相机模块及包括该相机模块的便携式电子设备的制作方法

相机模块及包括该相机模块的便携式电子设备
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年4月24日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10
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2020
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0050171的优先权，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
3.下面的描述涉及一种相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备。


背景技术：

4.相机可以用于诸如智能电话、平板pc、膝上型计算机等的便携式电子设备中。
5.此外，为了获得难以用单个相机实现的各种效果，可以在便携式电子设备中设置多个相机，而不是单个相机。
6.然而，由于所述多个相机的位置通常是固定的，因此，即使在便携式电子设备中布置有多个相机时，在实现各种效果方面也可能存在限制。


技术实现要素：

7.提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
8.在一个一般方面中，一种相机模块设备包括：基板；一个或多个固定相机，固定地设置在所述基板的一个表面上；多个可移动相机，可移动地设置在所述基板的所述一个表面上，并被构造成单独地或共同地移动；驱动齿轮，设置在所述基板上；以及多个副齿轮，与所述驱动齿轮啮合，其中，所述多个副齿轮的位置被构造为进行改变以选择性地将动力传递到所述多个可移动相机中的一个或多个。
9.所述多个可移动相机可以被构造为在初始位置和移动位置之间移动，所述初始位置可以是所述一个或多个固定相机和所述多个可移动相机的中心被线性地设置的位置，并且所述移动位置可以是连接所述一个或多个固定相机和所述多个可移动相机的中心的线形成三角形或矩形的位置。
10.所述一个或多个固定相机可以包括第一相机和第二相机，所述多个可移动相机可以包括第三相机和第四相机，所述第三相机可以通过第一连杆构件连接至所述第一相机，并被构造成可旋转的，所述第四相机可以通过第二连杆构件连接至所述第二相机，并被构造成可旋转的，并且正齿轮可以与所述第二连杆构件啮合。
11.所述第三相机可以被构造成围绕所述第一相机旋转，且所述第四相机可以被构造成围绕所述第二相机旋转。
12.所述的设备可以包括可旋转地设置在所述基板上的第一移动齿轮，其中：所述多个副齿轮可以安装在所述第一移动齿轮上，所述多个副齿轮可以包括在所述第一移动齿轮的圆周方向上彼此间隔开的第一副齿轮、第二副齿轮和第三副齿轮，并且所述第一副齿轮
至所述第三副齿轮中的至少一个可以与所述第一连杆构件和所述正齿轮中的至少一个啮合。
13.所述第一副齿轮至所述第三副齿轮可以被构造成移动到第一位置、第二位置和第三位置，响应于所述第一副齿轮至所述第三副齿轮设置在所述第一位置和所述第二位置的任一个中，所述第三相机和所述第四相机中的一者可以被构造成可移动的，并且响应于所述第一副齿轮至所述第三副齿轮设置在所述第三位置中，所述第三相机和所述第四相机两者可以都被构造成可移动的。
14.所述第一位置可以是所述第一副齿轮设置成与所述第一连杆构件的一侧啮合的位置，所述第二位置可以是所述第二副齿轮设置成与所述正齿轮啮合的位置，并且所述第三位置可以是所述第二副齿轮设置成与所述第一连杆构件的所述一侧啮合并且所述第三副齿轮设置成与所述正齿轮啮合的位置。
15.所述设备可以包括设置在所述基板上的第一驱动器和第二驱动器，其中：所述第一驱动器的旋转轴可以与所述驱动齿轮啮合，所述第二驱动器的旋转轴可以与第二移动齿轮啮合，并且所述第二移动齿轮可以与所述第一移动齿轮啮合。
16.所述设备可以包括接收孔，该接收孔贯穿并设置在所述基板中，其中：所述驱动齿轮可以设置于所述接收孔内以突出到所述接收孔的两侧，突出到所述接收孔的一侧的所述驱动齿轮可以与所述第一驱动器的旋转轴啮合，并且突出到所述接收孔的另一侧的所述驱动齿轮可以与所述第一副齿轮至所述第三副齿轮啮合。
17.所述第一副齿轮至所述第三副齿轮和所述正齿轮中的每一个可以包括锯齿状部分和弧形部分。
18.所述第一副齿轮至所述第三副齿轮可以被构造成在所述第一副齿轮至所述第三副齿轮的位置由所述第一移动齿轮移动之前进行旋转以释放相应的锯齿状部分与所述第一连杆构件和所述正齿轮中的任一个之间的啮合状态。
19.所述基板可以包括多个导向孔，所述多个导向孔贯穿所述基板并且每个导向孔都具有圆形形状，并且所述第三相机和所述第四相机中的每一个可以包括设置在相应的一个导向孔中的突起。
20.所述基板可以包括多个导轨，所述多个导轨与所述多个导向孔间隔开并且每个导轨都具有圆形形状，并且所述第三相机和所述第四相机中的每一个可以包括设置在相应的一个导轨中的导向突出件。
21.所述多个导向孔的曲率可以与所述多个导轨的曲率不同。
22.所述设备可以包括：第一弹性构件，连接到所述第一连杆构件并被构造成响应于所传递的动力被去除而将所述第三相机从移动位置移动到初始位置；以及第二弹性构件，连接到所述第二连杆构件并被构造成响应于所传递的动力被去除而将所述第四相机从所述移动位置移动到所述初始位置。
23.所述设备可以包括：壳体和盖，所述壳体和所述盖彼此耦接并形成内部空间；以及设置在所述内部空间中的模块，所述模块包括所述基板、所述一个或多个固定相机、所述多个可移动相机、所述驱动齿轮和所述多个副齿轮。
24.在另一通用方面中，一种便携式电子设备包括：壳体和盖，所述壳体和所述盖彼此耦接并形成内部空间；以及相机模块，其设置在所述内部空间中，并且包括：基板；第一相机
和第二相机，固定地设置在所述基板上；以及第三相机和第四相机，设置在所述基板上并且被构造成单独地或共同地移动，其中，所述基板可以包括驱动齿轮和多个副齿轮，所述多个副齿轮与所述驱动齿轮啮合并且被构造为将动力传递到所述第三相机和所述第四相机中的一个或两个，并且其中，所述多个副齿轮的位置可以被构造为根据所述第三相机和所述第四相机中待移动的相机而改变。
25.所述设备可以包括：红外截止滤波器，设置在所述盖的与初始位置中的所述第一相机至所述第四相机相对应的一部分上；以及红外通过滤波器，设置在所述盖的与移动位置中的所述第三相机和所述第四相机相对应的一部分上，其中，所述初始位置可以是所述第一相机至所述第四相机的中心被线性地设置的位置，所述移动位置可以是连接相邻相机的中心的线形成三角形或矩形的位置。
26.所述设备可以包括设置在所述盖上的多个光阑，其中：与在初始位置的所述第一相机至所述第四相机对应的多个光阑具有不同的直径，与在移动位置的所述第三相机和所述第四相机相对应的多个光阑的直径与在所述初始位置的所述多个光阑的直径不同，并且所述初始位置是所述第一相机至所述第四相机的中心被线性设置的位置，所述移动位置是连接相邻相机的中心的线形成三角形或矩形的位置。
27.在另一通用方面中，一种相机模块设备包括：基板；多个可移动相机，设置在所述基板上；以及多个副齿轮，被构造为基于所述副齿轮的位置选择性地将动力传递到所述可移动相机中的一个或多个，其中，所述可移动相机可以被构造为响应于接收到所传递的动力而从初始位置移动到移动位置。
28.根据以下描述、附图和权利要求，其他特征和方面将变得显而易见。
附图说明
29.图1是示出根据一个或多个实施例的便携式电子设备的分解立体图；
30.图2是示出根据一个或多个实施例的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机的立体图；
31.图3是示出根据一个或多个实施例的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机的底部立体图；
32.图4是示出根据一个或多个实施例的第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和基板的分解立体图；
33.图5a至图5h是示出根据一个或多个实施例的第一相机至第四相机耦接到基板的过程的底视图或平面图；
34.图6a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的底视图；
35.图6b是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第三相机从初始位置移动到移动位置的状态的底视图；
36.图7a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
37.图7b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
38.图8a和图8b是示出根据一个或多个实施例的通过驱动齿轮调节第一副齿轮至第三副齿轮的位置的示例的视图；
39.图9a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
40.图9b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
41.图10a和图10b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的位置由第一移动齿轮和第二移动齿轮调节的示例的视图；
42.图11a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
