发动机缸体主轴承盖自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于发动机附件技术领域，具体涉及一种发动机缸体主轴承盖自动上料装置。


背景技术：

2.缸体主轴承盖(图1)是发动机必不可少的零部件，作用是支撑曲轴，保证曲轴正常运转和动力输出。以四缸发动机为例，有5档主轴承盖，每档主轴承盖靠两颗螺栓固定在缸体曲轴箱主轴承盖安装座上。
3.目前国内常见的主轴承盖上料有两种方式：人工上料和机器人上料，人工上料即操作人员手动拿取主轴承盖依次放到对应的安装座上，拧紧轴进行拧紧；机器人上料是通过机器人加视觉识别抓取主轴承盖依次放在对应的安装座上，拧紧轴进行拧紧。人工上料会使人工成本不断增加，人员操作同时存在主轴承盖安装方向错误的质量风险；使用机器人加视觉识别上料，价格较为昂贵，安装及维护技术要求较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决前面所述问题，提供一种发动机缸体主轴承盖自动上料装置，通过传送装置将主轴承盖从纵向料道传送到横向料道接口处，由推料装置推入分料装置，再由移动滑板将主轴承盖移动到落料口位置，零件靠自重落到缸体主轴承盖座上，并由扶正装置扶正，防止零件落偏；最后通过伺服电机控制拧紧轴移动对主轴承盖固定螺栓进行拧紧，整个过程均为设备完成，从而实现自动化。
5.为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置，其包括传送装置和分料装置；
7.所述的传送装置包括：传送链、纵向料道、推料装置和横向料道；
8.传送链运载主轴承盖在纵向料道上运动，推料装置将移动到纵向料道末端的已安装螺栓的主轴承盖沿着横向料道推送到分料装置；
9.所述的分料装置包括：移动滑板、在滑轨上运动的气缸、固定隔板、扶正装置和由伺服电机控制的拧紧轴；
10.移动滑板上设置移动滑板槽与横向料道对接，在滑轨上运动的气缸带动移动滑板在固定隔板上纵向来回移动，移动滑板在固定隔板上纵向移动到固定位置时，主轴承盖可通过固定隔板上设置的落料口，依靠自重落到发动机缸体主轴承盖座上，并由扶正装置扶正，由伺服电机控制的拧紧轴移动并对已安装在主轴承盖上的螺栓进行拧紧。
11.本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
12.在所述的纵向料道的起始阶段位置，设置有防错装置。
13.本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
14.所述的防错装置为在纵向料道的一侧设置有凸出的卡块结构，该凸出的卡块结构与主轴承盖的一侧边设置的凸出的卡块结构相对应，主轴承盖放置方向错误时，防错装置
上的凸出的卡块结构和主轴承盖上的凸出的卡块结构刚好交错卡住，主轴承盖停止运送。
15.本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
16.所述的扶正装置为设置开槽结构，其开槽的内轮廓与主轴承盖外轮廓一致，并略大于主轴承盖外轮廓。
17.本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
18.所述的推料装置为推料气缸。
19.本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
20.所述的纵向料道、推料装置、横向料道分别设置为5组。
21.本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
22.所述的防错装置设置为5组。
23.本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置各部件的运动和控制通过plc进行控制，根据自动上料过程的需要进行设置。
24.在本实用新型中，传送装置的作用为传送并缓存主轴承盖。
25.移动滑板的作用为同时将主轴承盖推到固定隔板上的落料口。
26.在滑轨上运动的气缸的作用为带动移动滑板按照预定的方向进行运动。
27.固定隔板的作用为连接移动滑板、在滑轨上运动的气缸、扶正装置、对接横向料道，并有落料口。
28.扶正装置的作用为主轴承盖下落时起到导向和扶正的的作用，防止零件位置偏移。
29.防错装置的作用未根据主轴承盖结构在料道上设计主轴承盖方向错误防错，如方向错误无法进入料道。
30.本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置具有如下创新点：
31.1)成本领先：整体设计采用传送装置和分料装置，替代人工和机器人传统的上料方式，制造成本低，可推广性强；
32.2)质量控制：传送装置上设计的主轴承盖防错装置，能有效防止方向错误的零件进入，减少返工和报废成本；
33.3)可靠性强：分料装置分体式设计，结构简单，易加工，定位精准、稳定性和耐久性强；
34.4)效率高：移动滑板可同时移动5档主轴承盖，并靠零件本身重量落料，效率高。
35.本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置具有如下的技术效果：
36.1)自主设计的缸体主轴承盖自动上料装置，能够代替人工摆放零件的操作，从而降低人工成本，减少1人/班次/模块。
37.2)传送装置上的防反装置，能够消除人工操作问题导致的主轴承盖方向错误，减少缸体报废4件/月；
38.3)能够替代机器人加视觉识别上料，解决机器人成本高和技术要求高的问题，成本由30万降低到6万以内。
附图说明
39.图1为常用缸体主轴承盖的结构示意图。
40.图2为本实用新型的缸体主轴承盖自动上料装置的结构示意图。
41.图3为本实用新型的缸体主轴承盖分料装置的接料
