一种工业污水处理管道清刷装置的制作方法

1.本实用新型属于管道清理技术领域，具体涉及一种工业污水处理管道清刷装置。


背景技术：

2.目前的建筑施工过程中，通常用混凝土泵送机械和输送管道，把混凝土输送到浇注点。由于混凝土配比和停机时间过长等原因，混凝土输送过程中会出现混凝土在管路中堵塞现象。堵管不但影响正常的混凝土输送，如果不及时清理堵塞在管道中的混凝土，混凝土逐渐凝结，会损坏泵送设备并致使输送管道报废。因此，混凝土泵送过程中发生堵管现象时，必须及时清理输送管中的混凝土。
3.为清理堵塞在输送管中的混凝土，目前通常采用两种方法：一是利用混凝土泵送机械本身具有的反泵功能，利用真空反向吸回混凝土，使管内的混凝土倒流至泵机的料斗，从而达到清理的目的。当管路密封系统密封性不好且堵塞比较严重时，反泵不起作用，不能实现清理堵管混凝土。另一种方法是把堵塞的混凝土输送管拆卸下来，用锤击敲打振动和钢钎掏挖，把堵在管道内的混凝土清理出来。这种利用人工清理的办法，劳动强度大，效率低，清理堵管混凝土需要的时间长，同时锤击敲打会损伤混凝土输送管。
4.公开号为cn204448727u的中国专利公开了管道清理装置，包括连接组件，连接组件用于与待清理的管道连接，连接组件包括连接件，连接件具有与待清理的管道的管孔连通的通道，且连接件的第一端密封设置；吹扫组件，吹扫组件安装在连接组件上并与通道连通。本实用新型的管道清理装置利用高压气体的压力把待清理的管道内的混凝土或物料排出，相对以往用人力掏挖敲打的方法，本实用新型的管道清理装置省时省力，并能有效保护管道，其结构简单，成本低，使用方便。
5.但是，仍然存在下列问题：
6.1.人工清理的办法，劳动强度大，效率低，清理堵管混凝土需要的时间长，同时锤击敲打会损伤混凝土输送管；
7.2.利用管道清理器对管道进行推拉清淤过程中，管道清理器容易出现存水溢流现象，导致污水效果不佳。


技术实现要素：

8.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种工业污水处理管道清刷装置，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低；人工清理的办法，劳动强度大，效率低，清理堵管混凝土需要的时间长，同时锤击敲打会损伤混凝土输送管；利用管道清理器对管道进行推拉清淤过程中，管道清理器容易出现存水溢流现象，导致污水效果不佳等问题。
9.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
10.一种工业污水处理管道清刷装置，包括调节组件、连接组件和驱动气缸组件，所述调节组件设有两个，两个调节组件设于驱动气缸组件两端，两个所述调节组件与驱动气缸
组件两端连接，所述连接组件与调节组件活动连接。通过连接组件的移动和清理，解决了人工清理劳动强度大，效率低，清理堵管混凝土需要的时间长，同时锤击敲打会损伤混凝土输送管的问题。
11.优选的，所述调节组件包括调节杆固定座、调节杆、调节螺杆、连接固定块、调节螺杆限位器、丝杆齿轮连接块、第一丝杆齿轮、第二丝杆齿轮和齿轮连接轴，所述调节杆固定座与调节杆固定连接，所述调节螺杆与调节杆固定座连接，所述连接固定块与调节螺杆限位器固定连接，所述连接固定块和调节螺杆限位器套设于调节螺杆上，所述丝杆齿轮连接块套设于调节螺杆上，所述第一丝杆齿轮与调节螺杆连接，所述第一丝杆齿轮与第二丝杆齿轮啮合，所述齿轮连接轴设于第二丝杆齿轮内壁。通过驱动气缸组件工作，带动调节螺杆转动，使得连接固定块移动，在连接固定块移动的同时，通过第一丝杆齿轮和第二丝杆齿轮使得调节杆移动，实现装置在遇到堆积物的避障后，能够进一步的保证装置的对位性，确保装置在管内的移动和清理，保证了管内清理工作的顺利进行。
