可开合盒结构及机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种可开合盒结构及机器人。


背景技术：

2.目前，可移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。可移动机器人身上安装的部分电子元器件(比如开关组件、充电口等)，在大部分时候需要在密封的盒结构中进行保护，而一些时候则需要打开该盒结构使电子元器件裸露并对其进行使用。现有技术中的盒状结构，往往难以达到密封防水要求，而能够达到密封防水要求的盒状结构，则其结构复杂，且开关盖的操作也相当复杂，如此，会给用户带来不良的用户体验。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中盒结构无法达到密封防水要求或开合操作复杂等问题，提供了一种可开合盒结构及机器人。
4.鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种可开合盒结构，包括盖体、连接组件以及具有容纳腔体的盒体；所述容纳腔体内设有第一吸附件；所述容纳腔体的开口边缘设有密封面；
5.所述盖体包括盖合部以及围绕所述盖合部边缘设置的密封圈，所述盖体上设有第二吸附件；
6.所述盖体通过所述连接组件转动连接在所述盒体上；所述盖体绕所述连接组件转动至所述第一吸附件与所述第二吸附件吸附连接时，所述盖合部覆盖在所述容纳腔体上，且所述密封圈与所述密封面密封连接。
7.可选地，所述连接组件包括安装在所述盖体上的定位柱以及设置在盒体上的安装孔，所述定位柱插接在所述安装孔中。
8.可选地，所述定位柱的外侧壁上凸出设置有倒扣部，所述安装孔的内侧壁上凹陷形成定位槽，所述定位槽用于在所述定位柱插接在所述安装孔中时与所述倒扣部卡接；所述倒扣部上设有导向面。
9.可选地，所述盖体上设有把手。
10.可选地，所述盒体上设有两个所述第一吸附件，两个所述第一吸附件分别设置在所述容纳腔体的相对两侧；所述盖体上与两个所述第一吸附件相对的位置均设有所述第二吸附件。
11.可选地，所述定位柱为软质柱体；所述密封圈为软质密封圈；所述盖合部为硬质板。
12.可选地，所述第一吸附件为安装在所述盒体上的螺钉；所述第二吸附件为磁铁。
13.本实用新型还提供了一种机器人，包括上述可开合盒结构。
14.可选地，所述盖体相对所述盒体转动的转动轴与所述机器人的长度方向垂直。
15.可选地，所述机器人还包括设置在所述容纳腔体中的开关组件和/或充电口。
16.本实用新型的可开合盒结构及机器人，可开合盒结构包括盖体、连接组件以及具有容纳腔体的盒体；容纳腔体内设有第一吸附件；容纳腔体的开口边缘设有密封面；盖体包括盖合部以及围绕盖合部边缘设置的密封圈，盖体上设有第二吸附件；盖体通过连接组件转动连接在盒体上；在本实用新型中，盖体绕连接组件转动至第一吸附件与第二吸附件吸附连接时，盖合部覆盖在容纳腔体上，且密封圈与密封面密封连接，此时，设置在容纳腔体中的电子元器件(比如开关组件、充电口等)将通过密封圈与密封面之间的密封连接实现密封保护，以满足其密封防水防尘等要求；而在盖体绕连接组件转动至第一吸附件与第二吸附件脱离之后，密封圈与密封面脱离，盖合部随盖体旋转并不再覆盖在容纳腔体上，此时，设置在容纳腔体中的电子元器件将被裸露出来便于使用；同时，本实用新型通过第一吸附件和第二吸附件的吸附作用实现盖体与盒体的盖合和脱离，结构简单，操作简便。并且，通过连接组件连接盖体和盒体，使得盖体不能轻易从盒体上被拆卸，有效防止了盖体的丢失；此外，该可开合盒结构的盒体和盖体的外表面不会出现明显可见的孔洞，可以保证其外观上的完整美观。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型一实施例提供的可开合盒结构的盒体的结构示意图；
19.图2是本实用新型一实施例提供的可开合盒结构的盖体和定位柱的结构示意图；
20.图3是本实用新型一实施例提供的可开合盒结构在盖合时的剖视结构示意图。
21.说明书中的附图标记如下：
22.1、盖体；11、盖合部；12、密封圈；13、第二吸附件；2、连接组件；
23.21、定位柱；22、安装孔；23、倒扣部；24、定位槽；25、导向面；3、盒体；31、容纳腔体；32、第一吸附件；33、密封面；4、开关组件。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