‑
滑板移动
‑
落料的工作步骤示意图。
42.图4为本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的整体结构示意图。
43.图5为本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置中的分料装置的局部结构放大示意图。
44.附图标识说明：
[0045]1‑
传送装置2
‑
分料装置3
‑
传送链4
‑
推料装置
[0046]5‑
纵向料道6
‑
横向料道7
‑
移动滑板8
‑
气缸
[0047]9‑
固定隔板10
‑
主轴承盖11
‑
扶正装置12
‑
防错装置
[0048]
13
‑
落料口
具体实施方式
[0049]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合具体实施例详细描述本实用新型内容。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不限定于本实用新型。凡在本实用新型构思前提下对本实用新型的简单改进都属于本实用新型的保护范围之内。
[0050]
实施例1一种发动机缸体主轴承盖自动上料装置
[0051]
本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置，其包括传送装置1和分料装置2；
[0052]
所述的传送装置1包括：传送链3、纵向料道5、推料装置4和横向料道6；
[0053]
传送链3运载主轴承盖10在纵向料道5上运动，推料装置4将移动到纵向料道5末端的已安装螺栓的主轴承盖10沿着横向料道6推送到分料装置2；
[0054]
所述的分料装置2包括：移动滑板7、在滑轨上运动的气缸8、固定隔板9、扶正装置11和由伺服电机控制的拧紧轴；
[0055]
移动滑板7上设置移动滑板7槽与横向料道6对接，在滑轨上运动的气缸8带动移动滑板7在固定隔板9上纵向来回移动，移动滑板7在固定隔板9上纵向移动到固定位置时，主轴承盖10可通过固定隔板9上设置的落料口13，依靠自重落到发动机缸体主轴承盖座上，并由扶正装置11扶正，由伺服电机控制的拧紧轴移动并对已安装在主轴承盖10上的螺栓进行拧紧。
[0056]
本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
[0057]
在所述的纵向料道5的起始阶段位置，设置有防错装置12。
[0058]
本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
[0059]
所述的防错装置12为在纵向料道5的一侧设置有凸出的卡块结构，该凸出的卡块结构与主轴承盖10的一侧边设置的凸出的卡块结构相对应，主轴承盖10放置方向错误时，防错装置12上的凸出的卡块结构和主轴承盖10上的凸出的卡块结构刚好交错卡住，主轴承盖10停止运送。
[0060]
本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
[0061]
所述的扶正装置11为设置开槽结构，其开槽的内轮廓与主轴承盖10外轮廓一致，
并略大于主轴承盖10外轮廓。
[0062]
本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
[0063]
所述的纵向料道5、推料装置4、横向料道6分别设置为5组。
[0064]
本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
[0065]
所述的防错装置12设置为5组。
[0066]
本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：
[0067]
所述的推料装置4为推料气缸。
[0068]
本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置各部件的运动和控制通过plc进行控制，根据自动上料过程的需要进行设置。
[0069]
在本实用新型中，移动滑板7的作用为同时将主轴承盖10推到固定隔板9上的落料口13。
[0070]
本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的工作步骤为：
[0071]
传送链3运行补给主轴承盖10
→
设备给出要料信号
→
推料装置4将主轴承盖10推入分料装置2的移动滑板槽内
→
气缸8带动滑板移动
→
主轴承盖10靠自重落到缸体主轴承盖座上，并由扶正装置11扶正，防止零件落偏；最后通过伺服电机控制拧紧轴移动对螺栓进行拧紧，实现自动化上料。
[0072]
综上所述，仅为本实用新型的较佳实例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以所揭示的技术内容而做出的些许变更、修饰与演变的等同变化，均视为本实用新型的等效实例；同时，凡根据本实用新型的实质技术对以上实施例所作出的任何等同变化的变更、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
[0073]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0074]
本实用新型中的各种优化技术方案，除非另外说明，否则各种优化的技术方案之间可以相互进行结合。
[0075]
本实用新型中的关于纵向和横向的描述，仅是为了方便对技术方案进行描述，并不是仅能进行纵向或横向的设置。
[0076]
除非另行定义，文中所使用的所有专业与科学用语与本领域熟练人员所熟悉的意义相同。此外，任何与所记载内容相似或均等的方法及材料皆可应用于本发明方法中。