43.图11b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
44.图12a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的底视图；
45.图12b是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第四相机从初始位置移动到移动位置的状态的底视图；
46.图13a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
47.图13b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
48.图14a和图14b是示出根据一个或多个实施例的通过驱动齿轮调节第一副齿轮至第三副齿轮的位置的示例的视图；
49.图15a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
50.图15b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
51.图16a和图16b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三齿轮的位置由第一移动齿轮和第二移动齿轮调节的示例的视图；
52.图17a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
53.图17b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
54.图18a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的底视图；
55.图18b是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第三相机和第四相机一起从初始位置移动到移动位置的状态的底视图；
56.图19a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
57.图19b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的状态的视图；
58.图20a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的底视图；
59.图20b是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的平面图；
60.图21a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第三相机和第四相机从初始位置移动到移动位置的状态的底视图；
61.图21b是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第三相机和第四相机从初始位置移动到移动位置的状态的平面图；
62.图22a是示出根据一个或多个实施例的将相机模块的第三相机和第四相机设置在移动位置的状态的底视图；
63.图22b是示出根据一个或多个实施例的将相机模块的第三相机和第四相机设置在移动位置的状态的平面图；
64.图23a是示出根据一个或多个实施例的便携式电子设备的立体图，示出了相机模
块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态；
65.图23b是示出根据一个或多个实施例的便携式电子设备的立体图，示出了将第三相机设置在旋转位置的状态；
66.图23c是示出根据一个或多个实施例的便携式电子设备的立体图，示出了将第四相机设置在旋转位置的状态；
67.图23d是示出根据一个或多个实施例的便携式电子设备的立体图，示出了将第三相机和第四相机设置在旋转位置的状态；
68.图24a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的底视图；
69.图24b是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的平面图；
70.图25a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第三相机和第四相机从初始位置移动到移动位置的状态的底视图；
71.图25b是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第三相机和第四相机从初始位置移动到移动位置的状态的平面图；
72.图26a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第三相机和第四相机设置在移动位置的状态的底视图；
73.图26b是示出根据一个或多个实施例的将相机模块的第三相机和第四相机设置在移动位置的状态的平面图；和
74.图27至图29是示出根据一个或多个实施例的相机模块的成像方法的示例的视图。
75.在整个附图和详细描述中，除非另有描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。
具体实施方式
76.在下文中，将参考附图如下描述本公开的实施例。
77.提供以下详细描述以帮助读者全面理解本文所述的方法、装置和/或系统。然而，在理解本技术的公开内容之后，本文描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同形式将是显而易见的。例如，除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文描述的操作序列仅仅是示例，并且不限于本文阐述的那些，而是可以改变，如在理解本技术的公开之后将显而易见的。此外，为了增加清晰度和简洁性，可以省略本领域已知特征的描述。
78.本文描述的特征可以以不同的形式体现，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，本文描述的示例仅被提供来说明本文描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些，这些方式在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的。
79.在整个说明书中，当诸如层、区域或衬底的元件被描述为在另一元件“上”、“连接到”另一元件或“耦接到”另一元件时，它可以直接在另一元件“上”、“连接到”另一元件或“耦接到”另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其他元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接耦接到”另一元件时，可能不存在介于它们之间的其他元件。
80.如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目的任何一个以及任何两个或多个的任何组合。
81.尽管本文可以使用诸如“第一”、“第二”、“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不应受到这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在本文所描述的示例中提到的第一构件、部件、区域、层或部分也可以被称为第二构件、组件、区域、层或部分，而不偏离示例的教导。
82.为了便于描述，本文可以使用诸如“上方”、“上侧”、“下方”和“下侧”等的空间相对术语，以便描述一个元件与另一(或多个)元件的关系，如图所示。应当理解，除了附图中所示的取向之外，空间相对术语旨在涵盖所使用或操作的设备的不同取向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上侧”的元件将在其它元件的“下方”或“下侧”。因此，取决于设备的空间取向，术语“上方”可以涵盖上方和下方两种取向。设备也可以以其他方式取向(例如，旋转90度或其他取向)，并且可以相应地解释本文中使用的空间相对术语。
83.由于制造技术和/或公差，附图中示出的形状可能发生变化。因此，本文描述的示例不限于附图中示出的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
84.本文所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不用于限制本公开。冠词“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。术语“包括”、“包含”、和“具有”指定所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。
85.本文相对于示例或实施例使用术语“可以”(例如，关于示例或实施例可以包括或实现什么)意味着存在包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施例，但所有示例不限于此。
86.图1是示出根据一个或多个实施例的便携式电子设备的分解立体图。
87.图2是示出根据一个或多个实施例的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机的立体图。图3是示出根据一个或多个实施例的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机的底部立体图。
