一种车架加工用机械手臂固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂固定技术领域，尤其涉及一种车架加工用机械手臂固定机构。


背景技术：

2.摩托车车架主要是由钢管和金属板通过铆接或者焊接等方式连接后组装而成，为了适应摩托车车架的整体结构设计，在连接组装时需要对部件进行加工，以便于摩托车车架的组装。
3.在车架加工的过程中工件本身的质量较大，另外，由于形状的特殊造成加工时不方便拿取，不但消耗很大的人工，而且工作效率极其缓慢，严重的制约了企业的生产效率，给企业生产带来困扰，为此，我们提出了一种车架加工用机械手臂固定机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车架加工用机械手臂固定机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种车架加工用机械手臂固定机构，包括底盒，所述底盒内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有小齿轮，所述小齿轮的一侧啮合有大齿轮，所述大齿轮的上端固定连接有盖板，所述盖板抵触在底盒上，所述盖板的上端固定连接有第一底座，所述第一底座上转动连接有第一摆臂，所述第一摆臂上固定连接有支架，所述第一摆臂的上端固定连接有两个竖杆，两个竖杆和支架之间通过伸缩杆固定连接，两个竖杆内侧共同固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有摆动装置，所述第一摆臂的一端转动连接有连接臂，所述连接臂的一端转动连接有第二摆臂，所述第二摆臂的一端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有保护架，所述保护架内设置有定位装置。
7.优选地，所述摆动装置包括固定连接在第一电动伸缩杆一端的直尺条，所述直尺条设置在两个竖杆内，所述第一摆臂、连接臂、第二摆臂内均设有齿轮，其中一个齿轮与直尺条相啮合，另外两个齿轮相互啮合，其中一个齿轮与其相邻的一个齿轮通过第四连接杆转动连接，所述连接臂内设置有t型板，另外两个齿轮分别转动连接在t型板的两端，其中一个齿轮上转动连接有固定板，所述固定板的一端与t型板的一端通过第一连接杆转动连接，所述t型板的另一端与第二摆臂通过第二连接杆转动连接，所述第二摆臂与其相邻的一个齿轮通过第三连接杆转动连接。
8.优选地，所述定位装置包括设置在保护架内的伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定连接有横杆，所述横杆的两端均固定套接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有第一摆杆，所述固定块的一侧转动连接有第二摆杆，所述第一摆杆的一端转动连接在保护架的
一侧，所述第二摆杆的一端滑动套接有钩爪，所述钩爪上滑动套接有替换片。
9.优选地，所述盖板上固定连接有第二底座，所述第二底座上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接在支架的一端。
10.优选地，所述竖杆上设置有滑轨，所述直尺条的一侧滑动套接在滑轨内。
11.优选地，所述钩爪的一侧设有凹槽，所述替换片的一侧设有凸起块，所述凸起块与凹槽相对应。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过大齿轮、齿轮、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆等部件的有效配合，利用齿轮与直尺条的啮合与第二电动伸缩杆的调整，控制设备的左右、高度以及转动的角度，使得设备可以多角度的对车架的部件进行固定处理；
14.2、通过步进电机、钩爪、替换片等部件的有效配合，对不同摩托车车架的配件、不同形状均可按照实际情况进行定位，较少人力，节约企业成本；
15.综上所述，本实用新型便于有效地处理车架加工用机械手臂固定机构的问题，通过摆动装置与定位装置的有效配合，多角度的调节定位设备，钩爪上设定各种卡槽便于对部件进行固定，方便工人对部件进行焊接，省时省力，提高效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种车架加工用机械手臂固定机构的连接结构图；
17.图2为本实用新型提出的一种车架加工用机械手臂固定机构的a处放大图；图3为本实用新型提出的一种车架加工用机械手臂固定机构的b处放大图；图4为本实用新型提出的一种车架加工用机械手臂固定机构的定位装置结构示意图；
18.图中：1竖杆、2第一电动伸缩杆、3伸缩杆、4第一摆臂、5支架、6第一底座、7底盒、8第四连接杆、9小齿轮、10伺服电机、11直尺条、12第一连接杆、13步进电机、14保护架、15第二连接杆、16第二摆臂、17第二电动伸缩杆、18第二底座、19大齿轮、20固定板、21齿轮、22t型板、23第三连接杆、24伸缩气缸、25横杆、26第一摆杆、27固定块、28钩爪、29替换片、30第二摆杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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4，一种车架加工用机械手臂固定机构，包括底盒7，底盒7用来承接部件以及保护伺服电机10使用，底盒7内固定连接有伺服电机10，伺服电机10与外接配套部件连接，方便工作人员操作，伺服电机10的输出轴上固定连接有小齿轮9，伺服电机10的输出轴通过联轴器带动小齿轮9转动，小齿轮9的一侧啮合有大齿轮19，大齿轮19的上端固定连接有盖板，大齿轮19通过与小齿轮9的啮合作用带动盖板运动从而调节设备的方向。
