倒挂式机械手水切割生产线的制作方法

1.本实用新型涉及一种倒挂式机械手水切割生产线。


背景技术：

2.目前，水切割是工业生产中应用十分广泛的一种切割方式。但是，现有的水切割设备的防护薄弱，切割过程中容易出现误伤工人的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种倒挂式机械手水切割生产线，它能够提高防护水平，避免人员被误伤。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种倒挂式机械手水切割生产线，它包括水切割机器人、承载模具、真空吸附系统、软水系统、高压水系统和防护舱；其中，
5.所述水切割机器人和所述承载模具均设于所述防护舱中，所述防护舱上安装有至少一个门装置；
6.所述承载模具中设有适于放置工件的放置槽；
7.所述真空吸附系统与所述放置槽相连通，并适于抽气以将所述工件吸附在所述放置槽中；
8.所述软水系统适于接入水源并制备软水；
9.所述高压水系统的进水口与所述软水系统相连，适于接入所述软水系统制备的软水并加压后制成高压水；
10.所述水切割机器人与所述高压水系统的出水口相连，适于接入高压水并通过高压水切割所述放置槽中的工件。
11.进一步提供一种所述真空吸附系统的具体结构，所述真空吸附系统包括罐体、吸附管和负压风机；其中，
12.所述罐体中设有内腔；
13.所述吸附管的一端部与所述内腔连通，所述吸附管的另一端部与所述放置槽连通；
14.所述负压风机的入口与所述内腔相连通，所述负压风机适于抽取所述内腔中的空气，进而通过所述吸附管抽取所述放置槽中的空气以将工件吸附在所述放置槽中。
15.进一步为了降低噪音，所述负压风机的出口连接有排气管，所述排气管上连接有消音器。
16.进一步为了排出切割废料，所述吸附管还适于将废水以及水切割割下的废料导入所述内腔中；
17.所述罐体的下端部设有与所述内腔连通并适于排出所述废水和废料的废料出口。
18.进一步，所述倒挂式机械手水切割生产线还包括设于所述废料出口的下方并适于
承接从所述废料出口排出的废料和废水的废料车，所述废料车的下端部设有排水口。
19.进一步，所述水切割机器人包括机械手和连接在所述机械手上的水刀；
20.所述高压水系统包括高压泵，所述高压泵的入口与所述软水系统相连，所述高压泵的出口与所述水刀相连。
21.进一步为了冷却所述高压水系统，所述倒挂式机械手水切割生产线还包括与所述高压水系统相连并适于冷却所述高压水系统的冷却装置。
22.进一步提供一种所述冷却装置的具体结构，所述冷却装置包括冷水机，所述冷水机适于接入水源并制备冷却水，所述冷水机通过管道与所述高压水系统相连以便将冷却水导入所述高压水系统中进行冷却。
23.进一步提供一种所述防护舱的具体结构，所述防护舱的上端部设有安装平台，所述软水系统安装在所述安装平台上。
24.进一步，所述防护舱上还连接有爬梯，所述安装平台上安装有护栏。
25.采用了上述技术方案后，将所述水切割机器人和所述承载模具设置在所述防护舱中，安装工件时打开所述防护舱上的门装置，切割过程中关闭所述门装置，提高了防护水平和安全性，避免了人员被误伤。并且，通过将工件放置在放置槽，并利用真空吸附系统制造负压以将所述工件吸附在所述放置槽中，提高了工件装夹的方便性。
附图说明
26.图1为本实用新型的倒挂式机械手水切割生产线的结构示意图；
27.图2为本实用新型的倒挂式机械手水切割生产线的主视图。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
29.如图1、2所示，一种倒挂式机械手水切割生产线，它包括水切割机器人1、承载模具2、真空吸附系统100、软水系统3、高压水系统4和防护舱14；其中，
30.所述水切割机器人1和所述承载模具2均设于所述防护舱14中，所述防护舱14上安装有至少一个门装置15；
31.所述承载模具2中设有适于放置工件的放置槽5；
32.所述真空吸附系统100与所述放置槽5相连通，并适于抽气以将所述工件吸附在所述放置槽5中；