88.图4是示出根据一个或多个实施例的第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和基板的分解立体图。
89.参照图1至图4，在示例中，便携式电子设备1可以是移动通信终端设备、智能电话、平板pc等中的任何一个，可以由这些中的任何一个来实现和/或包括在其中。
90.参照图1至图4，在示例中，便携式电子设备1可以包括外壳200、盖300和相机模块100。
91.外壳200和盖300可以形成便携式电子设备1的外部，并且相机模块100可以设置在由外壳200和盖300形成的便携式电子设备1的内部空间中。
92.相机模块100可以包括多个相机。作为示例，相机模块100可以包括第一相机10、第二相机20、第三相机30和第四相机40，每个相机被构造为对物体成像。
93.多个相机中的一部分相机的位置可以被构造为可改变。作为示例，第一相机10和第二相机20的位置可以被构造为固定的，并且第三相机30和第四相机40的位置可以是可移
动的。
94.在示例中，相机模块100可以包括四个相机，但是其示例不限于此，并且在其它示例中相机模块100可以包括少于四个相机或多于四个相机。相机模块100可以包括至少一个固定相机和至少两个可移动相机。
95.相机模块100可以包括第一相机10、第二相机20、第三相机30、第四相机40和基板50。
96.第一相机10、第二相机20、第三相机30和第四相机40可以安装在基板50的一个表面上。
97.第一相机10和第二相机20可以彼此隔开预定间隙，第三相机30可以与第一相机10隔开预定间隙，并且第四相机40可以与第二相机20隔开预定间隙。
98.作为示例，第一相机10至第四相机40可以彼此间隔开，使得相机的中心可以线性地设置。
99.第一相机10和第二相机20可以被构造成相对于基板50固定，并且第三相机30和第四相机40可以被构造成相对于基板50可移动。此外，第三相机30和第四相机40可以被构造为能够选择性地或共同地移动。
100.作为示例，第三相机30可以被构造成可相对于第一相机10旋转，并且第四相机40可以被构造成可相对于第二相机20旋转。
101.第三相机30和第四相机40中的一个可以选择性地旋转，和/或第三相机30和第四相机40可以一起旋转。
102.第三相机30的旋转方向和第四相机40的旋转方向可以彼此相反。作为示例，第三相机30可以沿逆时针方向旋转(例如，围绕第一相机10)，并且第四相机40可以沿顺时针方向旋转(例如，围绕第二相机20)。因此，当第三相机30和第四相机40一起旋转时，第三相机30和第四相机40可以移动以彼此靠近或彼此远离。
103.当第三相机30和第四相机40中的一个选择性地移动时，第一相机10至第四相机40可以以三角形形式设置。例如，当相机的移动完成时，连接相邻相机的中心的线可以形成直角三角形(作为非限制性示例，如图23b和图23c所示)。
104.当第三相机30和第四相机40一起移动时，第一相机10至第四相机40可以以矩形形式设置。例如，当相机的移动完成时，连接相邻相机的中心的线可以形成矩形(作为非限制性示例，如图23d所示)。
105.基板50可以包括多个贯穿基板50的孔(作为非限制性示例，如图4所示)。例如，基板50可包括第一插入孔51a、第二插入孔52a、第一导向孔53a和第二导向孔54a。
106.第一相机10至第四相机40中的每一个可以包括突起(作为非限制性示例，如图3所示)。作为示例，第一相机10可以包括从第一相机10的底面突出的第一突起11，第二相机20可以包括从第二相机20的底面突出的第二突起21，第三相机30可以包括从第三相机30的底面突出的第三突起31，并且第四相机40可以包括从第四相机40的底面突出的第四突起41。
107.第一突起11至第四突起41中的每一个可以具有圆柱形形状。
108.第一突起11可以设置在第一插入孔51a中，第二突起21可以设置在第二插入孔52a中，第三突起31可以设置在第一导向孔53a中，第四突起41可以设置在第二导向孔54a中。
109.第一至突起11第四突起41中的每一个的长度可以大于基板50的厚度。因此，突起
11、21、31和41中的每一个可以被设置成突出到基板50的外部(例如，突出到基板50的与安装第一相机10至第四相机40的一个表面相反的表面的外部)。
110.第一插入孔51a和第二插入孔52a中的每一个可以具有圆形形状，第一突起11可以插入到第一插入孔51a中，并且第二突起21可以插入到第二插入孔52a中。
111.多个第一紧固孔51b可以围绕第一插入孔51a设置，并且多个第二紧固孔52b可以围绕第二插入孔52a设置。作为示例，多个第一紧固孔51b可以形成在对应于第一相机10的边缘区域的位置，并且多个第二紧固孔52b可以形成在对应于第二相机20的边缘区域的位置。
112.第一相机10可以包括围绕第一突起11的多个紧固突出件13，并且第二相机20可以包括围绕第二突起21的多个紧固突出件23。
113.作为一个示例，第一突起11可以形成在第一相机10的底面的中心，并且多个紧固突出件13可以形成在第一相机10的底面的边缘区域。第二突起21可以形成在第二相机20的底面的中心，并且多个紧固突出件23可以形成在第二相机20的底面的边缘区域。
114.多个紧固突出件13可以插入到多个第一紧固孔51b中，因此，第一相机10的位置可以相对于基板50固定。此外，多个紧固突出件23可以插入到多个紧固孔52b中，因此，第二相机20的位置可以相对于基板50固定。
115.第一导向孔53a和第二导向孔54a中的每一个可以具有在相应相机的旋转方向上具有长度的形状。
116.第三突起31可沿第一导向孔53a移动，而第四突起41可沿第二导向孔54a移动。
117.第一导向孔53a和第二导向孔54a中的每一个可以具有用于第三相机30和第四相机40的旋转的弧形形状。
118.作为示例，第一导向孔53a和第二导向孔54a中的每一个可以具有圆形形状。
119.基板50还可以包括多个导轨(作为非限制性示例，如图4所示)。作为示例，基板50可以包括第一导轨53b和第二导轨54b。
120.第一导轨53b可邻近第一导向孔53a设置，第二导轨54b可邻近第二导向孔54a设置。
121.第一导轨53b可以具有在第三相机30的旋转方向上具有长度的形状，并且第二导轨54b可以具有在第四相机40的旋转方向上具有长度的形状。
122.第一导轨53b和第二导轨54b中的每一个可以具有弧形形状。作为示例，第一导轨53b和第二导轨54b中的每一个可以具有圆形形状。
123.第一导轨53b可以包括两个导轨，并且两个导轨可以彼此隔开预定间隙。
124.第二导轨54b可以包括两个导轨，并且两个导轨可以彼此隔开预定间隙。
125.第三相机30和第四相机40中的每一个可以包括导向突出件(作为非限制性示例，如图3所示)。第三相机30可以包括围绕第三突起31的第一导向突出件33，并且第四相机40可以包括围绕第四突起41的第二导向突出件43。
126.作为示例，第三突起31可以形成在第三相机30的底面的中心，并且第一导向突出件33可以设置在沿对角线方向与第三突起31间隔开的位置。第四突起41可以形成在第四相机40的底面的中心，并且第二导向突出件43可以设置在沿对角线方向与第四突起41间隔开的位置。
127.第一导向突出件33可以包括两个导向突出件，并且两个导向突出件可以彼此隔开预定间隙。
128.第二导向突出件43可以包括两个导向突出件，并且两个导向突出件可以彼此隔开预定间隙。
129.第一导向突出件33可插入第一导轨53b，第二导向突出件43可插入第二导轨54b。
130.第一导向突出件33可沿第一导轨53b移动，第二导向突出件43可沿第二导轨54b移动。
131.第三相机30可以相对于第一相机10沿第一导向孔53a和第一导轨53b沿顺时针或逆时针方向旋转(参照图4)。
132.第四相机40可相对于第二相机20沿第二导向孔54a和第二导轨54b沿顺时针或逆时针方向旋转(参照图4)。
133.第三相机30和第四相机40可以单独旋转和移动，或者可以共同旋转和移动。
134.作为示例，第三相机30和第四相机40中的一个可以选择性地旋转和移动，并且第三相机30和第四相机40可以共同旋转和移动以彼此相邻或彼此远离。
135.参照图1，便携式电子设备1的盖300可以包括开口310，光通过开口310入射。盖玻璃320可以设置在开口310中。
136.盖玻璃320可以遮盖开口310。因此盖玻璃320可以防止外部异物等进入便携式电子设备1的内部空间。
137.图5a至图5h是示出根据一个或多个实施例的第一相机至第四相机耦接到基板的过程的底视图或平面图。
138.图5a是示出第一相机10至第四相机40耦接到基板50的状态的底视图。参照图5a，第一相机10至第四相机40可以耦接到基板50的一个表面。相机的每个突起11、21、31和41可以设置成从基板50的另一表面突出到外部。
139.基板50的所述一个表面(例如，上面参考图4讨论的)可以是图5a中所示的基板50的表面的相反表面，并且基板50的所述另一表面可以是图5a中所示的基板50的表面。
140.第一相机10和第二相机20可以通过固定的突起和固定的孔之间的耦接而固定地设置在基板50上。
141.图5b是示出第一相机10和第三相机30通过连杆构件彼此连接，并且第二相机20和第四相机40通过连杆构件彼此连接的示例的底视图。参照图5b，包括在相机模块中多个相机中的一部分相机可以通过连杆构件(例如，第一连杆构件71和第二连杆构件72中的一个或两个)彼此连接。
