摆臂四排站机构的制作方法

1.本实用新型涉及二极管材料排料机构技术领域，具体涉及一种摆臂四排站机构。


背景技术：

2.目前二极管材料在检测出不同缺陷类型的不良品时，产品经分割器传送到位后，需要对产品材料进行不良类型分类存储在料盒内，因此亟需研发一种摆臂四排站机构，根据产品材料的不良类型，用于对不良类型的材料进行多级别分类的排料机构。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了摆臂四排站机构，可以根据分类排料机构前端工序进行测试判断分类后，通过摆臂四排站机构，对应将材料分别排料至第一组、第二组、第三组或第四组料盒内，达到对不良品材料快速多级别分类存储的目的。
4.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.摆臂四排站机构，根据产品材料的不良类型，用于对不良类型的材料进行多级别分类的排料机构，包括：排料箱、安装板、马达、吹气嘴和吸嘴；所述排料箱的右侧壁上部设有所述安装板，所述安装板上安装有所述马达，所述马达的驱动端设有所述吹气嘴，所述吹气嘴的上方设有可上下移动的所述吸嘴。
6.优选的，所述排料箱包括：底板、侧板、排料板、防护板和料盒；所述底板的顶部右侧设有所述侧板，所述侧板的上端设有所述排料板，所述底板和所述排料板的前后侧壁左侧端对称设有所述防护板，由所述底板、所述侧板、所述排料板和所述防护板围成所述排料箱的内腔，所述排料箱的内腔由前至后依次可拆卸安装有四组所述料盒。
7.优选的，所述底板的顶部左端和所述排料板的底部左端由前至后依次设有五组导轨板，任意相邻两组所述导轨板之间的空腔形成所述料盒的安装腔。
8.优选的，所述排料板的顶部由前至后依次开设有四组排料流道，且所述排料流道的右端呈开口结构设置，所述排料板的底部左端开设有与所述排料流道相贯穿连通的腰型槽，同时经所述腰型槽的开设，所述排料流道内经所述吹气嘴吹入的材料，通过所述腰型槽经所述料盒的上端开口掉落进入至所述料盒内。
9.优选的，所述排料板的右端均呈弧形结构设置，其弧形结构与经所述马达驱动的所述吹气嘴的旋转运行轨迹相匹配。
10.优选的，所述料盒的左侧壁上还包括设置的把手。
11.优选的，所述吹气嘴包括：吹气板和吹气槽；所述吹气板的顶部开设有所述吹气槽，所述吹气板上右端圆形部的底部与所述马达的驱动端相连；
12.所述吹气槽包括：放置槽、导向槽和布气孔；所述导向槽的右端设有圆形的所述放置槽，所述放置槽的侧壁上开设有所述布气孔。
13.优选的，所述排料板和所述导向槽的顶部均可拆卸设有盖板。
14.优选的，还包括料盒检知器、马达检知器和光纤检知器；所述侧板的右侧壁上分别
安装有四组用于检知所述料盒是否到位的料盒检知器，所述安装板上安装有用于检知所述马达驱动所述吹气嘴旋转角度位置的马达检知器，所述安装板的右端设有用于检知所述吸嘴上是否存在材料的光纤检知器。
15.本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，可以根据分类排料机构前端工序进行测试判断分类后，通过摆臂四排站机构，对应将材料分别排料至第一组、第二组、第三组或第四组料盒内，达到对不良品材料快速多级别分类存储的目的；
17.而且本实用新型结构新颖、设计合理，操作简便灵活，具有较强的实用性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的结构正视图；
20.图2是本实用新型的局部结构左视图；
21.图3是本实用新型中去吸嘴的结构俯视图；
22.图4是本实用新型中图3去排料板的结构正视图；
23.图5是本实用新型中排料箱的局部结构图；
24.图6是本实用新型中排料板的仰视结构图；
25.图7是本实用新型中排料板的俯视结构图；
26.图8是本实用新型中吹气嘴的结构图。
27.图中：1
‑
排料箱、101
‑
底板、102
‑
侧板、103
‑
排料板、104
‑
防护板、105
‑
料盒、106
‑
导轨板、107
‑
排料流道、108
‑
腰型槽、109
‑
把手、2
‑
安装板、3
‑
马达、4
‑
吹气嘴、401
‑
吹气板、402
‑
吹气槽、403
‑
放置槽、404
‑
导向槽、405
‑
布气孔、5
‑
吸嘴、6
‑
盖板、7
‑
料盒检知器、8
‑
马达检知器、9
‑
光纤检知器。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1~8所示，本实施例具体公开提供了摆臂四排站机构的技术方案，根据产品材料的不良类型，用于对不良类型的材料进行多级别分类的排料机构，包括：排料箱1、安装板2、马达3、吹气嘴4和吸嘴5；排料箱1的右侧壁上部设有安装板2，安装板2上安装有马达3，马达3的驱动端设有吹气嘴4，吹气嘴4的上方设有可上下移动的吸嘴5。
30.请继续参阅图1~8所示，在本实施例的基础上，排料箱1包括：底板101、侧板102、排料板103、防护板104和料盒105；底板101的顶部右侧设有侧板102，侧板102的上端设有排料
