弹簧83被压缩，可对pcb板进行夹紧，而当推正块92向前运动时，推正块92带动第二连接块104向前运动，使得第二连接块104与凸杆101接触，当第二连接块104向前运动与凸杆101接触时，使得凸杆101反向转动，从而带动连接轮102反向转动，第二扭力弹簧105扭转形变，从而使得拉绳103被解绕，由于第二复位弹簧83复位带动夹紧块82向外运动复位，使得夹紧块82不能对pcb板进行夹紧，可实现松紧的效果。
44.当第一连接块63向后运动时，第一连接块63带动第四连接杆111向后运动，从而带动第三连接块112和第四复位弹簧113均向后运动，进而使得推正块92向后运动，当卡块95卡住推正块92后，此时第三连接块112则继续向后运动，推正块92使得第三连接块112向上运动，第四复位弹簧113被压缩，而当第三连接块112越过推正块92时，由于第四复位弹簧113复位带动第三连接块112向下运动复位，当第一连接块63向前运动时，第一连接块63带动第四连接杆111向前运动，从而带动第三连接块112和第四复位弹簧113均向前运动，当第三连接块112向前运动与推正块92接触时，第三连接块112能推动推正块92向前运动，无需人工拉动，当推正块92向前运动复位时，此时第三连接块112则继续向前运动，推正块92使得第三连接块112向上运动，第四复位弹簧113被压缩，而当第三连接块112越过推正块92时，由于第四复位弹簧113复位带动第三连接块112向下运动复位。
45.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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