142.第一相机10至第四相机40可以安装在基板50的一个表面上，并且连杆构件可以安装在基板50的另一表面上。基板50可包括第一连杆构件71和第二连杆构件72。
143.作为示例，第一相机10和第三相机30可以通过第一连杆构件71彼此连接，并且第二相机20和第四相机40可以通过第二连杆构件72彼此连接。
144.插入孔可以设置在第一连杆构件71的每一侧上。第一连杆构件71的一侧上的插入孔可耦接到第一相机10的第一突起11，而第一连杆构件71的另一侧上的插入孔可耦接到第三相机30的第三突起31。因此，第一连杆构件71的一侧可耦接到第一突起11，而第一连杆构件71的另一侧(所述一侧的相反侧)可耦接到第三相机30。
145.第一相机10的第一突起11、第三相机30的第三突起31和第一连杆构件71的插入孔中的每一者可以具有圆形形状。因此，第一连杆构件71的一侧可以相对于第一相机10旋转，而第一连杆构件71的另一侧可以相对于第三相机30旋转。
146.第一连杆构件71的所述一侧的外侧表面可以具有齿轮形状。
147.插入孔可以设置在第二连杆构件72的每一侧上。第二连杆构件72的一侧上的插入孔可耦接到第二相机20的第二突起21，而第二连杆构件72的另一侧上的插入孔可耦接到第四相机40的第四突起41。因此，第二连杆构件72的一侧可耦接到第二突起21，而第二连杆构件72的另一侧(所述一侧的相反侧)可耦接到第四突起41。
148.第二相机20的第二突起21、第四相机40的第四突起41和第二连杆构件72的插入孔中的每一者可以具有圆形形状。因此，第二连杆构件72的一侧可相对于第二相机20旋转，而第二连杆构件72的另一侧可相对于第四相机40旋转。
149.第二连杆构件72的所述一侧的外侧表面可以具有齿轮形状。
150.参照图5c，帽15、25、35和45可以分别耦接到突起11、21、31和41的端部，以防止第一连杆构件71和第二连杆构件72分离。
151.图5d是示出第一相机10至第四相机40耦接到基板50的状态的平面图。
152.参照图5d，第一驱动器61可以设置在基板50的所述一个表面上。第一驱动器61可构造成具有旋转轴62的马达，并且第一驱动器61的旋转轴62可包括螺纹形状。
153.在基板50中可以设置贯穿基板50的接收孔55。
154.接收孔55可以邻近第一驱动器61的旋转轴62设置。
155.参照图5e，覆盖接收孔55的支撑板81可以耦接到基板50的所述一个表面。在支撑板81上可以设置在支撑板81上弯曲的耦接部分，并且该耦接部分可以耦接到基板50。因此，支撑板81可以与基板50间隔开预定距离。
156.支撑板81可以包括贯穿接收孔55的轴81a，并且驱动齿轮82可以耦接到轴81a。驱动齿轮82可以设置在接收孔55中，并且可以可旋转地耦接到轴81a。
157.驱动齿轮82可以设置在接收孔55中以突出到接收孔55的两侧。突出到接收孔55的一侧(例如，从基板50的所述一个表面)的驱动齿轮82可与第一驱动器61的旋转轴62啮合，而突出到接收孔55的另一侧(例如，从基板50的所述另一表面)的驱动齿轮82可与第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85(如图1所示)啮合。
158.驱动齿轮82可以布置成与第一驱动器61的旋转轴62啮合。因此，可以由第一驱动器61和驱动齿轮82构成蜗轮。
159.驱动齿轮82可通过第一驱动器61的驱动力沿顺时针或逆时针方向旋转。
160.图5f是示出在基板上设置多个齿轮的状态的底视图。
161.参照图5f，第一移动齿轮91可以设置在基板50的所述另一表面上。第一移动齿轮91可以耦接到支撑板81的轴81a。第一移动齿轮91可以相对于轴81a旋转。
162.第一驱动器61的旋转轴62可以与驱动齿轮82啮合，并且可以不与第一移动齿轮91啮合。因此，当驱动齿轮82通过第一驱动器61的驱动力旋转时，第一移动齿轮91可以不旋转。第一移动齿轮91可通过第二驱动器63旋转。
163.第一移动齿轮91可以与基板50的所述另一表面间隔开。因此，可以在第一移动齿轮91和基板50的所述另一表面之间形成空间。
164.第一副齿轮83、第二副齿轮84和第三副齿轮85可以设置在上述空间中。
165.第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85中的每一个可以耦接到第一移动齿轮91，并且可以相对于第一移动齿轮91可旋转地设置。
166.第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以在第一移动齿轮91的圆周方向上彼此间隔开。
167.正齿轮86可旋转地设置在基板50的所述另一表面上，并且可设置成与第二连杆构件72的所述一侧啮合。
168.第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85以及正齿轮86中的每一个的圆周表面的一部分可以具有不形成齿轮的区域。
169.例如，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85以及正齿轮86可以分别包括锯齿状部分83a、84a、85a和86a以及弧形部分83b、84b、85b和86b(作为非限制性示例，如下面参照图7a和图7b进一步描述的)。锯齿状部分83a、84a、85a和86a可以分别指第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85和正齿轮86中的每一个的圆周表面的设置有齿轮的部分，并且弧形部分83b、84b、85b和86b可以指第一副齿轮至第三副齿轮83、84、85和正齿轮86中的每一个的圆周表面的没有设置齿轮的部分。
170.第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85各自的锯齿状部分83a、84a和85a中的每一个可以设置成与驱动齿轮82啮合。
171.因此，第一驱动器61的驱动力可以通过驱动齿轮82传递到第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85。
172.第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置可以根据要旋转的相机而改变。
173.换句话说，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置可以改变，以选择性地将动力传递到第三相机30和第四相机40中的至少一个。
174.因此，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85中的至少一个可以与第一连杆构件71和正齿轮86中的至少一个啮合。
175.第三相机30可以通过第一副齿轮83单独旋转(例如，当第四相机40不旋转时)。第四相机40可以通过第二副齿轮84单独旋转。
176.此外，第三相机30和第四相机40可以通过第二副齿轮84和第三副齿轮85一起旋转，其中第三相机30通过第二副齿轮84旋转，而第四相机40通过第三副齿轮85旋转。
177.换句话说，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置可以根据要旋转的对象而改变。
178.第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可移动到第一位置、第二位置和第三位置。
179.当第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85位于第一位置或第二位置时，第三相机30和第四相机40中的一个可以移动，并且当第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85位于第三位置时，第三相机30和第四相机40可以一起移动。
180.例如，当第三相机30单独旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以设置在第一位置。第一位置可以指这样的位置，在该位置中，第一副齿轮83可以邻近第一连杆构件71的所述一侧设置，并且第二副齿轮84和第三副齿轮85可以与第一连杆构件71和正齿轮86间隔开预定距离(作为非限制性示例，如图7a所示)。
181.当第四相机40单独旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以设置在第二
位置。第二位置可以指这样的位置，在该位置中，第二副齿轮84可以邻近正齿轮86设置，并且第一副齿轮83和第三副齿轮85可以与第一连杆构件71和正齿轮86间隔开预定距离(作为非限制性示例，如图13a所示)。
182.当第三相机30和第四相机40一起旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以设置在第三位置。第三位置可以指这样的位置，在该位置中，第二副齿轮84可以邻近第一连杆构件71的一侧设置，第三副齿轮85可以邻近正齿轮86设置，并且第一副齿轮83可以与第一连杆构件71和正齿轮86间隔开预定距离(作为非限制性示例，如图19a所示)。
183.图5f示出了第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85位于第一位置的示例。
184.第一副齿轮83可邻近第一连杆构件71的一侧设置。例如，第一副齿轮83可以设置成使得锯齿状部分83a开始的部分可以与第一连杆构件71的一侧啮合。