12.优选的，所述连接组件包括夹具固定板、夹具连接轴、连接驱动器、调节连杆固定座、调节连杆和连接杆固定座，所述夹具固定板设有两块，两块所述夹具固定板通过夹具连接轴连接，所述连接驱动器设于夹具固定板中间，所述调节连杆固定座设于夹具固定板侧面，所述调节连杆固定座与调节连杆活动连接，所述夹具固定板与连接杆固定座活动连接。调节连杆固定座与调节连杆活动连接调节连杆固定座另一端还与调节杆连接，当装置遇到管内的堆积物时，通过调节杆伸缩，带动调节连杆固定座运动，进而使得夹具固定板转动，使得连接组件能够调节位置，能够对齐管壁，使得装置在管道内移动时，不会因为管道内壁的累积物的不平导致装置不能移动。
13.优选的，所述连接驱动器包括驱动底座、驱动器外壳、驱动线圈、驱动传动器、驱动轴、驱动轴限位器、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述驱动底座与驱动器外壳固定连接，所述驱动线圈设于驱动器外壳内，所述驱动器外壳与驱动传动器固定连接，所述驱动轴穿设于驱动传动器内，所述驱动轴限位器套设于驱动轴上，所述驱动轴与第一驱动齿轮固定连接，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合。通过连接驱动器使得驱动轴转动，带动第一驱动齿轮转动，进而带动第二驱动齿轮转动，通过第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮转动使得移动轮转动，实现装置的移动，并且第二驱动齿轮转动会使得清理刷移动，实现装置的对管道内污垢的清理，使得管道内不会出现水溢流现象。
14.优选的，所述驱动气缸组件包括驱动气缸轴、气缸线圈、驱动气缸、连接气缸和气缸传动器，所述驱动气缸轴与驱动气缸固定连接，所述气缸线圈设于驱动气缸内部，所述驱动气缸与连接气缸固定连接，所述连接气缸与气缸传动器固定连接。通过驱动气缸带动连接气缸和气缸传动器工作，实现连接杆固定座滑动，通过连接杆固定座滑动使得连接组件调整角度，此设计作为装置固定在管内上的调节驱动结构，通过气缸的工作使得连接组件的张开角度调节，使得装置能够在不同管径的管道内移动，并且保证装置能够紧贴管壁，确保装置能够清理管道的不同位置。
15.优选的，夹具固定板内壁设有移动轮，所述移动轮设有多个，所述其中两个夹具固定板内壁为清理刷。移动轮实现了装置的移动，清理刷在装置移动的同时，会对管道内的污水以及贴在管壁上的污垢进行刷刮，保证管内的清洁，解决了人工敲击管壁会损坏管的情况。
16.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.本实用新型的一种工业污水处理管道清刷装置，结构简单，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，通过连接组件的移动和清理，解决了人工清理劳动强度大，效率低，清理堵管混凝土需要的时间长，同时锤击敲打会损伤混凝土输送管的问题，通过驱动气缸组件工作，带动调节螺杆转动，使得连接固定块移动，在连接固定块移动的同时，通过第一丝杆齿轮和第二丝杆齿轮使得调节杆移动，实现装置在遇到堆积物的避障后，能够进一步的保证装置的对位性，确保装置在管内的移动和清理，保证了管内清理工作的顺利进行，调节连杆固定座与调节连杆活动连接调节连杆固定座另一端还与调节杆连接，当装置遇到管内的堆积物时，通过调节杆伸缩，带动调节连杆固定座运动，进而使得夹具固定板转动，使得连接组件能够调节位置，能够对齐管壁，使得装置在管道内移动时，不会因为管道内壁的累积物的不平导致装置不能移动，通过连接驱动器使得驱动轴转动，带动第一驱动齿轮转动，进而带动第二驱动齿轮转动，通过第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮转动使得移动轮转动，实现装置的移动，并且第二驱动齿轮转动会使得清理刷移动，实现装置的对管道内污垢的清理，使得管道内不会出现水溢流现象，通过气缸的工作使得连接组件的张开角度调节，使得装置能够在不同管径的管道内移动，并且保证装置能够紧贴管壁，确保装置能够清理管道的不同位置。