26.如图1至图3所示，本实用新型一实施提供的一种可开合盒结构，包括盖体1、连接组件2以及具有容纳腔体31的盒体3；所述容纳腔体31内设有第一吸附件32；所述容纳腔体31的开口边缘设有密封面33；所述盖体1包括盖合部11以及围绕所述盖合部11边缘设置的密封圈12，所述盖体1上设有第二吸附件13；可选地，所述密封圈12由软质材料(比如软胶等)制成；也即，所述密封圈为软质密封圈；所述盖合部11由硬质材料(比如硬胶等)制成；也即，所述盖合部为硬质板。如图1中所示，密封面33设置在容纳腔体31的边缘位置的内侧壁上，在盖体1盖合在盒体3上时，密封圈12远离盖合部11的外侧壁与密封面33密封贴合。
27.所述盖体1通过所述连接组件2转动连接在所述盒体3上；所述盖体1绕所述连接组件2转动至所述第一吸附件32与所述第二吸附件13吸附连接时，所述盖合部11覆盖在所述容纳腔体31上，且所述密封圈12与所述密封面33密封连接。作为优选，所述第一吸附件32为安装在所述盒体3上的螺钉(该螺钉的材质为可以与磁铁相互吸附的金属)；所述第二吸附件13为磁铁。可理解地，作为第一吸附件32的螺钉可以为原本就设置在盒体3的容纳腔体31中且用于固定安装其他零部件的螺钉，此时，仅需要在与第一吸附件32相对的位置设置磁铁作为第二吸附件13，即可通过第一吸附件32与第二吸附件13的相互吸附令盖体1盖合在盒体3上；该实施例中，无需额外设置第一吸附件32，可以节约成本。在一实施例中，所述盖体1上设有与所述第二吸附件13(磁铁)适配的定位孔，所述第二吸附件13过盈装配在所述定位孔中。
28.可理解地，在本实用新型中，所述第一吸附件32和第二吸附件13也可以均为磁铁；且第一吸附件32为磁铁，而第二吸附件13为可与磁体相互吸附的金属亦可。
29.作为优选，所述盖体1上设有把手(图未示)。所述把手的设置，可以使所述盖体1可以更加方便地从盒体3上被打开。所述把手可以连接在盖合部11或/和密封圈12上，把手与盖合部11或/和密封圈12之间的连接方式包括但不限于一体连接、粘接、卡扣连接、螺栓连接等。
30.在图1和图2所示的实施例中，所述盒体3上设有两个所述第一吸附件32，两个所述第一吸附件32分别设置在所述容纳腔体31的相对两侧；所述盖体1上与两个所述第一吸附件32相对的位置均设有所述第二吸附件13。也即，上述两个第一吸附件32和两个第二吸附件13(两对吸附件)的相对应设置，可以使得盖合的盖体1和盒体3之间的吸附连接更为稳固。进一步地，两个第一吸附件32可以设置在容纳腔体31中距离最远的对角位置，以使得吸附固定效果最好。在本实用新型中，亦可以根据需求设置一对吸附件(一个第一吸附件32和一个与其相对设置的第二吸附件13)、三对吸附件或者其他数量对的吸附件均可，只要能使得盖合的盖体1和盒体3之间的吸附连接稳固即可。
31.在本实用新型中，盖体1绕连接组件2转动至第一吸附件32与第二吸附件13吸附连接时，盖合部11覆盖在容纳腔体31上，且密封圈12与密封面33密封连接，此时，设置在容纳腔体31中的电子元器件(比如开关组件、充电口等)将通过密封圈12与密封面33之间的密封连接实现密封保护，以满足其密封防水防尘等要求；而在盖体1绕连接组件2转动至第一吸附件32与第二吸附件13脱离之后，密封圈12与密封面33脱离，盖合部11随盖体1旋转并不再覆盖在容纳腔体31上，此时，设置在容纳腔体31中的电子元器件将被裸露出来便于使用；同时，本实用新型通过第一吸附件32和第二吸附件13的吸附作用实现盖体1与盒体3的盖合和脱离，其结构简单，且用磁力吸附作用(而不是盖体1和盒体3之间的过盈配合)来保证盖体1和盒体3之间的盖合，可以使得将盖体1盖合在盖体1上的关盖操作更为简便(无需用力按压)。并且，通过连接组件2转动连接盖体1和盒体3，使得盖体1不能轻易从盒体3上被拆下，有效防止了盖体1的丢失；此外，该可开合盒结构的盒体3和盖体1的外表面不会出现明显可见的孔洞，可以保证其外观上的完整美观。
32.在一实施例中，所述连接组件2包括安装在所述盖体1上的定位柱21以及设置在盒体3上的安装孔22，所述定位柱21插接在所述安装孔22中，定位柱21可以在安装孔22中绕其转动轴(定位柱21的中心轴)转动，进而使得盖体1通过定位柱21转动连接在盒体3上，使得
盖体1不能轻易从盒体3上被拆下，有效防止了盖体1的丢失。可理解地，定位柱21可以固定连接在密封圈12或者盖合部11上。可选地，所述定位柱21由软质材料(比如软胶等)制成；也即，所述定位柱为软质柱体；进一步地，在定位柱21与密封圈12均为软质材料制成时，定位柱21可以与密封圈12一体成型。
