一种上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及连接器加工设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。


背景技术：

2.在连接器的加工过程中，需要对连接器的两个壳体进行焊接，现有的焊接方式一般是通过人工加锡焊接，对操作人员的操作技能要求较高，且焊接的效率较低，焊接加入的锡量不均匀，不良率较高；或者半自动焊接，半自动焊接同样受人为因素影响较大，焊接效率较低。然而，壳体在加工完成后是通过料带依次连接的，因此，对壳体进行焊接前，需要先去除与壳体连接的料带，这样不利于实现对壳体进行自动化焊接。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种上料装置，能够实现壳体的自动上料、裁切以及料带的去除，有利于实现壳体的自动焊接。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种上料装置，包括底座、上料机构、裁切机构、推送机构和折料机构，所述上料机构包括输料组件，所述输料组件设置于所述底座上，所述输料组件用于间歇输送通过料带依次连接的壳体至预设位置；裁切机构滑动连接于所述底座，所述裁切机构的执行端位于所述输料组件的输出端，所述裁切机构能够将所述输料组件输出端的所述壳体和与其相邻的所述壳体之间的所述料带分离；所述推送机构连接于所述底座，所述推送机构用于驱动所述裁切机构沿所述壳体的输送方向往复移动；折料机构设置于所述裁切机构的一侧，所述推送机构能够将所述裁切机构裁切后的所述壳体输送至所述折料机构，所述折料机构用于去除所述壳体连接的所述料带。
6.可选地，所述输料组件包括输料支座、输料底板、输料上盖和输料驱动结构，输料支座连接于所述底座；所述输料底板设置于所述输料支座顶部，所述输料上盖设置于所述输料底板顶部，且所述输料底板和所述输料上盖之间形成供所述壳体穿设的导向通道；输料驱动结构连接于所述输料支座，所述输料驱动结构能够驱动所述导向通道内的所述壳体间歇移动。
7.可选地，所述输料驱动结构包括输料驱动件、拨料件和顶升块，输料驱动件连接于所述输料支座；所述拨料件通过连接板连接于所述输料驱动件的执行端，所述输料上盖上开设有避让槽，所述拨料件的底端贯穿所述避让槽，所述输料驱动件能够驱动所述拨料件沿所述壳体的输送方向移动，所述拨料件的底端穿过所述避让槽能够带动所述料带沿输送方向移动；所述顶升块活动嵌设于所述输料底板内，所述拨料件沿输送方向的反向移动时，所述顶升块能够将所述料带弹性抵接于所述输料上盖的底面，使所述料带停止移动。
8.可选地，所述拨料件包括连接座和拨块，连接座连接于所述连接板，所述连接座的底部开设有沿所述壳体的输送方向延伸的第一连接槽；所述拨块顶部设置于所述第一连接槽内，所述拨块顶部背离所述壳体的输送方向的一端转动连接于所述连接座，另一端与所
述第一连接槽的槽底之间设置有第一弹性件，所述拨块的底部位于所述输料上盖的顶部，所述拨块的底端形成有用于穿过所述避让槽驱动所述料带的拨片，所述拨片的底端形成有与所述料带上的定位孔配合的尖端。
9.可选地，所述输料底板上开设有第二连接槽，所述顶升块设置于所述第二连接槽内，且所述顶升块的底面和所述第二连接槽的槽底之间设置有第二弹性件，所述顶升块的顶部具有活动穿设于所述输料上盖的导向孔内的导向部，所述顶升块的顶部具有用于抵接所述料带的台阶面。
10.可选地，所述裁切机构包括裁切框架、上裁切刀、下裁切刀驱动组件和下裁切刀，裁切框架连接于所述底座；上裁切刀连接于所述上料机构，且位于所述上料机构的输出端；下裁切刀驱动组件连接于所述裁切框架；下裁切刀连接于所述下裁切刀驱动组件的输出端且位于所述上裁切刀的下方，所述下裁切刀驱动组件能够驱动所述下裁切刀靠近或远离所述上裁切刀以与所述上裁切刀配合裁切所述料带。
11.可选地，所述裁切机构还包括上压块和压块驱动件，上压块设置于所述下裁切刀的上方；压块驱动件连接于所述裁切框架，所述上压块连接于所述压块驱动件的执行端，所述压块驱动件能够驱动所述上压块靠近或远离所述下裁切刀。
12.可选地，所述下裁切刀驱动组件包括裁切驱动件和连接块，裁切驱动件连接于所述裁切框架；连接块竖直滑动连接于所述裁切框架，所述下裁切刀连接于所述连接块，所述连接块连接于所述裁切驱动件的输出端，所述裁切驱动件能够驱动所述连接块升降。