附图说明
18.图1为本实用新型一种工业污水处理管道清刷装置实施例的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型一种工业污水处理管道清刷装置实施例的立体结构示意图；
20.图3为图2c处的放大示意图；
21.附图中涉及到的附图标记有：调节组件1、调节杆固定座101、调节杆102、调节螺杆103、连接固定块104、调节螺杆限位器105、丝杆齿轮连接块106、第一丝杆齿轮107、第二丝杆齿轮108、齿轮连接轴109、连接组件2、夹具固定板201、夹具连接轴202、连接驱动器203、调节连杆固定座204、调节连杆205、连接杆固定座206、驱动底座207、驱动器外壳208、驱动线圈209、驱动传动器210、驱动轴211、驱动轴限位器212、第一驱动齿轮213、第二驱动齿轮214、驱动气缸组件4、动气缸轴401、气缸线圈402、驱动气缸403、连接气缸404、气缸传动器405。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
23.实施例一
24.如图1
‑
3所示，一种工业污水处理管道清刷装置，包括调节组件1、连接组件2和驱动气缸组件4，调节组件1设有两个，两个调节组件1设于驱动气缸组件4两端，两个调节组件1与驱动气缸组件4两端连接，连接组件2与调节组件1活动连接。进一步说明，通过连接组件2的移动和清理，解决了人工清理劳动强度大，效率低，清理堵管混凝土需要的时间长，同时锤击敲打会损伤混凝土输送管的问题。
25.调节组件1包括调节杆固定座101、调节杆102、调节螺杆103、连接固定块104、调节
螺杆限位器105、丝杆齿轮连接块106、第一丝杆齿轮107、第二丝杆齿轮108和齿轮连接轴109，调节杆固定座101与调节杆102固定连接，调节螺杆103与调节杆固定座101连接，连接固定块104与调节螺杆限位器105固定连接，连接固定块104和调节螺杆限位器105套设于调节螺杆103上，丝杆齿轮连接块106套设于调节螺杆103上，第一丝杆齿轮107与调节螺杆103连接，第一丝杆齿轮107与第二丝杆齿轮108啮合，齿轮连接轴109设于第二丝杆齿轮108内壁。进一步说明，通过驱动气缸组件4工作，带动调节螺杆103转动，使得连接固定块104移动，在连接固定块104移动的同时，通过第一丝杆齿轮107和第二丝杆齿轮108使得调节杆102移动，实现装置在遇到堆积物的避障后，能够进一步的保证装置的对位性，确保装置在管内的移动和清理，保证了管内清理工作的顺利进行。
26.连接组件2包括夹具固定板201、夹具连接轴202、连接驱动器203、调节连杆固定座204、调节连杆205和连接杆固定座206，夹具固定板201设有两块，两块夹具固定板201通过夹具连接轴202连接，连接驱动器203设于夹具固定板201中间，调节连杆固定座204设于夹具固定板201侧面，调节连杆固定座204与调节连杆205活动连接，夹具固定板201与连接杆固定座206活动连接。进一步说明，调节连杆固定座204与调节连杆205活动连接调节连杆固定座204另一端还与调节杆102连接，当装置遇到管内的堆积物时，通过调节杆102伸缩，带动调节连杆固定座204运动，进而使得夹具固定板201转动，使得连接组件2能够调节位置，能够对齐管壁，使得装置在管道内移动时，不会因为管道内壁的累积物的不平导致装置不能移动。
