一种具有自动滚轮除尘翻转上料的设备的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种具有自动滚轮除尘翻转上料的设备。


背景技术：

2.上料是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程，在对金属板材进行加工时需要将金属板材运送至生产线上，现有的方式多数为人工操作将板材挨个码放在生产线上，再进行后续的加工。
3.但是，人工在上料时需要将金属板材挨个放置在工位上，需要单个对准工位放置，费时费力，在放置时人工控制可能放置的不够标准，进而导致后续加工出现偏差，浪费原材料，金属板材在上料时，板材的表面存在灰尘，一方面灰尘会进入设备的转动部位，可能导致设备磨损加剧，降低设备的使用寿命，另一方面板材表面的灰尘会被吸盘吸附，吸盘表面附着部分灰尘，影响吸盘对物料的吸附，进而影响板材的加工，为此，我们提出一种具有自动滚轮除尘翻转上料的设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有自动滚轮除尘翻转上料的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动滚轮除尘翻转上料的设备，包括：
6.机架，所述机架通过万向轮放置在地面上，所述机架位于万向轮的外侧设有用于支撑机架的支撑腿；
7.上料机构，安装在机架上，使得板材挨个码放在放料机构上；
8.除尘机构，安装在机架位于上料机构的一侧，使得板材在上料前被除尘机构除去灰尘；
9.翻转机构，安装机架上位于除尘机构的一侧，使得板材在被翻转后上料。
10.优选的，所述上料机构包括与机架转动连接的转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有若干个呈中心对称分布的存料架，所述转动盘的底部固定连接伺服电机一，所述伺服电机一与机架固定连接，所述机架位于伺服电机一的一侧设有伺服电机二，所述伺服电机二的端部固定连接螺杆一，所述螺杆一与机架转动连接，所述螺杆一的表面螺纹连接有滑块一，所述滑块一与机架滑动连接，所述滑块一的侧面固定连接有将堆料架内板材顶起的推料杆。
11.优选的，所述除尘机构包括与机架固定连接的伺服电机三，所述伺服电机三的端部固定连接有螺杆二，所述螺杆二的表面螺纹连接有滑块二，所述滑块二与机架滑动连接，所述滑块二的一侧固定连接有连接架，所述连接架的一端固定连接有气缸一，所述气缸一的端部固定连接有吸取架，所述吸取架的底部设有吸盘，所述连接架的另一侧固定连接有
气缸二，所述气缸二的伸出端固定连接有滚轮支架，所述滚轮支架内转动连接有滚轮，所述机架位于滚轮的下方固定连接有伺服电机四，所述伺服电机四的端部固定连接有收卷辊，所述机架位于收卷辊的一侧固定连接有放置辊。
12.优选的，所述翻转机构包括与机架固定连接的伺服电机五，所述伺服电机五的端部固定连接有翻转架，所述翻转架的端部固定连接有吸盘，所述机架的顶部固定连接有放置板材的平台，所述翻转架位于平台的上，所述机架的顶部固定连接有伺服电机六，所述伺服电机六的端部固定连接有螺杆三，所述螺杆三的表面螺纹连接有滑块三，所述滑块三与机架滑动连接，所述滑块三的一侧固定连接有运输架，所述运输架的端部固定连接有气缸三，所述气缸三的端部固定连接抓取架，所述抓取架的底部固定连接有吸盘。
13.优选的，所述平台的侧面设有若干个矫正机构，每个所述矫正机构均包括与平台固定连接的气缸四，所述气缸四的端部固定连接矫正板，所述矫正板与平台滑动连接。
14.本实用新型至少具备以下有益效果：
15.通过上料机构将板材放置并挨个推出上料，通过除尘机构将板材表面的灰尘除去，通过翻转机构将板材准确的放置在下一个工位，相对于现有技术中，人工在上料时需要将金属板材挨个放置在工位上，需要单个对准工位放置，费时费力，在放置时人工控制可能放置的不够标准，进而导致后续加工出现偏差，浪费原材料，金属板材在上料时，板材的表面存在灰尘，一方面灰尘会进入设备的转动部位，可能导致设备磨损加剧，降低设备的使用寿命，另一方面板材表面的灰尘会被吸盘吸附，吸盘表面附着部分灰尘，影响吸盘对物料的吸附，进而影响板材的加工，本实用新型使用设备全自动的将板材挨个放置在下一个需要生产的工位，放置的位置较为准确，方便后续工位的加工，而且板材表面的灰尘被除去，一方面灰尘不易进入设备的转动部位，延长设备的使用寿命，另一方便后续工位的吸盘不易吸附灰尘，保证后续工位吸盘的正常使用，进而方便板材的加工。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型局部结构图；
18.图3为本实用新型图2中另一视角结构图；
19.图4为本实用新型图2中又一视角结构图。
20.图中：1
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机架；2
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上料机构；3
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除尘机构；4
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翻转机构；5
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矫正机构；6
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转动盘；7
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存料架；8
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伺服电机一；9
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伺服电机二；10
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螺杆一；11
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滑块一；12
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推料杆；13
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伺服电机三；14
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螺杆二；15
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滑块二；16
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连接架；17
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气缸一；18
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吸取架；19
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气缸二；20