13.可选地，下裁切刀驱动组件还包括滚轮和驱动块，滚轮转动连接于所述连接块；驱动块连接于所述裁切驱动件的输出端，所述驱动块顶面设置有倾斜面，所述滚轮滚动连接在所述驱动块的顶面，所述裁切驱动件能够驱动所述驱动块沿水平方向往复移动以使所述倾斜面与所述滚轮配合带动所述连接块升降。
14.可选地，所述折料机构包括中转夹持组件和弯折组件，中转夹持组件设置于所述裁切机构的一侧，所述推送机构能够将所述裁切机构裁切后的所述壳体输送至所述中转夹持组件；弯折组件设置于所述中转夹持组件的一侧，所述弯折组件能够去除所述中转夹持组件夹持的所述壳体上的所述料带。
15.可选地，所述中转夹持组件设置有两个，所述折料机构还包括中转旋转驱动组件，所述中转旋转驱动组件设置于所述裁切机构的一侧，两个所述中转夹持组件分别通过中转板对称设置于所述中转旋转驱动组件的输出端。
16.可选地，所述中转夹持组件包括夹块平移驱动件、夹块升降驱动件、上夹块和下夹块，所述夹块平移驱动件连接于中转板；所述夹块升降驱动件连接于所述夹块平移驱动件的执行端，所述夹块平移驱动件能够驱动所述夹块升降驱动件水平移动；所述上夹块连接于所述夹块升降驱动件的执行端，所述下夹块连接于中转板且位于所述上夹块的下方，所述上夹块朝向所述下夹块的一侧开设有真空吸孔，所述夹块升降驱动件能够驱动所述上夹块靠近或远离所述下夹块。
17.可选地，弯折组件包括弯折座、弯折驱动结构和弯折夹持件，弯折座设置于所述中转夹持组件的一侧；弯折驱动结构连接于所述弯折座；弯折夹持件连接于所述弯折驱动结构的输出端，所述弯折驱动结构能够驱动所述弯折夹持件摆动。
18.可选地，所述上料机构还包括供料组件，所述供料组件设置于所述输料组件的输
入端，所述供料组件用于向所述输料组件供应通过所述料带依次连接的所述壳体。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型的上料装置包括底座、上料机构、裁切机构、推送机构和折料机构，上料机构包括输料组件，输料组件设置于底座上，通过输料组件间歇输送通过料带依次连接的壳体至预设位置，裁切机构的执行端位于输料组件的输出端，裁切机构能够将输料组件输出端的壳体和与其相邻的壳体之间的料带分离，推送机构驱动裁切机构沿壳体的输送方向往复移动，从而将裁切机构裁切后的壳体输送至折料机构，折料机构将与壳体连接的料带去除，实现了壳体的自动上料、裁切以及料带的自动去除，提高了生产效率，有利于实现壳体的自动焊接。
附图说明
21.图1是一种壳体的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型具体实施方式提供的上料装置的立体结构示意图；
23.图3是本实用新型具体实施方式提供的上料装置在去掉弯折组件后的立体结构示意图；
24.图4是本实用新型具体实施方式提供的上料装置在去掉折料机构后的立体结构示意图；
25.图5是本实用新型具体实施方式提供的上料装置在去掉折料机构后的另一视角的立体结构示意图；
26.图6是本实用新型具体实施方式提供的上料装置在去掉供料组件和折料机构后的爆炸图；
27.图7是本实用新型具体实施方式提供的输料组件的爆炸图；
28.图8是本实用新型具体实施方式提供的弯折组件的爆炸图。
29.图中：
30.100、壳体；
31.1、底座；
32.2、上料机构；21、输料组件；211、输料支座；212、输料底板；213、输料上盖；2131、避让槽；214、导向通道；215、输料驱动结构；2151、输料驱动件；2152、拨料件；21521、连接座；215211、第一连接槽；21522、拨块；2153、连接板；2154、顶升块；21541、台阶面；22、供料组件；221、料盘；222、输送轨道；223、料盘驱动件；
33.3、裁切机构；31、裁切框架；32、上裁切刀；33、下裁切刀驱动组件；331、裁切驱动件；332、连接块；333、滚轮；334、驱动块；34、下裁切刀；35、上压块；36、压块驱动件；
34.4、推送机构；
35.5、折料机构；51、弯折组件；511、弯折座；512、弯折驱动结构；5121、弯折驱动件；51211、旋转驱动部；51212、偏心轮；5122、驱动板；51221、腰形槽；5123、限位件；513、弯折夹持件；52、中转夹持组件；521、夹块升降驱动件；522、上夹块；523、下夹块；524、夹块平移驱动件；53、中转旋转驱动组件；54、中转板。