27.连接驱动器203包括驱动底座207、驱动器外壳208、驱动线圈209、驱动传动器210、驱动轴211、驱动轴限位器212、第一驱动齿轮213和第二驱动齿轮214，驱动底座207与驱动器外壳208固定连接，驱动线圈209设于驱动器外壳208内，驱动器外壳208与驱动传动器210固定连接，驱动轴211穿设于驱动传动器210内，驱动轴限位器212套设于驱动轴211上，驱动轴211与第一驱动齿轮213固定连接，第一驱动齿轮213与第二驱动齿轮214啮合。进一步说明，通过连接驱动器203使得驱动轴211转动，带动第一驱动齿轮213转动，进而带动第二驱动齿轮214转动，通过第二驱动齿轮214转动，第二驱动齿轮214转动使得移动轮转动，实现装置的移动，并且第二驱动齿轮214转动会使得清理刷移动，实现装置的对管道内污垢的清理，使得管道内不会出现水溢流现象。
28.驱动气缸组件4包括驱动气缸轴401、气缸线圈402、驱动气缸403、连接气缸404和气缸传动器405，驱动气缸轴401与驱动气缸403固定连接，气缸线圈402设于驱动气缸403内部，驱动气缸403与连接气缸404固定连接，连接气缸404与气缸传动器405固定连接。进一步说明，通过驱动气缸403带动连接气缸404和气缸传动器405工作，实现连接杆固定座206滑动，通过连接杆固定座206滑动使得连接组件2调整角度，此设计作为装置固定在管内上的调节驱动结构，通过气缸的工作使得连接组件2的张开角度调节，使得装置能够在不同管径的管道内移动，并且保证装置能够紧贴管壁，确保装置能够清理管道的不同位置。
29.实施例二
30.本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1
‑
3所示，一种工业污水处理管道清刷装置，包括调节组件1、连接组件2和驱动气缸组件4，调节组件1设有两个，两个调节组件1设于驱动气缸组件4两端，两个调节组件1与驱动气缸组件4两端连接，连接组件2与调节组件1活动连接。进一步说明，通过连接组件2的移动和清理，解决了人工清理劳动强度大，效
率低，清理堵管混凝土需要的时间长，同时锤击敲打会损伤混凝土输送管的问题。
31.调节组件1包括调节杆固定座101、调节杆102、调节螺杆103、连接固定块104、调节螺杆限位器105、丝杆齿轮连接块106、第一丝杆齿轮107、第二丝杆齿轮108和齿轮连接轴109，调节杆固定座101与调节杆102固定连接，调节螺杆103与调节杆固定座101连接，连接固定块104与调节螺杆限位器105固定连接，连接固定块104和调节螺杆限位器105套设于调节螺杆103上，丝杆齿轮连接块106套设于调节螺杆103上，第一丝杆齿轮107与调节螺杆103连接，第一丝杆齿轮107与第二丝杆齿轮108啮合，齿轮连接轴109设于第二丝杆齿轮108内壁。进一步说明，通过驱动气缸组件4工作，带动调节螺杆103转动，使得连接固定块104移动，在连接固定块104移动的同时，通过第一丝杆齿轮107和第二丝杆齿轮108使得调节杆102移动，实现装置在遇到堆积物的避障后，能够进一步的保证装置的对位性，确保装置在管内的移动和清理，保证了管内清理工作的顺利进行。
32.连接组件2包括夹具固定板201、夹具连接轴202、连接驱动器203、调节连杆固定座204、调节连杆205和连接杆固定座206，夹具固定板201设有两块，两块夹具固定板201通过夹具连接轴202连接，连接驱动器203设于夹具固定板201中间，调节连杆固定座204设于夹具固定板201侧面，调节连杆固定座204与调节连杆205活动连接，夹具固定板201与连接杆固定座206活动连接。进一步说明，调节连杆固定座204与调节连杆205活动连接调节连杆固定座204另一端还与调节杆102连接，当装置遇到管内的堆积物时，通过调节杆102伸缩，带动调节连杆固定座204运动，进而使得夹具固定板201转动，使得连接组件2能够调节位置，能够对齐管壁，使得装置在管道内移动时，不会因为管道内壁的累积物的不平导致装置不能移动。