33.所述软水系统3适于接入水源并制备软水，以便为所述水切割机器人1提供合格的切割水；
34.所述高压水系统4的进水口与所述软水系统3相连，适于接入所述软水系统3制备的软水并加压后制成高压水；
35.所述水切割机器人1与所述高压水系统4的出水口相连，适于接入高压水并通过高压水切割所述放置槽5中的工件；具体的，将所述水切割机器人1和所述承载模具2设置在所述防护舱14中，安装工件时打开所述防护舱14上的门装置15，切割过程中关闭所述门装置15，提高了防护水平和安全性，避免了人员被误伤。并且所述放置槽5的形状与所述工件适
配，通过将工件放置在放置槽5，并利用真空吸附系统100制造负压以将所述工件吸附在所述放置槽5中，提高了工件装夹的方便性。
36.在本实施例中，所述软水系统3可以为软水器，所述软水器的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述；所述门装置15可以为快速卷帘门，所述快速卷帘门的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。
37.如图1、2所示，所述真空吸附系统100例如但不限于以下结构，它包括罐体6、吸附管7和负压风机8；其中，
38.所述罐体6中设有内腔；
39.所述吸附管7的一端部与所述内腔连通，所述吸附管7的另一端部与所述放置槽5连通；
40.所述负压风机8的入口与所述内腔相连通，所述负压风机8适于抽取所述内腔中的空气，进而通过所述吸附管7抽取所述放置槽5中的空气以将工件吸附在所述放置槽5中。
41.如图1、2所示，所述负压风机8的出口可以连接有排气管9，所述排气管9上可以连接有消音器10，以便降低噪音；具体的，所述消音器10可以为管道消音器10。
42.如图1、2所示，所述吸附管7还适于将废水以及水切割割下的废料导入所述内腔中；
43.所述罐体6的下端部设有与所述内腔连通并适于排出所述废水和废料的废料出口11。
44.如图1、2所示，所述倒挂式机械手水切割生产线还可以包括设于所述废料出口11的下方并适于承接从所述废料出口11排出的废料和废水的废料车12，所述废料车12的下端部设有排水口。
45.在本实施例中，所述水切割机器人1可以包括机械手和连接在所述机械手上的水刀；
46.所述高压水系统4可以包括高压泵，所述高压泵的入口与所述软水系统3相连，所述高压泵的出口与所述水刀相连；具体的，所述高压泵的出口通过高压管与所述水刀相连，所述机械手和所述水刀的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。
47.在本实施例中，所述倒挂式机械手水切割生产线还可以包括与所述高压水系统4相连并适于冷却所述高压水系统4的冷却装置。
48.如图1、2所示，所述冷却装置可以包括冷水机13，所述冷水机13适于接入水源并制备冷却水，所述冷水机13通过管道与所述高压水系统4相连以便将冷却水导入所述高压水系统4中进行冷却；具体的，所述冷水机13的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。
49.如图1、2所示，所述防护舱14的上端部可以设有安装平台16，所述软水系统3安装在所述安装平台16上。
50.如图1、2所示，所述防护舱14上还可以连接有爬梯17，所述安装平台16上可以安装有护栏；在本实施例中，所述冷水机13也安装在所述安装平台16上。
51.本实用新型的工作原理如下：
52.将所述水切割机器人1和所述承载模具2设置在所述防护舱14中，安装工件时打开
所述防护舱14上的门装置15，切割过程中关闭所述门装置15，提高了防护水平和安全性，避免了人员被误伤。并且，通过将工件放置在放置槽5，并利用真空吸附系统100制造负压以将所述工件吸附在所述放置槽5中，提高了工件装夹的方便性。
53.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。