板103，底板101和排料板103的前后侧壁左侧端对称设有防护板104，由底板101、侧板102、排料板103和防护板104围成排料箱1的内腔，排料箱1的内腔由前至后依次可拆卸安装有四组料盒105。
31.在本实施例的基础上，底板101的顶部左端和排料板103的底部左端由前至后依次设有五组导轨板106，任意相邻两组导轨板106之间的空腔形成料盒105的安装腔，分别对四组料盒105进行方便插接安装。
32.在本实施例的基础上，排料板103的顶部由前至后依次开设有四组排料流道107，且排料流道107的右端呈开口结构设置，排料板103的底部左端开设有与排料流道107相贯穿连通的腰型槽108，同时经腰型槽108的开设，排料流道107内经吹气嘴4吹入的材料，通过腰型槽108经料盒105的上端开口掉落进入至料盒105内。
33.在本实施例的基础上，排料板103的右端均呈弧形结构设置，其弧形结构与经马达3驱动的吹气嘴4的旋转运行轨迹相匹配。
34.在本实施例的基础上，料盒105的左侧壁上还包括设置的把手109，方便抽拉料盒105。
35.在本实施例的基础上，吹气嘴4包括：吹气板401和吹气槽402；吹气板401的顶部开设有吹气槽402，吹气板401上右端圆形部的底部与马达3的驱动端相连；
36.吹气槽402包括：放置槽403、导向槽404和布气孔405；导向槽404的右端设有圆形的放置槽403，放置槽403的侧壁上开设有布气孔405，布气孔405与外部吹气机构相连通，以便用于向吹气槽402内供气吹入气流。
37.在本实施例的基础上，排料板103和导向槽404的顶部均可拆卸设有盖板6，便于在材料吹气时起到防护作用，进一步保证材料在吹气时可顺利进入料盒105内。
38.在本实施例的基础上，还包括料盒检知器7、马达检知器8和光纤检知器9；侧板102的右侧壁上分别安装有四组用于检知料盒105是否到位的料盒检知器7，安装板2上安装有用于检知马达3驱动吹气嘴4旋转角度位置的马达检知器8，安装板2的右端设有用于检知吸嘴5上是否存在材料的光纤检知器9。
39.本实用新型的工作原理及其过程如下：产品按不良类型需分类到料盒105，现将四组料盒105由前至后依次命名为：第一组料盒105、第二组料盒105、第三组料盒105和第四组料盒105；根据产品不良类型进行分类，产品经分割器传送到位后，根据分类排料机构前端工序进行测试判断分类，对应将材料分别排料至第一组、第二组、第三组或第四组料盒105内，即：
40.s1、当需要对不良材料排料存储在第一组料盒105内时：马达3旋转到第一组料盒105对应的排料流道107入口处，此时光纤检知器9检测吸嘴5上是否有材料；
41.若有，则正常生产，此时吸嘴5下压，将产品放入吹气嘴4上的放置槽403内，吹气嘴4通过布气孔405通入气流吹气，将产品吹入排料流道107内掉入第一组料盒105，随后吹气嘴4通气关闭；
42.若没有就说明材料掉落停机报警；
43.s2、当需要对不良材料排料存储在第二组料盒105内时：马达3旋转到第二组料盒105对应的排料流道107入口处，此时光纤检知器9检测吸嘴5上是否有材料；
44.若有，则正常生产，此时吸嘴5下压，将产品放入吹气嘴4上的放置槽403内，吹气嘴
4通过布气孔405通入气流吹气，将产品吹入排料流道107内掉入第二组料盒105，随后吹气嘴4通气关闭；
45.若没有就说明材料掉落停机报警；
46.s3、当需要对不良材料排料存储在第三组料盒105内时：马达3旋转到第三组料盒105对应的排料流道107入口处，此时光纤检知器9检测吸嘴5上是否有材料；
47.若有，则正常生产，此时吸嘴5下压，将产品放入吹气嘴4上的放置槽403内，吹气嘴4通过布气孔405通入气流吹气，将产品吹入排料流道107内掉入第三组料盒105，随后吹气嘴4通气关闭；
48.若没有就说明材料掉落停机报警；
49.s4、当需要对不良材料排料存储在第四组料盒105内时：马达3旋转到第四组料盒105对应的排料流道107入口处，此时光纤检知器9检测吸嘴5上是否有材料；
50.若有，则正常生产，此时吸嘴5下压，将产品放入吹气嘴4上的放置槽403内，吹气嘴4通过布气孔405通入气流吹气，将产品吹入排料流道107内掉入第四组料盒105，随后吹气嘴4通气关闭；
51.若没有就说明材料掉落停机报警；依次循环。
52.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，可以根据分类排料机构前端工序进行测试判断分类后，通过摆臂四排站机构，对应将材料分别排料至第一组、第二组、第三组或第四组料盒105内，达到对不良品材料快速多级别分类存储的目的。
53.上述涉及的电器元件的控制方式是通过与其配套的控制终端的控制柜进行控制的，此处控制柜具体可为plc型号，控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。
54.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。