一种果类输送用差速排列装置的制作方法

1.本实用新型涉及果类输送技术领域，更具体地说，涉及一种果类输送用差速排列装置。


背景技术：

2.在果类分拣系统中，果类经过供料装置输送至分选处，然后再经过分选系统进行分选工作，分选的果类有蓝莓、圣女果等。现有的分选设备在使用时，前段供料装置会大批量的送料，由于果类的堆集，进入分选处的果类数量较多，这样后面工序的分拣就会特别困难。这会导致分拣的效率低，果类的循环次数增多，重复分选不仅会造成果子损坏，还会导致机器识别度下降，因而控制果类的进入量和排列方式，对后续的分选工作至关重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种果类输送用差速排列装置，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
4.本实用新型技术方案一种果类输送用差速排列装置，包括“v形”输送道、嵌设在所述“v形”输送道差速皮带组件和用于驱动所述差速皮带组件运动的差速驱动机构；
5.所述差速皮带组件包括分别嵌设在所述“v形”输送道两侧的第一皮带组件和第二皮带组件，所述第一皮带组件的运行速度大于所述第二皮带组件的运行速度；
6.所述差速驱动机构驱动电机和与驱动电机连接的传动轴，所述传动轴上固定套设有轴套；所述第一皮带组件与所述轴套连接，所述第二皮带组件与所述传动轴连接。
7.在一个优选地实施例中，所述第一皮带组件和第二皮带组件均包括下层长皮带和上层短皮带，所述下层长皮带的长度与所述“v形”输送道的长度相适应，所述下层长皮带与所述差速驱动机构连接，所述上层短皮带通过同步轮与所述下层长皮带同步运动。
8.在一个优选地实施例中，所述同步轮上设置有两卡槽，所述下层长皮带和上层短皮带中部均设置有卡条，所述下层长皮带和上层短皮带分别与两所述卡槽卡接固定。
9.在一个优选地实施例中，所述下层长皮带和所述上层短皮带的端面与所述“v形”输送道的倾斜部位的端面在同一平面上。
10.在一个优选地实施例中，所述下层长皮带通过张紧机构张紧
11.本实用新型技术方案的有益效果是：
12.1.由于第一皮带组件和第二皮带组件的速度不同，利用皮带与果类之间的摩擦力可以将堆叠的果类错开，以实现果类的线性排布，避免果类在“v形”输送道内堆叠输送。
13.2.皮带组件采用双层设计，且上层皮带长度短于下层皮带长度，可以在上层皮带端部实现果类的二次错开，进一步避免了果类在“v形”输送道上的堆叠现象。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图，
15.图2为本实用新型发明差速驱动机构和张紧组件解构示意图，
16.图3为本实用新型差速皮带组件结构示意图，
17.图4为本实用新型底部结构示意图，
18.图5为本实用新型图4中a处放大图。
19.附图标记说明：1“v形”输送道，2差速皮带组件、21上层短皮带、22下层长皮带、23差速驱动机构、231传动轴、232轴套、3张紧组件、31张紧轮、32连接架、33固定块、34安装座、35连接轴、36弹簧、4同步轮、5卡槽、6卡条。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
21.参照图1
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图5，本实用新型技术方案一种果类输送用差速排列装置，包括“v形”输送道1、嵌设在“v形”输送道1差速皮带组件2和用于驱动差速皮带组件2运动的差速驱动机构23。果类进入“v形”输送道1后，嵌设在“v形”输送道1上的差速皮带组件2使进入“v形”输送道1的果类呈线性排布，并向前输送进入色选工位。差速驱动机构23用于实现皮带组件的差速运动。
22.差速皮带组件2包括分别嵌设在“v形”输送道1两侧的第一皮带组件和第二皮带组件，第一皮带组件的运行速度大于第二皮带组件的运行速度。第一皮带组件和第二皮带组件在“v形”输送道1上呈v型排布，果类进入“v形”输送道1后，由于果类两侧的第一皮带组件和第二皮带组件速度不同，利用皮带与果类之间的摩擦力可以将堆叠的果类错开，以实现果类的线性排布，避免果类在“v形”输送道1内堆叠输送，影响色选效果。
23.第一皮带组件和第二皮带组件均包括下层长皮带22和上层短皮带21，下层长皮带22的长度与“v形”输送道1的长度相适应，下层长皮带22与差速驱动机构23连接，上层短皮带21通过同步轮4与下层长皮带22同步运动。
24.上、下层皮带设置的长度不同的目的是在果类输送至上层短皮带21端部时，对果类进行二次线性排布，使前段未被错开、任然堆叠在一起的果类分开，呈线程排布。若果类经过差速输送任然堆叠，在输送至上层短皮带21端部时，位于上层的果类会与“v形”输送道1，而此时只有下层长皮带22提供运输速度，在继续运输工程中堆叠在上层的果类会被错开呈线性排布。在实际使用中，也可以将上层短皮带21端部处的“v形”输送道1设置为镂空状态，若果类运输至上层短皮带21端部时任然堆叠，上层的果类会从镂空处漏下，保证“v形”输送道1上果类呈线性排列。
25.差速驱动机构23驱动电机和与驱动电机连接的传动轴231，传动轴231上固定套设有轴套232；第一皮带组件与轴套232连接，第二皮带组件与传动轴231连接。
26.同步轮4上设置有两卡槽5，下层长皮带22和上层短皮带21中部均设置有卡条6，下层长皮带22和上层短皮带21分别与两卡槽5卡接固定。通过设置同步轮4保证上层短皮带21和下层长皮带22同步运动，在皮带上设置卡条6并与同步轮4上的卡槽5配合固定，避免皮带
从同步轮4上滑脱。皮带采用中部限位，保上层短皮带21和下层长皮带22紧密连接。卡条6为柔软材质，可发生形变。
27.下层长皮带22和上层短皮带21的端面与“v形”输送道1的倾斜部位的端面在同一平面上。同平面设置，保证了运输的连续性。
28.下层长皮带22通过张紧组件3张紧。张紧组件3包括张紧轮31、与张紧轮31铰接的张紧连接部和与张紧连接部固定连接的的弹性调节部，张紧连接部通过弹性连接部沿拉动或推送张紧轮31方向运动。通过弹性调节部的弹性形变来带动与张紧轮31铰接的张紧连接部运动，实现张紧度的自调节，调节及时且准确，提升皮带使用寿命、节约人力。
29.下层长皮带22组件套设在张紧轮31外，张紧连接部包括连接架32和固定块33，固定块33与弹性调节部固定。弹性调节部包括安装座34、连接轴35和套设在连接轴35外的弹簧36，连接轴35穿过安装座34且与安装座34滑动固定，弹簧36位于安装座34一侧且与安装座34抵压固定。
30.固定块33与连接轴35固定连接，连接架32拉动连接轴35时，位于一侧的弹簧36会因拉力发生形变，当张紧度较小时，弹簧36回弹；当装进度较大时，弹簧36压缩。在弹簧36的不断形变中实现皮带松紧度的实时调节。
31.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。