185.第二副齿轮84可以与第一副齿轮83间隔开，第三副齿轮85可以与第二副齿轮84间隔开。第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以彼此不啮合。
186.图5g是示出在基板上设置第二驱动器和第二移动齿轮的状态的底视图。
187.参照图5g，第二驱动器63可以设置在基板50的所述另一表面上。第二驱动器63可构造成具有旋转轴64的马达，并且第二驱动器63的旋转轴64可包括螺纹形状。
188.此外，第二移动齿轮92可设置在基板50的所述另一表面上，以与第二驱动器63的旋转轴64啮合。因此，可以由第二驱动器63和第二移动齿轮92构成蜗轮。
189.第二移动齿轮92可以设置成与第一移动齿轮91啮合。
190.驱动齿轮82、第一副齿轮83、第二副齿轮84和第三副齿轮85可以通过第一驱动器61旋转，并且第一移动齿轮91和第二移动齿轮92可以通过第二驱动器63旋转。
191.当第一驱动器61产生驱动力时，与第一驱动器61啮合的驱动齿轮82可以旋转，并且与驱动齿轮82啮合的第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85也可以旋转。
192.当第二驱动器63产生驱动力时，与第二驱动器63啮合的第二移动齿轮92可以旋转，并且与第二移动齿轮92啮合的第一移动齿轮91也可以旋转。在这种情况下，当第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85耦接到第一移动齿轮91时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以与第一移动齿轮91一起移动。因此，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置可以通过第二驱动器63改变。
193.上述构造将在下文参照图10a至图11b更详细地描述。
194.图5h是示出在基板上设置第一弹性构件和第二弹性构件的状态的底视图。
195.参照图5h，连杆构件(例如，第一连杆构件71和第二连杆构件72中的一个或两个)可以由弹性构件弹性地支撑。
196.作为示例，第一弹性构件73的一侧可连接到基板50，且第一弹性构件73的另一侧可连接到第一连杆构件71的另一侧。因此，第一连杆构件71可由第一弹性构件73弹性地支撑。当旋转驱动力被传递到第一连杆构件71时，第一连杆构件71可以围绕作为旋转轴的、第一连杆构件71的一侧旋转，因此，第一弹性构件73可以被延伸。当驱动力被去除时，第一连杆构件71可以通过第一弹性构件73的弹性力返回到旋转之前的位置。
197.第二弹性构件74的一侧可以连接到基板50，而第二弹性构件74的另一侧可以连接到第二连杆构件72的另一侧。因此，第二连杆构件72可由第二弹性构件74弹性地支撑。当旋转驱动力被传递到第二连杆构件72时，第二连杆构件72可以围绕作为旋转轴的第二连杆构
件72的一侧旋转，并且因此，第二弹性构件74可以被延伸。当驱动力被去除时，第二连杆构件72可以通过第二弹性构件74的弹性力返回到旋转之前的位置。
198.图6a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的底视图，图6b是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第三相机从初始位置移动到移动位置的状态的底视图。
199.图7a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图6a所示)的状态的视图。图7b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图6b所示)的状态的视图。
200.图7a和图7b未示出第一移动齿轮91，以更容易描述第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的操作。
201.图6a示出了其中第一相机10至第四相机40位于初始位置的示例。初始位置是指第一至第四相机10至40的中心被线性设置或基本上被线性设置的位置。
202.图6b示出了其中第三相机30位于移动位置的示例。移动位置可以指从初始位置旋转90
°
的位置。然而，在其它示例中，移动位置可指从初始位置旋转小于90
°
或大于90
°
的位置。当第三相机30位于移动位置时，连接第一相机10至第四相机40的中心的线可以形成三角形。
203.第三相机30可以通过驱动齿轮82、第一副齿轮83和第一连杆构件71从初始位置移动到移动位置。
204.当第三相机30单独旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以设置在第一位置。例如，第一副齿轮83可邻近第一连杆构件71的一侧设置。此外，第二副齿轮84和第三副齿轮85可以设置在可以与驱动齿轮82啮合并且可以不与其它元件(例如第一连杆构件71和正齿轮86)啮合的位置。
205.参照图7a，驱动齿轮82可通过第一驱动器61沿一个方向(参照图7a的顺时针方向)旋转。由于第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85与驱动齿轮82啮合，因此，当驱动齿轮82沿一个方向旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85中的每一个可以沿另一方向(参照图7a沿逆时针方向)旋转。所述另一方向可以指所述一个方向的相反方向。
206.第一副齿轮83可以设置在邻近第一连杆构件71的位置。例如，第一副齿轮83可以设置成使得锯齿状部分83a开始的部分可以与第一连杆构件71的一侧啮合。
207.因此，当第一副齿轮83沿所述另一方向旋转时，第一副齿轮83和第一连杆构件71可以彼此啮合，使得第一连杆构件71可以沿所述一个方向旋转。
208.第一驱动器61的驱动力可以通过驱动齿轮82和第一副齿轮83传递到第一连杆构件71，使得第一连杆构件71可以旋转，并且因此，连接到第一连杆构件71的另一侧的第三相机30可以从初始位置移动到移动位置。
209.由于第二副齿轮84和第三副齿轮85也与驱动齿轮82啮合时，因此，第二副齿轮84和第三副齿轮85也可以通过驱动齿轮82旋转。然而，当第二副齿轮84和第三副齿轮85设置在不与第一连杆构件71和第二连杆构件72干涉或啮合的区域中时，第二副齿轮84和第三副齿轮85的旋转不会影响或旋转第一连杆构件71和第二连杆构件72。
210.例如，当第三相机30单独旋转时，第二副齿轮84和第三副齿轮85不会与除了驱动齿轮82之外的其它元件(例如，第一连杆构件71和正齿轮86)啮合。
211.图8a和图8b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮的位置由驱动齿轮调节的示例的视图。图9a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图8a所示)的状态的视图。图9b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图8b所示)的状态的视图。
212.图10a和图10b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三齿轮的位置由第一移动齿轮和第二移动齿轮调节的示例的视图。图11a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图10a所示)的状态的视图。图11b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图10b所示)的状态的视图。
213.下面将参照图8a至图11b描述调节第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置(例如，在第四相机40旋转之前)的过程。
214.可以调节第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置以旋转第四相机40。例如，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以从第一位置移动到第二位置，以旋转第四相机40。
215.第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置的调节可以分两步进行。例如，当第一副齿轮83被设置成在第一位置与第一连杆构件71的一侧啮合时，可以执行释放第一副齿轮83与第一连杆构件71之间的接触的过程(作为非限制性示例，如图8a至图9b所示)，并且此后执行移动第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的过程(作为非限制性示例，如图10a至图11b所示)。
216.换句话说，在通过第一移动齿轮91改变第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置之前，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以旋转以释放锯齿状部分83a、84a、85a与第一连杆构件71和正齿轮86中的一者或两者之间的啮合。