21.在本实用新型中，盖板抵触在底盒7上，盖板的上端固定连接有第一底座6，第一底座6上转动连接有第一摆臂4，第一摆臂4上固定连接有支架5，盖板上固定连接有第二底座
18，第二底座18上固定连接有第二电动伸缩杆17，第二底座18用来固定第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的一端固定连接在支架5的一端，第二电动伸缩杆17上下运动通过支架5的稳固，可以调整第一摆臂4的高度。
22.在本实用新型中，第一摆臂4的上端固定连接有两个竖杆1，两个竖杆1和支架5之间通过伸缩杆3固定连接，伸缩杆3使得第一摆臂4与连接臂之间的转动更加便捷，当竖杆1向下运动时，伸缩杆3向内缩进，反之则伸长，两个竖杆1内侧共同固定连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2是摆动装置的动力支持，带动摆动装置运动。
23.在本实用新型中，第一电动伸缩杆2的一端固定连接有摆动装置，摆动装置可以带动连接臂和第二摆臂16调整角度，使得固定设备更加方便，摆动装置包括固定连接在第一电动伸缩杆2一端的直尺条11，直尺条11设置在两个竖杆1内，竖杆1上设置有滑轨，直尺条11的一侧滑动套接在滑轨内，滑轨方便直尺条11随着第一电动伸缩杆2运动。
24.在本实用新型中，第一摆臂4、连接臂、第二摆臂16内均设有齿轮21，其中一个齿轮21与直尺条11相啮合，另外两个齿轮21相互啮合，其中一个齿轮21与其相邻的一个齿轮21通过第四连接杆8转动连接，连接臂内设置有t型板22，另外两个齿轮21分别转动连接在t型板22的两端，其中一个齿轮21上转动连接有固定板20，固定板20的一端与t型板22的一端通过第一连接杆12转动连接，t型板22的另一端与第二摆臂16通过第二连接杆15转动连接，第二摆臂16与其相邻的一个齿轮21通过第三连接杆23转动连接，第一摆臂4的一端转动连接有连接臂，连接臂的一端转动连接有第二摆臂16，通过齿轮21之间的啮合，利用第一连接杆12、第二连接杆15、第三连接杆23、和第四连接杆8以及固定板20和t型板22的的连接形成一个联动，使得连接臂和第二摆臂16可以调节工作高度与角度。
25.在本实用新型中，第二摆臂16的一端固定连接有步进电机13，步进电机13与外接配套部件相连，方便工作人员操作，步进电机13的输出轴上固定连接有转轴，通过步进电机13带动转轴转动调整设备的定位角度，转轴的一端固定连接有保护架14，保护架14用于固定伸缩气缸24以及连接钩爪29等部件。
26.在本实用新型中，保护架14内设置有定位装置，定位装置可以为设备定位固定，当进行部件加工时通过设备进行定位固定操作更加简便，较少工人的劳动强度，定位装置包括设置在保护架14内的伸缩气缸24，将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动，为定位装置提供动力支持，伸缩气缸24的一端固定连接有横杆25，横杆25上下运动通过第二摆杆30带动钩爪向内外运动，完成定位固定操作。
27.在本实用新型中，横杆25的两端均固定套接有固定块27，固定块27的一侧转动连接有第一摆杆26，固定块27的一侧转动连接有第二摆杆30，固定块26用来稳固第一摆杆26和第二摆杆30，第一摆杆26的一端转动连接在保护架14的一侧，第一摆杆30可用于在运动过程中保持设备的平衡，第二摆杆30的一端滑动套接有钩爪28，钩爪28上滑动套接有替换片29，钩爪28的一侧设有凹槽，替换片29的一侧设有凸起块，凸起块与凹槽相对应，钩爪28上设有各种卡槽，便于各种车架加工件的固定，替换片29同于平整的部件加工时使用。
28.在本实用新型中，使用时，连接电源，伺服电机10带动小齿轮9转动，小齿轮9与大齿轮相互啮合带动盖板转动从而调整设备左右的方向，第二电动伸缩杆17上下运动调整第一摆臂4的高度，另一侧的第一电动伸缩杆2推动直尺条11运动使得与其啮合的其中一个齿轮21转动，其中一个齿轮21转动时带动在固定板20和t型板22的固定作用与另外两个齿轮
21相互啮合的作用下使得第一连接杆12和第四连接杆8运动，第一连接杆12和第四连接杆8带动与之相连的齿轮21转动，在t型板22和另外两个齿轮21相互啮合的作用下带动第三连接杆23和第二连接杆15运动，从而使得连接臂与第二摆臂16上下运动，第二摆臂16内的步进电机13通过转轴调节保护架14的角度，通过角度的调整使得车架加工的拿取固定更加方便，方便工人操作，伸缩气缸24的伸缩运动带动横杆25前后运动，通过第一摆杆26的稳固和第二摆杆30的调节，横杆25向下运动时两个钩爪28向内靠近进行定位固定，同时钩爪28的一侧的根据车架部件的形状不同，设有多个凹口，以及替换片29根据不同型号进行定位固定。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。