具体实施方式
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
37.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下面结合附图图1
‑
图8并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
40.对连接器的两个壳体100进行焊接时，为了实现对壳体100的自动上料，如图1至6所示，上料装置包括底座1、上料机构2、裁切机构3、推送机构4和折料机构5，上料机构2包括输料组件21，输料组件21设置于底座1上，输料组件21用于间歇输送通过料带依次连接的壳体100至预设位置。裁切机构3滑动连接于底座1，裁切机构3的执行端位于输料组件21的输出端，裁切机构3能够将输料组件21输出端的壳体100和与其相邻的壳体100之间的料带分离。推送机构4连接于底座1，推送机构4用于驱动裁切机构3沿壳体100的输送方向往复移动。折料机构5设置于裁切机构3的一侧，推送机构4能够将裁切机构3裁切后的壳体100输送至折料机构5，折料机构5用于去除壳体100连接的料带。
41.本实施例通过输料组件21可实现壳体100的自动持续送料，通过裁切机构3能够实现将输料组件21输出端的壳体100和与其相邻的壳体100之间的料带分离，推送机构4驱动裁切机构3沿壳体100的输送方向往复移动，从而将裁切机构3裁切后的壳体100输送至折料机构5，折料机构5将与壳体100连接的料带去除，实现了壳体100的自动上料、裁切以及料带的自动去除，提高了生产效率。
42.详细地，裁切框架31通过滑轨滑动连接于底座1。可以理解的是，裁切后的壳体100固定在裁切机构3上，推送机构4推动裁切机构3移动，从而将壳体100能够与折料机构5对接。在一些可选的实施例中，推送机构4包括气缸，气缸的执行端连接于裁切机构3，通过气缸的伸缩实现裁切机构3的往复运动。当然在其他实施例中，推送机构4也可以设置为其他驱动形式，例如还可以为电缸，在此不进行限制。
43.如图6所示，输料组件21包括输料支座211、输料底板212、输料上盖213和输料驱动
结构215，输料支座211连接于底座1。输料底板212设置于输料支座211顶部，输料上盖213设置于输料底板212顶部，且输料底板212和输料上盖213之间形成供壳体100穿设的导向通道214。输料驱动结构215连接于输料支座211，输料驱动结构215能够驱动导向通道214内的壳体100间歇移动。通过导向通道214的设置，输料驱动结构215能够稳定地输送壳体100，实现了向裁切机构3持续输送壳体100。
44.为了防止输料驱动结构215沿壳体100的输送方向的反向移动时带动壳体100反向移动，输料驱动结构215包括输料驱动件2151、拨料件2152和顶升块2154，输料驱动件2151连接于输料支座211。拨料件2152通过连接板2153连接于输料驱动件2151的执行端，输料上盖213上开设有避让槽2131，拨料件2152的底端贯穿避让槽2131，输料驱动件2151能够驱动拨料件2152沿壳体100的输送方向移动，拨料件2152的底端穿过避让槽2131能够带动料带沿输送方向移动。顶升块2154活动嵌设于输料底板212内，拨料件2152沿输送方向的反向移动时，顶升块2154能够将料带弹性抵接于输料上盖213的底面，使料带停止移动。在一些可选的实施例中，输料驱动件2151为气缸，通过气缸的伸缩带动拨料件2152往复移动。当然，在其他实施例中，也可以将输料驱动件2151设置为其他形式，在此不进行限制。
45.进一步地，如图6和图7所示，拨料件2152包括连接座21521和拨块21522，连接座21521连接于连接板2153，连接座21521的底部开设有沿壳体100的输送方向延伸的第一连接槽215211。拨块21522顶部设置于第一连接槽215211内，拨块21522顶部背离壳体100的输送方向的一端转动连接于连接座21521，另一端与第一连接槽215211的槽底之间设置有第一弹性件，拨块21522的底部位于输料上盖213的顶部，拨块21522的底端形成有用于穿过避让槽2131驱动料带的拨片，拨片的底端形成有与料带上的定位孔配合的尖端。拨料件2152驱动壳体100向壳体100的输送方向移动时，拨片的尖端在第一弹性件的作用下，伸入至定位孔内，并带动壳体100向壳体100的输送方向移动，拨料件2152驱动壳体100反向移动时，拨片克服第一弹性件的压力，不会伸入到定位孔内，同时，顶升块2154受到的弹性顶升力大于第一弹性件的压力，从而使拨片反向移动时，不能带动壳体100移动，实现了壳体100向输送方向的间歇移动。