217.参照图8a至图9b，驱动齿轮82可通过第一驱动器61沿另一方向(参照图9a的逆时针方向)旋转，以释放第一副齿轮83和第一连杆构件71之间的接触。由于第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85与驱动齿轮82啮合，因此当驱动齿轮82沿所述另一方向旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可沿所述一个方向(参照图9a的顺时针方向)旋转。
218.参照图9a，第一副齿轮83可以设置成使得锯齿状部分83a开始的部分可以与第一连杆构件71的所述一侧啮合。当第一副齿轮83通过驱动齿轮82沿所述一个方向旋转时，第一副齿轮83的锯齿状部分83a开始的部分可以移动为与第一连杆构件71的所述一侧间隔开，并且第一副齿轮83的弧形部分83b可以移动为面对第一连杆构件71的所述一侧(作为非限制性示例，如图9b所示)。因此，可以释放第一副齿轮83和第一连杆构件71之间的啮合。
219.当第一副齿轮83移动时，第一副齿轮83的弧形部分83b可以防止第一副齿轮83和第一连杆构件71之间的干涉。因此，第一副齿轮83在其中设置有第一副齿轮83的弧形部分83b的区域中可以和第一连杆构件71不相互干涉。
220.当驱动齿轮82沿另一方向旋转时，第二副齿轮84和第三副齿轮85也可以沿一个方向旋转，使得第二副齿轮84和第三副齿轮85的锯齿状部分84a和85a以及弧形部分84b和85b的位置可以改变(作为非限制性示例，如图9a和图9b所示)。
221.参照图10a至图11b，第二移动齿轮92可通过第二驱动器63沿所述一个方向(参照图10a的顺时针方向)旋转，以调节第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置，并且因此，第一移动齿轮91可沿另一方向(参照图10a的逆时针方向)旋转。
222.由于第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85设置在第一移动齿轮91中，因此，当第一
移动齿轮91旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置可以改变。
223.在图11a和图11b中，未示出第一移动齿轮91以描述第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置改变的示例。
224.当第一副齿轮83的弧形部分83b旋转为面对第一连杆构件71的所述一侧时，即使当第一副齿轮83通过第一移动齿轮91的旋转而移动时，第一副齿轮83和第一连杆构件71也不会相互干涉。因此，第一副齿轮83可移动为与第一连杆构件71间隔开。
225.第二副齿轮84可移动为与正齿轮86啮合。换句话说，当第二副齿轮84通过第一移动齿轮91的旋转而移动时，第二副齿轮84的锯齿状部分84a开始的部分可以设置成与正齿轮86的锯齿状部分86a啮合。
226.第三副齿轮85也可以通过第一移动齿轮91的旋转而移动。
227.上述位置可以是第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85仅旋转第四相机40的第二位置。
228.在第二位置中，第一副齿轮83和第三副齿轮85可以不与除驱动齿轮82之外的其它元件(例如，第一连杆构件71和正齿轮86)啮合。
229.图12a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的底视图。图12b是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第四相机从初始位置移动到移动位置的状态的底视图。
230.图13a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图12a所示)的状态的视图。图13b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图12b所示)的状态的视图。
231.在图13a和图13b中，未示出第一移动齿轮91以描述第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85操作的示例。
232.图12a示出其中第一相机10至第四相机40位于初始位置的示例。初始位置可以是指第一相机10至第四相机40的中心被线性设置或基本上被线性设置的位置。
233.图12b示出其中第四相机40位于移动位置的示例。移动位置可以是从初始位置旋转90
°
的位置。然而，在其它示例中，移动位置可指从初始位置旋转小于90
°
或大于90
°
的位置。当第四相机40位于移动位置时，连接第一相机10至第四相机40的中心的线可以形成三角形。
234.第四相机40可以通过驱动齿轮82、第二副齿轮84、正齿轮86和第二连杆构件72从初始位置移动到移动位置。
235.当第四相机40单独旋转时(例如，当第三相机30不旋转时)，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以设置在第二位置中。例如，第二副齿轮84可邻近正齿轮86设置。此外，第一副齿轮83和第三副齿轮85可以设置在可以与驱动齿轮82啮合并且可以不与其它元件(例如，第一连杆构件71和正齿轮86)干涉或啮合的位置。
236.参照图13a，驱动齿轮82可通过第一驱动器61沿一个方向(参照图13a的顺时针方向)旋转。由于第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85与驱动齿轮82啮合，因此，当驱动齿轮82沿所述一个方向旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以沿另一方向(参照图13a的逆时针方向)旋转。所述另一方向可以指所述一个方向的相反方向。
237.第二副齿轮84可以设置在邻近正齿轮86的位置。例如，第二副齿轮84可以设置成
使得锯齿状部分84a开始的部分可以与正齿轮86啮合。
238.因此，当第二副齿轮84沿另一方向旋转时，正齿轮86可以沿所述一个方向旋转。当正齿轮86与第二连杆构件72啮合时，第二连杆构件72可通过正齿轮86旋转(例如，沿另一方向)。
239.第一驱动器61的驱动力可以通过驱动齿轮82、第二副齿轮84和正齿轮86传递到第二连杆构件72，使得第二连杆构件72可以旋转，并且因此，连接到第二连杆构件72的另一侧的第四相机40可以从初始位置移动到移动位置。
240.由于第一副齿轮83和第三副齿轮85与驱动齿轮82啮合，因此，第一副齿轮83和第三副齿轮85也可以通过驱动齿轮82旋转。然而，当第一副齿轮83和第三副齿轮85设置在不与第一连杆构件71和第二连杆构件72干涉或啮合的位置时，第一副齿轮83和第三副齿轮85的旋转不会影响或旋转第一连杆构件71和第二连杆构件72。
241.例如，当第四相机40单独旋转时，第一副齿轮83和第三副齿轮85不会与除了驱动齿轮82之外的其它元件(例如，第一连杆构件71和正齿轮86)啮合。
242.图14a和图14b是示出根据一个或多个实施例的通过驱动齿轮调节第一副齿轮至第三副齿轮的位置的示例的视图。图15a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图14a所示)的状态的视图。图15b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图14b所示)的状态的视图。
243.图16a和图16b是示出根据一个或多个实施例的通过第一移动齿轮和第二移动齿轮调节第一副齿轮至第三齿轮的位置的示例的视图。图17a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图16a所示)的状态的视图。图17b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图16b所示)的状态的视图。
244.将参照图14a至图17b描述调节第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置以同时旋转第三相机30和第四相机40的过程。
245.可以调节第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置以同时旋转第三相机30和第四相机40。例如，为了将第三相机30和第四相机40一起旋转，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以从第二位置移动到第三位置。
246.第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置的调节可以分两步进行。例如，当第二副齿轮84被设置成在第二位置与正齿轮86啮合时，可以执行释放第二副齿轮84和正齿轮86之间的接触的过程(作为非限制性示例，如图14a至图15b所示)，然后可以执行移动第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的过程(作为非限制性示例，如图16a至图17b所示)。
247.换句话说，在第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85通过第一移动齿轮91改变位置之前，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以旋转以释放锯齿状部分83a、84a和85a与第一连杆构件71或正齿轮86之间的啮合。