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滚轮支架；21
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滚轮；22
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伺服电机四；23
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收卷辊；24
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放置辊；25
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伺服电机五；26
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翻转架；27
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伺服电机六；28
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螺杆三；29
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滑块三；30
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运输架；31
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气缸三；32
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抓取架；33
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气缸四；34
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矫正板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动滚轮除尘翻转上料的设备，包括：
23.机架1，所述机架1通过万向轮放置在地面上，所述机架1位于万向轮的外侧设有用于支撑机架1的支撑腿；
24.上料机构2，安装在机架1上，使得板材挨个码放在放料机构上；
25.除尘机构3，安装在机架1位于上料机构2的一侧，使得板材在上料前被除尘机构3除去灰尘；
26.翻转机构4，安装机架1上位于除尘机构3的一侧，使得板材在被翻转后上料。
27.所述上料机构2包括与机架1转动连接的转动盘6，所述转动盘6的顶部固定连接有若干个呈中心对称分布的存料架7，所述转动盘6的底部固定连接伺服电机一8，所述伺服电机一8与机架1固定连接，所述机架1位于伺服电机一8的一侧设有伺服电机二9，所述伺服电机二9的端部固定连接螺杆一10，所述螺杆一10与机架1转动连接，所述螺杆一10的表面螺纹连接有滑块一11，所述滑块一11与机架1滑动连接，所述滑块一11的侧面固定连接有将堆料架内板材顶起的推料杆12，在板材需要输送时，人工将板材堆叠在存料架7内，伺服电机二9带动螺杆一10转动，螺杆一10推动滑块一11上升，滑块一11在上升的过程中推动金属板材上升，从而方便除尘机构3的吸取，在一个存料架7内的板材输送完毕后，伺服电机二9反向转动，带动推料杆12脱离转动盘6，此时伺服电机一8启动，带转动盘6转动，进而带动相邻存料架7转动至推料杆12的上方，继续输送板材，从而方便板材的输送，进一步方便板材的上料。
28.所述除尘机构3包括与机架1固定连接的伺服电机三13，所述伺服电机三13的端部固定连接有螺杆二14，所述螺杆二14的表面螺纹连接有滑块二15，所述滑块二15与机架1滑动连接，所述滑块二15的一侧固定连接有连接架16，所述连接架16的一端固定连接有气缸一17，所述气缸一17的端部固定连接有吸取架18，所述吸取架18的底部设有吸盘，所述连接架16的另一侧固定连接有气缸二19，所述气缸二19的伸出端固定连接有滚轮支架20，所述滚轮支架20内转动连接有滚轮21，所述机架1位于滚轮21的下方固定连接有伺服电机四22，所述伺服电机四22的端部固定连接有收卷辊23，所述机架1位于收卷辊23的一侧固定连接有放置辊24，在从上料机构2内将板材取出除尘时，首先，伺服电机三13转动，伺服电机三13带动螺杆二14转动，螺杆二14带动滑块二15移动，滑块二15带动连接架16移动，连接架16将吸取架18移动至板材的上方，气缸一17顶出，吸取架18底部的吸盘将板材吸附，气缸一17缩回，此时伺服电机三13反向转动，伺服电机三13带动螺杆二14反向转动，进而将板材运输至翻转机构4的顶部，随后气缸一17顶出，吸盘将板材放置在翻转机构4的顶部，气缸二19顶出，滚轮21接触板材的上表面，伺服电机三13再次转动，带动滚轮21从板材的上表面经过，将板材的上表面灰尘吸附，滚轮21在离开板材后，滚轮21运动至贴尘胶带的表面，贴尘胶带的表面将滚轮21表面的灰尘粘附，滚轮21的气缸二19收回，滚轮21表面灰尘去除，在贴尘胶带使用一段时间后，伺服电机四22转动，伺服电机四22带动收卷辊23收卷，放置辊24通过贴尘胶带的传动作用下转动并放卷，贴尘胶带可以一直使用，通过滚轮21与贴尘胶带的配合，将板材表面的灰尘除去，从而方便板材的使用，减小板材对设备的损害。
29.所述翻转机构4包括与机架1固定连接的伺服电机五25，所述伺服电机五25的端部固定连接有翻转架26，所述翻转架26的端部固定连接有吸盘，所述机架1的顶部固定连接有
放置板材的平台，所述翻转架26位于平台的上，所述机架1的顶部固定连接有伺服电机六27，所述伺服电机六27的端部固定连接有螺杆三28，所述螺杆三28的表面螺纹连接有滑块三29，所述滑块三29与机架1滑动连接，所述滑块三29的一侧固定连接有运输架30，所述运输架30的端部固定连接有气缸三31，所述气缸三31的端部固定连接抓取架32，所述抓取架32的底部固定连接有吸盘，在板材被除尘机构3除尘后，板材放置在平台上，板材位于翻转架26的底部，伺服电机五25转动，伺服电机五25带动翻转架26转动，翻转架26的吸盘将板材吸附，伺服电机五25再反向转动，伺服电机五25将板材翻转并放置在抓取架32底部的平台上，此时，抓取架32的气缸三31伸出，气缸三31带动抓取架32和吸盘将板材吸附，板材被吸附后气缸三31缩回，伺服电机六27转动，伺服电机六27带动螺杆三28转动，螺杆三28推动滑块三29在机架1上运动，同时带动抓取架32移动，待抓取架32移动至下一道步骤加工位置后，气缸三31再次顶出，吸盘松开，将板材稳定的放置在下一个加工位上，随后伺服电机六27反向转动，抓取架32复位，继续下一步抓取并放置，从而方便板材稳定的输送至下一道工位。
30.所述平台的侧面设有若干个矫正机构5，每个所述矫正机构5均包括与平台固定连接的气缸四33，所述气缸四33的端部固定连接矫正板34，所述矫正板34与平台滑动连接，在板材被除尘时，气缸四33顶出，气缸四33带动矫正板34将板材的矫正，从而一方面方便对板材的除尘，保证滚轮21的除尘位置较为准确，另一方面方便翻转架26准确的翻转，在板材被翻转架26翻转至另一个平台后，另一个平台的气缸四33顶出，将板材矫正，从而方便抓取架32对板材的准确抓取，方便稳定而准确的放置在下一个工位。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。