33.可选地，盖体1和盒体3相对转动的转动轴与机器人的长度方向垂直，具体地，所述定位柱21的转动轴与所述盖体1垂直设置；也即，盖体1在与定位柱21的转动轴垂直的平面内绕定位柱21转动。可理解地，所述可开合盒结构安装在外部机构上(比如机器人)上时，优选为将所述定位柱21的转动轴与外部机构的铅垂方向(比如机器人的长度方向)垂直设置。此时，在第一吸附件32与第二吸附件13脱离之后，盖体1会在自身重力作用下绕定位柱21的转动轴自然下垂，进而使得盖合部11不再覆盖容纳腔体31，因此，此时对盖体1的开盖操作完全可以单手操作实现，其操作十分简便。可理解地，如图1所示，安装孔22可以设置在盒体3的下部，此时，盖体1绕定位柱21的转动轴自然下垂之后会最大程度上露出容纳腔体31，无需用手支撑或扶持盖体1，不会影响用户的其他操作(比如对容纳腔体31内的开关组件进行开关操作)。可理解地，在本实用新型中，也并不一定限定所述定位柱21的转动轴必须与外部机构的铅垂方向垂直设置，只要大致平行，可以实现在开盖操作时，实现盖体1绕定位柱21的转动轴自然下垂的效果即可。
34.可选地，所述定位柱21的外侧壁上凸出设置有倒扣部23，所述安装孔22的内侧壁上凹陷形成定位槽24，所述定位槽24用于在所述定位柱21插接在所述安装孔22中时与所述倒扣部23卡接。也即，在盖体1与盒体3通过定位柱21转动连接之后，定位柱21上的倒扣部23在进入安装孔22并卡入定位槽24中，使得定位柱21无法轻易拔出，如此，可以防止盖体1的脱落。进一步地，所述倒扣部23上设有导向面25，该导向面25可以对插入安装孔22中的定位柱21进行导向，进而将倒扣部23顺利导入定位槽24中。
35.本实用新型还提供了一种机器人，包括上述可开合盒结构。上述可开合盒结构安装在机器人的壳体上，可以通过吸附作用将盖体1盖合在盒体3上，进而对设置在容纳腔体31中的电子元器件实现密封保护，以满足其密封防水防尘等要求。本实用新型通过第一吸附件32和第二吸附件13的吸附作用实现盖体1与盒体3的盖合和脱离，其结构简单，且用吸附作用来保证盖体1和盒体3之间的盖合，可以使得将盖体1盖合在盖体1上的关盖操作更为简便(无需用力按压)。并且，通过连接组件2转动连接盖体1和盒体3，使得盖体1不能轻易从盒体3上被拆下，有效防止了盖体1的丢失；此外，安装该可开合盒结构的机器人外表面不会出现明显可见的孔洞，可以保证机器人的外观完整美观。
36.可选地，所述定位柱的转动轴与所述机器人的长度方向(在本实用新型中，当机器人处于正常工作模式状态姿态时，机器人的长度方向与铅垂方向大致平行)垂直。可理解地，在安装在机器人上的可开合盒结构中，所述定位柱21的转动轴与机器人的长度方向垂直设置，如此，在机器人直立时，若第一吸附件32与第二吸附件13脱离，盖体1会在自身重力作用下绕定位柱21的转动轴自然下垂，进而使得盖合部11不再覆盖容纳腔体31，因此，此时对盖体1的开盖操作完全可以单手操作实现，其操作十分简便。可理解地，如图1所示，安装孔22可以设置在盒体3的下部，此时，盖体1绕定位柱21的转动轴自然下垂之后会最大程度上露出容纳腔体31，无需用手支撑或扶持盖体1，不会影响用户的其他操作(比如对容纳腔体31内的开关组件进行开关操作)。可理解地，在本实用新型中，也并不一定限定所述定位
柱21的转动轴必须与机器人的长度方向垂直设置，只要大致平行，可以实现在开盖操作时，实现盖体1绕定位柱21的转动轴自然下垂的效果即可。
37.进一步地，所述机器人还包括设置在所述容纳腔体31中的开关组件4。也即，在该实施例中，开关组件4即为安装在容纳腔体31的电子元器件，在盖体1盖合在盒体3上时，上述可开合盒结构可以对设置在容纳腔体31中的开关组件4实现密封保护，以满足其密封防水防尘等要求；在盖体1自盒体3上脱离之后，可以对上述开关组件4进行开关操作。
38.可选地，该开关组件4具体可以是用于控制机器人进行开启和闭合的电子开关，也可以防止机器人在断电或者死机情况下无法控制时进行强行关闭的机械开关。
39.在其他实施例中，所述机器人还包括设置在所述容纳腔体31中的充电口(图未示)，该充电口可以用于外接电源对机器人进行充电。可选地，该充电口还可以作为数据口与外界进行数据交互，这里不做限定。
40.以上仅为本实用新型的泡沫泵及泡沫瓶的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。