33.连接驱动器203包括驱动底座207、驱动器外壳208、驱动线圈209、驱动传动器210、驱动轴211、驱动轴限位器212、第一驱动齿轮213和第二驱动齿轮214，驱动底座207与驱动器外壳208固定连接，驱动线圈209设于驱动器外壳208内，驱动器外壳208与驱动传动器210固定连接，驱动轴211穿设于驱动传动器210内，驱动轴限位器212套设于驱动轴211上，驱动轴211与第一驱动齿轮213固定连接，第一驱动齿轮213与第二驱动齿轮214啮合。进一步说明，通过连接驱动器203使得驱动轴211转动，带动第一驱动齿轮213转动，进而带动第二驱动齿轮214转动，通过第二驱动齿轮214转动，第二驱动齿轮214转动使得移动轮转动，实现装置的移动，并且第二驱动齿轮214转动会使得清理刷移动，实现装置的对管道内污垢的清理，使得管道内不会出现水溢流现象。
34.驱动气缸组件4包括驱动气缸轴401、气缸线圈402、驱动气缸403、连接气缸404和气缸传动器405，驱动气缸轴401与驱动气缸403固定连接，气缸线圈402设于驱动气缸403内部，驱动气缸403与连接气缸404固定连接，连接气缸404与气缸传动器405固定连接。进一步说明，通过驱动气缸403带动连接气缸404和气缸传动器405工作，实现连接杆固定座206滑动，通过连接杆固定座206滑动使得连接组件2调整角度，此设计作为装置固定在管内上的调节驱动结构，通过气缸的工作使得连接组件2的张开角度调节，使得装置能够在不同管径的管道内移动，并且保证装置能够紧贴管壁，确保装置能够清理管道的不同位置。
35.夹具固定板201内壁设有移动轮，移动轮设有多个，其中两个夹具固定板201内壁为清理刷。进一步说明，移动轮实现了装置的移动，清理刷在装置移动的同时，会对管道内的污水以及贴在管壁上的污垢进行刷刮，保证管内的清洁，解决了人工敲击管壁会损坏管
的情况。
36.实施例二相对于实施例一的优点在于：一种工业污水处理管道清刷装置，结构简单，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，通过连接组件的移动和清理，解决了人工清理劳动强度大，效率低，清理堵管混凝土需要的时间长，同时锤击敲打会损伤混凝土输送管的问题，通过驱动气缸组件工作，带动调节螺杆转动，使得连接固定块移动，在连接固定块移动的同时，通过第一丝杆齿轮和第二丝杆齿轮使得调节杆移动，实现装置在遇到堆积物的避障后，能够进一步的保证装置的对位性，确保装置在管内的移动和清理，保证了管内清理工作的顺利进行，调节连杆固定座与调节连杆活动连接调节连杆固定座另一端还与调节杆连接，当装置遇到管内的堆积物时，通过调节杆伸缩，带动调节连杆固定座运动，进而使得夹具固定板转动，使得连接组件能够调节位置，能够对齐管壁，使得装置在管道内移动时，不会因为管道内壁的累积物的不平导致装置不能移动，通过连接驱动器使得驱动轴转动，带动第一驱动齿轮转动，进而带动第二驱动齿轮转动，通过第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮转动使得移动轮转动，实现装置的移动，并且第二驱动齿轮转动会使得清理刷移动，实现装置的对管道内污垢的清理，使得管道内不会出现水溢流现象，通过气缸的工作使得连接组件的张开角度调节，使得装置能够在不同管径的管道内移动，并且保证装置能够紧贴管壁，确保装置能够清理管道的不同位置。
37.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。