46.更进一步地，如图6和图7所示，输料底板212上开设有第二连接槽，顶升块2154设置于第二连接槽内，且顶升块2154的底面和第二连接槽的槽底之间设置有第二弹性件，顶升块2154的顶部具有活动穿设于输料上盖213的导向孔内的导向部，顶升块2154的顶部具有用于抵接料带的台阶面21541。可以理解的是，通过第二连接槽和导向孔的设置，使得顶升块2154能够沿导向孔升降，顶升块2154上升时，台阶面21541能够抵接料带，又能够避免顶升块2154脱出第二连接槽内，进而使壳体100能够沿导向通道214移动的同时，又能防止壳体100反向移动。
47.如图5和图6所示，裁切机构3包括裁切框架31、上裁切刀32、下裁切刀驱动组件33和下裁切刀34，裁切框架31连接于底座1。上裁切刀32连接于上料机构2，且位于上料机构2的输出端；下裁切刀驱动组件33连接于裁切框架31。下裁切刀34连接于下裁切刀驱动组件33的输出端且位于上裁切刀32的下方，下裁切刀驱动组件33能够驱动下裁切刀34靠近或远离上裁切刀32以与上裁切刀32配合裁切料带。可以理解的是，壳体100位于上裁切刀32和下裁切刀34之间，下裁切刀驱动组件33驱动下裁切刀34靠近上裁切刀32时，在下裁切刀34和上裁切刀32配合下，将相邻两个壳体100之间的料带分离。
48.在一些可选的实施例中，下裁切刀驱动组件33包括裁切驱动件331和连接块332，裁切驱动件331连接于裁切框架31。连接块332竖直滑动连接于裁切框架31，下裁切刀34连接于连接块332，连接块332连接于裁切驱动件331的输出端，裁切驱动件331能够驱动连接块332升降。在一些可选的实施例中，连接块332通过滑轨滑动连接于裁切框架31，裁切驱动件331能够驱动连接块332稳定地升降，从而带动下裁切刀34稳定地升降。
49.特别地，如图6所示，下裁切刀驱动组件33还包括滚轮333和驱动块334，滚轮333转动连接于连接块332。驱动块334连接于裁切驱动件331的输出端，驱动块334顶面设置有倾斜面，滚轮333滚动连接在驱动块334的顶面，裁切驱动件331能够驱动驱动块334沿水平方向往复移动以使倾斜面与滚轮333配合带动连接块332升降，能够使连接块332稳定地升降，从而使下裁切刀34能够稳定地升降，提高壳体100裁切面的裁切质量。在一些可选的实施例中，裁切驱动件331为气缸。当然，在其他实施例中，还可以将裁切驱动件331设置为其他驱动形式，在此不进行限制。
50.为了便于上裁切刀32和下裁切刀34能够稳定地将相邻两个壳体100之间的料带分离，如5图和图6所示，裁切机构3还包括上压块35和压块驱动件36，上压块35设置于下裁切刀34的上方；压块驱动件36连接于裁切框架31，上压块35连接于压块驱动件36的执行端，压块驱动件36能够驱动上压块35靠近或远离下裁切刀34。裁切相邻两个壳体100之间的料带时，压块驱动件36驱动上压块35向下移动，下裁切刀驱动组件33驱动下裁切刀34向上移动，在下裁切刀34和上裁切刀32的共同作用下，将相邻两个壳体100之间的料带分离，同时壳体100夹持于下裁切刀34和上压块35之间，使裁切后的壳体100能够稳定地固定。在一些可选的实施例中，压块驱动件36为气缸。当然，在其他实施例中，还可以将压块驱动件36设置为其他驱动形式，在此不进行限制。
51.如图2和图8所示，折料机构5包括中转夹持组件52和弯折组件51，中转夹持组件52设置于裁切机构3的一侧，推送机构4能够将裁切机构3裁切后的壳体100输送至中转夹持组件52。弯折组件51设置于中转夹持组件52的一侧，弯折组件51能够去除中转夹持组件52夹持的壳体100上的料带，实现了料带的自动去除。
