机器人的电子控制系统及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种机器人的电子控制系统，其特征在于：所述电子控制系统包括控制模块和电源分配模块；所述电源分配模块向所述控制模块提供稳定地电力输出；所述控制模块包括核心控制单元和监控单元；所述监控单元与机器人的外设设备连接，并将所述外设设备的异常状态上报至所述核心控制单元。2.根据权利要求1所述的电子控制系统，其特征在于：所述控制模块还包括对所述核心控制单元进行电气隔离的电气隔离单元。3.根据权利要求1至2任一项所述的电子控制系统，其特征在于：所述控制模块还包括线程规划单元，所述线程规划单元对上报至核心控制单元的各路系统进程进行优先级管理。4.根据权利要求1所述的电子控制系统，其特征在于：所述电源分配模块包括软启动保护单元和多路电源输出单元，所述软启动保护单元用于接收外部电压并在电源启动或电压峰值时输出稳定的电压至所述多路电源输出单元；所述多路电源输出单元分别与所述控制模块及机器人的外设设备相连。5.根据权利要求4所述的电子控制系统，其特征在于：所述电源分配模块包括集成于所述电源分配模块内部以进行电气隔离的电源隔离单元。6.根据权利要求1所述的电子控制系统，其特征在于：所述控制模块为一集成电路。7.根据权利要求1所述的电子控制系统，其特征在于：所述电子控制系统还包括工控模块，所述工控模块用于控制和监测机器人的运行状态。8.根据权利要求7所述的电子控制系统，其特征在于：所述电子控制系统还包括通讯显示模块，所述通讯显示模块与所述电源分配模块、控制模块和工控模块相连。9.根据权利要求8所述的电子控制系统，其特征在于：所述通讯显示模块与所述工控模块通过网口连接。10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1
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9任一项所述的电子控制系统。

技术总结
本申请提供一种机器人的电子控制系统及机器人。所述电子控制系统包括控制模块和电源分配模块；所述电源分配模块向所述控制模块提供稳定地电力输出；所述控制模块包括核心控制单元和监控单元；所述监控单元与机器人的外设设备连接，并将所述外设设备的异常状态上报至所述核心控制单元。本申请的电子控制系统不仅有效地降低了成本、而且大大提高了系统的稳定性和处理效率。性和处理效率。性和处理效率。


技术研发人员：邵流辉 吕登辉 金超 苏晓东
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/16