248.参照图14a至图15b，驱动齿轮82可通过第一驱动器61沿另一方向(参照图15a的逆时针方向)旋转，以释放第二副齿轮84和正齿轮86之间的接触。由于第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85与驱动齿轮82啮合，因此，当驱动齿轮82沿所述另一方向旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可沿所述一个方向(参照图15a的顺时针方向)旋转。
249.参照图15a，第二副齿轮84可以设置成使得锯齿状部分84a开始的部分可以与正齿轮86啮合。当第二副齿轮84通过驱动齿轮82沿一个方向旋转时，第二副齿轮84的锯齿状部
分84a开始的部分可以移动为与正齿轮86间隔开(作为非限制性示例，如图15b所示)。因此，可以释放第二副齿轮84与正齿轮86之间的啮合。
250.第二副齿轮84的弧形部分84b和正齿轮86的弧形部分86b可以防止在第二副齿轮84移动时第二副齿轮84和正齿轮86之间的干涉或啮合。因此，第二副齿轮84和正齿轮86可以在设置第二副齿轮84的弧形部分84b和正齿轮86的弧形部分86b的区域中彼此不干涉或不啮合。
251.当驱动齿轮82沿另一方向旋转时，第一副齿轮83和第三副齿轮85可以沿一个方向旋转，使得第一副齿轮83和第三副齿轮85的锯齿状部分83a和85a的位置以及弧形部分83b和85b的位置可以改变(作为非限制性示例，如图15a和图15b所示)。
252.在图15b中，第二移动齿轮92可以部分地与第三副齿轮85重叠，但是当第三副齿轮85设置在第二移动齿轮92下方时，第二移动齿轮92和第三副齿轮85可以不相互啮合。
253.参照图16a至图17b，第二移动齿轮92可通过第二驱动器63沿一个方向(参照图16a的顺时针方向)旋转，以调节第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置，并且因此，第一移动齿轮91可沿另一方向(参照图16a的逆时针方向)旋转。
254.由于第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85设置在第一移动齿轮91中，因此，当第一移动齿轮91旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置可以改变。
255.在图17a和图17b中，未示出第一移动齿轮91，以描述第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85的位置改变的示例。
256.当第二副齿轮84旋转以释放第二副齿轮84和正齿轮86之间的啮合时，即使在第二副齿轮84通过第一移动齿轮91的旋转而移动时，第二副齿轮84和正齿轮86也不会相互干涉。因此，第二副齿轮84可移动为与正齿轮86间隔开。
257.第二副齿轮84可移动为与第一连杆构件71的一侧啮合。因此，当第二副齿轮84通过第一移动齿轮91的旋转而移动时，第二副齿轮84的锯齿状部分84a开始的部分可以设置成与第一连杆构件71的一侧啮合。
258.第三副齿轮85可移动为与正齿轮86啮合。换句话说，当第三副齿轮85通过第一移动齿轮91的旋转而移动时，第三副齿轮85的锯齿状部分85a开始的部分可以设置成与正齿轮86的锯齿状部分86a啮合。
259.第一副齿轮83也可以通过第一移动齿轮91的旋转而移动。
260.上述位置可以是第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85同时旋转第三相机30和第四相机40的第三位置。
261.在第三位置中，第一副齿轮83可以不与除了驱动齿轮82之外的元件(例如，第一连杆构件71和正齿轮86)啮合。
262.图18a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的底视图。图18b是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第三相机和第四相机从初始位置移动到移动位置的状态的底视图。
263.图19a是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图18a所示)的状态的视图。图19b是示出根据一个或多个实施例的第一副齿轮至第三副齿轮(例如，如图18b所示)的状态的视图。
264.在图19a和图19b中，未示出第一移动齿轮91，以描述第一副齿轮至第三副齿轮83、
84和85的操作。
265.图18a示出第一相机10至第四相机40位于初始位置的示例。初始位置可以是指第一相机10至第四相机40的中心被线性设置或基本上被线性设置的位置。
266.图18b示出第三相机30和第四相机40位于移动位置的示例。移动位置可以指从初始位置旋转90
°
的位置。然而，在其它示例中，移动位置可指从初始位置旋转小于90
°
或大于90
°
的位置。当第三相机30和第四相机40位于移动位置时，连接第一相机10到第四相机40的中心的线可以形成矩形。
267.第三相机30可以通过驱动齿轮82、第二副齿轮84和第一连杆构件71从初始位置移动到移动位置。
268.第四相机40可以通过驱动齿轮82，第三副齿轮85、正齿轮86和第二连杆构件72从初始位置移动到移动位置。
269.当第三相机30和第四相机40一起旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以设置在第三位置中。例如，第二副齿轮84可邻近第一连杆构件71设置，并且第三副齿轮85可邻近正齿轮86设置。第一副齿轮83可以设置在可以与驱动齿轮82啮合并且可以不与其它元件(例如，第一连杆构件71和正齿轮86)干涉或啮合的位置。
270.参照图19a，驱动齿轮82可通过第一驱动器61沿一个方向(参照图19a的顺时针方向)旋转。由于第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85与驱动齿轮82啮合，因此，当驱动齿轮82沿一个方向旋转时，第一副齿轮至第三副齿轮83、84和85可以沿另一方向(参照图19a的逆时针方向)旋转。所述另一方向可以指一个方向的相反方向。
271.第二副齿轮84可以设置在邻近第一连杆构件71的位置。例如，第二副齿轮84的锯齿状部分84a开始的部分可以设置成与第一连杆构件71的一侧啮合。
272.因此，当第二副齿轮84沿所述另一方向旋转时，第二副齿轮84可以与第一连杆构件71啮合，使得第一连杆构件71可以沿所述一个方向旋转。
273.第一驱动器61的驱动力可以通过驱动齿轮82和第二副齿轮84传递到第一连杆构件71，使得第一连杆构件71可以旋转，并且因此，连接到第一连杆构件71的另一侧的第三相机30可以从初始位置移动到移动位置。
274.第三副齿轮85可以设置在邻近正齿轮86的位置。例如，第三副齿轮85可以设置成使得锯齿状部分85a开始的部分可以与正齿轮86啮合。
275.因此，当第三副齿轮85沿所述另一方向旋转时，正齿轮86可以沿所述一个方向旋转。由于正齿轮86与第二连杆构件72啮合，因此第二连杆构件72可以通过正齿轮86旋转(例如，沿另一方向)。
276.第一驱动器61的驱动力可以通过驱动齿轮82、第三副齿轮85和正齿轮86传递到第二连杆构件72，使得第二连杆构件72可以旋转，并且因此，连接到第二连杆构件72的另一侧的第四相机40可以从初始位置移动到移动位置。
277.由于第一副齿轮83也与驱动齿轮82啮合，所以第一副齿轮83也可以通过驱动齿轮82旋转。然而，由于第一副齿轮83设置在不会与第一连杆构件71和第二连杆构件72干涉或啮合的区域中，所以第一副齿轮83的旋转不会影响或旋转第一连杆构件71和第二连杆构件72。
278.例如，当第三相机30和第四相机40一起旋转时，第一副齿轮83可以不与除了驱动
齿轮82之外的其它元件(例如，第一连杆构件71和正齿轮86)啮合。
279.图20a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的底视图。图20b是根据一个或多个实施例的平面图(例如，图20a的平面图)。
280.图21a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第三相机和第四相机从初始位置移动到移动位置的状态的底视图。图21b是根据一个或多个实施例的平面图(例如，图21a的平面图)。
281.图22a是示出根据一个或多个实施例的将相机模块的第三相机和第四相机设置在移动位置的状态的底视图。图22b是根据一个或多个实施例的平面图(例如，图22a的平面图)。
282.图20a和图20b示出第一相机10至第四相机40位于初始位置的示例。初始位置可以是指第一相机10至第四相机40的中心被线性设置或基本上被线性设置的位置。
283.图22a和图22b示出其中第三相机30和第四相机40位于移动位置的示例。移动位置可以指从初始位置旋转90
°
的位置。然而，在其它示例中，移动位置可指从初始位置旋转小于90
°
或大于90
°
的位置。当第三相机30和第四相机40位于移动位置时，连接第一相机10至第四相机40的中心的线可以形成矩形。
284.图21a和图21b示出其中第三相机30和第四相机40设置在初始位置和移动位置之间的位置(例如，随机位置)的示例。
285.如图20a至图22b所示，第三相机30和第四相机40可以在初始位置和移动位置之间旋转地移动。
286.参照图20a至图22b，第一导向孔53a的曲率和第一导轨53b的曲率可以彼此不同。