52.为了提高壳体100上料的效率，中转夹持组件52设置有两个，折料机构5还包括中转旋转驱动组件53，中转旋转驱动组件53设置于裁切机构3的一侧，两个中转夹持组件52分别通过中转板54对称设置于中转旋转驱动组件53的输出端。详细地，两个中转夹持组件52中的一个和裁切机构3配合，将裁切机构3裁切后的壳体100输送至中转夹持组件52，另一个中转夹持组件52与折料弯折组件51配合，完成对壳体100的料带的去除，提高了壳体100上料的效率。
53.进一步地，中转夹持组件52包括夹块平移驱动件、夹块升降驱动件、上夹块522和下夹块523，夹块平移驱动件连接于中转板54；夹块升降驱动件连接于夹块平移驱动件的执行端，夹块平移驱动件能够驱动夹块升降驱动件水平移动。上夹块522连接于夹块升降驱动件的执行端，下夹块523连接于中转板54且位于上夹块522的下方，上夹块522朝向下夹块523的一侧开设有真空吸孔，夹块升降驱动件能够驱动上夹块522靠近或远离下夹块523。可以理解的是，推送机构4带动上压块35和下裁切刀34将壳体100推送至下夹块523上，夹块升降驱动件驱动上夹块522下压，并压紧壳体100，中转旋转驱动组件53驱动中转板54旋转，带动壳体100转动至预设位置，折弯组件将壳体100上的料带弯折下来，夹块升降驱动件带动
上夹块522上抬，同时上夹块522通过真空吸孔吸附壳体100，夹块平移驱动件动作带动上夹块522平移，将壳体100放入下一工序，实现壳体100的上料。
54.如图8所示，弯折组件51包括弯折座511、弯折驱动结构512和弯折夹持件513，弯折座511设置于中转夹持组件52的一侧。弯折驱动结构512连接于弯折座511。弯折夹持件513连接于弯折驱动结构512的输出端，弯折驱动结构512能够驱动弯折夹持件513摆动。详细地，弯折夹持件513具有可开合的夹爪，弯折料带时，夹爪夹持料带，弯折驱动结构512驱动弯折夹持件513往复摆动，从而实现带动料带往复摆动，进而将料带和壳体100分离。在一些可选的实施例中，弯折夹持件513为夹爪气缸。当然，弯折夹持件513还可以设置为其他形式，只要能够夹持或松开料带即可，在此不进行限制。
55.在一些可选的实施例中，弯折驱动结构512包括弯折驱动件5121、驱动板5122和限位件5123，弯折驱动件5121连接于弯折座511，驱动板5122连接于弯折驱动件5121的执行端，弯折驱动件5121能够驱动驱动板5122往复移动，弯折夹持件513连接于驱动板5122。限位件5123连接于弯折座511或弯折驱动件5121的固定部，限位件5123沿垂直于驱动板5122的移动方向限位驱动板5122。进一步地，弯折驱动件5121包括旋转驱动部51211和偏心轮51212。旋转驱动部51211连接于弯折座511。偏心轮51212套设在旋转驱动部51211的输出轴上，驱动板5122上开设有腰形槽51221，偏心轮51212穿设在第人腰形槽51221内，腰形槽51221沿垂直于驱动板5122的移动方向延伸。旋转驱动部51211驱动偏心轮51212旋转，通过偏心轮51212和腰形槽51221的配合，实现驱动板5122的升降。
56.为了便于上料机构2的连续送料，如图4和图5所示，上料机构2还包括供料组件22，供料组件22设置于输料组件21的输入端，供料组件22用于向输料组件21供应通过料带依次连接的壳体100。
57.详细地，供料组件22包括料盘221、输送轨道222和料盘221驱动件，料盘221驱动件通过料架固定在工作台上，料盘221连接于料盘221驱动件的输出端，料盘221驱动件能够驱动料盘221旋转。输送轨道222连接于料架并位于料盘221的下方，输送轨道222的输出端和输料组件21的输入端连接。具体地，通过料带依次连接的壳体100形成的料卷饶设在料盘221上料盘221驱动件驱动料盘221旋转，从而将料卷能够沿输送轨道222输送至输料组件21。在一些可选的实施例中，料盘221驱动件为电机，料盘221连接于电机的输出轴。
58.使用本实施例中的上料裁切装置时，通过供料组件22持续向输料组件21输送通过料带依次连接的壳体100，输料组件21间歇地向裁切机构3输送壳体100，通过裁切机构3能够实现对输料组件21输出端的壳体100和与其相邻的壳之间的料带分离，推送机构4推动裁切机构3和中转夹持组件52对接，将裁切后的壳体100输送至中转夹持组件52，最后再通过弯折组件51将料带和壳体100分离，实现了壳体100的自动上料。
59.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。