287.第一导向孔53a的长度和第一导轨53b的长度可以彼此不同。例如，第一导轨53b的长度可以比第一导向孔53a的长度短。
288.第三相机30的第三突起31可以沿着第一导向孔53a移动，并且第三相机30的第一导向突出件33可以沿着第一导轨53b移动。
289.当第一导向孔53a的曲率和第一导轨53b的曲率彼此不同时，第三相机30可以相对于第一相机10旋转，并且可以不相对于第三相机30的中心旋转。换句话说，第三相机30可以围绕第一相机10转动，但是可以不自转。
290.第一相机10至第四相机40中的每一个可以包括图像传感器，其中每个图像传感器具有矩形形状。因此，每个图像传感器可以具有长边和短边。
291.当第三相机30相对于第一相机10旋转时，由于第三相机30不相对于第三相机30的中心旋转，所以在初始位置和移动位置中第三相机30的图像传感器的布置可以相同。
292.例如，处于初始位置的第三相机30的图像传感器的长边和处于移动位置的第三相机30的图像传感器的长边可以彼此平行。
293.第二导向孔54a的曲率和第二导轨54b的曲率也可以彼此不同。
294.第二导向孔54a的长度和第二导轨54b的长度可以彼此不同。例如，第二导轨54b的长度可以短于第二导向孔54a的长度。
295.第四相机40的第四突起41可以沿着第二导向孔54a移动，并且第四相机40的第二导向突出件43可以沿着第二导轨54b移动。
296.当第二导向孔54a的曲率和第二导轨54b的曲率彼此不同时，第四相机40可以相对
于第二相机20旋转，并且可以不相对于第四相机40的中心旋转。换句话说，第四相机40可以围绕第二相机20转动，但是可以不自转。
297.当第四相机40相对于第二相机20旋转时，由于第四相机40可以不相对于第四相机40的中心旋转，所以在初始位置和移动位置中第四相机40的图像传感器的布置可以相同。
298.例如，处于初始位置的第四相机40的图像传感器的长边和处于移动位置的第四相机40的图像传感器的长边可以彼此平行。
299.图24a是示出根据一个或多个实施例的相机模块的第一相机至第四相机设置在初始位置的状态的底视图。图24b是根据一个或多个实施例的平面图(例如，图24a的平面图)。
300.图25a是示出根据一个或多个实施例的将相机模块的第三相机和第四相机从初始位置移动到移动位置的状态的底视图。图25b是根据一个或多个实施例的平面图(例如，图25a的平面图)。
301.图26a是示出根据一个或多个实施例的将相机模块的第三相机和第四相机设置在移动位置的状态的底视图。图26b是根据一个或多个实施例的平面图(例如，图26a的平面图)。
302.图24a至图26b所示的示例实施例与图20a至图22b所示的示例实施例的不同之处可在于，图24a至图26b所示的示例实施例不包括第一导轨53b、第一导向突出件33、第二导轨54b和第二导向突出件43。
303.例如，基板50可以包括第一导向孔53a和第二导向孔54a，第三相机30可以包括设置在第一导向孔53a中的第三突起31，并且第四相机40可以包括设置在第二导向孔54a中的第四突起41。
304.第三相机30可以沿着第一导向孔53a旋转和移动，并且第四相机40可以沿着第二导向孔54a旋转和移动。
305.第三相机30可以相对于第一相机10旋转，并且也可以同时相对于第三相机30的中心旋转。换句话说，第三相机30可以在围绕第一相机10转动的同时自转。
306.第四相机40可以相对于第二相机20旋转，并且也可以同时相对于第四相机40的中心旋转。换句话说，第四相机40可以在围绕第二相机20转动的同时自转。
307.当第三相机30和第四相机40相对于第三相机30和第四相机40各自的中心旋转同时第三相机30和第四相机40分别相对于第一相机10和第二相机20旋转和移动时，第三相机30的图像传感器的布置和第四相机40的图像传感器的布置在初始位置和移动位置上可以不同。
308.例如，处于初始位置的第三相机30的图像传感器的长边和处于移动位置的第三相机30的图像传感器的长边可以彼此垂直。而且，处于初始位置的第四相机40的图像传感器的长边和处于移动位置的第四相机40的图像传感器的长边可以彼此垂直。
309.图27至图29是示出根据一个或多个实施例的相机模块的成像方法的示例的视图。
310.在图27至图29中，为便于描述，示意性地示出第一相机10、第二相机20、第三相机30和第四相机40。
311.参照图27，图27中的上部视图示出了第一相机10至第四相机40位于初始位置的示例，图27中的下部视图示出了第一相机10和第二相机20位于初始位置，第三相机30和第四相机40位于移动位置的示例。
312.第三相机30和第四相机40可以根据成像方法放置在初始位置和移动位置之间的任何位置。
313.当第一相机10至第四相机40位于初始位置时，第三相机30和第四相机40之间的距离可以比第三相机30和第四相机40位于移动位置时的距离更长。因此，可以使用设置在初始位置的第三相机30和第四相机40获得立体图像。
314.在初始位置，第一相机10和第二相机20可用于一般成像(例如，红外线被阻挡的图像)。红外截止滤光器330可以对应于初始位置中的第一相机10至第四相机40设置在盖玻璃320中。
315.当第一相机10和第二相机20位于初始位置并且第三相机30和第四相机40位于移动位置时，第三相机30和第四相机40之间的距离可以比第三相机30和第四相机40位于初始位置时的距离短。因此，设置在移动位置的第三相机30和第四相机40可用于一般成像。
316.与上述示例不同，或者除了上述示例之外，第三相机30和第四相机40可以用于红外成像(例如，红外线通过的图像)。因此，红外通过滤光器340可以对应于移动位置中的第三相机30和第四相机40设置在盖玻璃320中。
317.参照图28，第一相机10至第四相机40可以被构造为具有不同的视场。例如，第一相机10可以具有最宽的视场(广角)，第二相机20可以具有比第一相机10的视场更窄的视场，并且第三相机30和第四相机中的每一个可以具有比第二相机20的视场更窄的视场。第三相机30和第四相机40中的一个可以具有比另一个更窄的视场。
318.在初始位置，第一相机10和第二相机20可用于一般成像。在这种情况下，可以使用第一相机10和第二相机20来实现变焦效果。
319.例如，第一相机10可用于在宽范围内对对象进行成像，而第二相机20可用于在较窄范围内对对象进行成像。
320.因此，可以通过在从广角到远摄的范围内在第一相机10和第二相机20之间的转换来基本上实现变焦效果。
321.在初始位置，第三相机30和第四相机40可用于红外成像。因此，红外通过滤光器340可以对应于初始位置的第三相机30和第四相机40设置在盖玻璃320中。
322.红外截止滤光器330可以对应于移动位置中的第三相机30和第四相机40设置在盖玻璃320中。因此，第三相机30和第四相机40可以用于在移动位置的一般成像。
323.在移动位置，第一相机10至第四相机40可以彼此相邻地设置。由于第一相机10至第四相机40具有不同的视场，所以可以使用第一相机10至第四相机40来实现改进的变焦效果。
324.例如，第一相机10可以用于在最宽的范围内对对象进行成像，第二相机20可以用于在窄范围内对对象进行成像，第三相机30可以用于在甚至更窄的范围内对对象进行成像，并且第四相机40可以用于在最窄的范围内对对象进行成像。
325.换句话说，可以通过在从广角到远摄的范围内在第一相机10至第四相机40之间的转换来实现改进的变焦效果。
326.参照图29，多个光阑350可以设置在盖玻璃320中。例如，光阑350可以具有不同的直径，并且可以根据相机的不同位置设置在盖玻璃320中。
327.在初始位置，对应于第一相机10至第四相机40的光阑350可以具有不同的直径。
328.此外，在移动位置，对应于第三相机30和第四相机40的光阑350的直径可以与初始位置的光阑350的直径不同。
329.因此，相机可以根据其位置而具有不同的f数。
330.在图27至图29中，可以在盖玻璃320中设置红外截止滤光器330、红外通过滤光器340和光阑350，但是其示例实施例不限于此。红外截止滤光器330、红外通过滤光器340和光阑350也可以设置在盖300上。
331.每个相机可以被分成透镜单元和图像传感器单元。
332.当相机移动时，透镜单元和图像传感器单元中的一个可以移动，并且透镜单元和图像传感器单元中的另一个可以设置在移动完成的位置，使得相机可以根据不同的位置具有不同的视场。
333.此外，指纹传感器、脉冲传感器和/或光源可以固定到并设置第三相机30和第四相机40下方的区域中。
334.因此，当第三相机30和第四相机40从初始位置移动到移动位置(或反之)时，可以使用空白空间作为用于指纹和脉冲识别的传感器。
335.在前述示例实施例中描述的相机模块的成像方法是示例之一，并且示例实施例的各种组合可以是可用的。
336.根据上述示例性实施例，相机模块和便携式电子设备可以选择性地改变多个相机中的一部分相机的位置，使得可以通过各种方法对对象进行成像。
337.虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，可以在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。这里所描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、体系结构、设备或电路中的组件以不同的方式组合，和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。