离合器及舵机的制作方法

1.本发明涉及离合技术领域，特别是涉及一种离合器及舵机。


背景技术：

2.离合是汽车发动机与变速箱之间的分离装置，离合也称为离合器，自动档汽车的离合器是结合到变速箱实现自动变速的。随着时间的推移，离合器技术也在不断发展，离合器也并非单纯应用在动力汽车领域中，离合器因其独特的优点被广泛应用于各领域中，例如舵机领域。离合器应用在舵机时，其作用是在于当与舵机主轴连接的外部装置处于超负载状态时，离合器与主轴相互分离，让主轴处于一个空转的状态，防止舵机因外部装置的超负载而导致内部齿轮或者电机损坏。
3.但现有的离合器，其存在如下缺陷：
4.1、现有的离合器结构，一是采用弹簧和钢珠两个结构件的组合而成，钢珠依靠弹簧施加在其身上的作用力实现与主轴的卡接；二是采用弹簧和两个面齿轮的组合而成，两个面齿轮依靠弹簧施加在其身上的作用力实现与变速链的卡接。这两种常规离合器的离合力与弹簧的圈数密切相关，若把弹簧的圈数设计的过多，会大大增加离合器在径向或者轴向方向的体积，即现有的离合器结构不够紧凑；
5.2、现有的离合器结构，其离合力是无法根据实际的工况进行调节的，导致离合器的兼容性大大降低。


技术实现要素：

6.本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单紧凑的，体积小的，离合力能够根据实际工况灵活调节的离合器及舵机。
7.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
8.本技术的第一方面提供了一种离合器，包括：
9.轴套，所述轴套的顶部具有输出轴，所述轴套内开设有腔体，所述轴套的侧壁开设有若干滑道，每一所述滑道均与所述腔体连通，且每一所述滑道内均具有内螺纹；及
10.离合组，所述离合组包括若干离合对，各所述离合对一一对应位于各所述滑道内，各所述离合对均包括调节件、胶块、块体和钢珠，所述调节件具有外螺纹，所述调节件螺合于所述滑道内，所述胶块的一端与所述块体连接，所述钢珠与所述块体连接。
11.优选的，所述胶块为优力胶块。
12.优选的，所述调节件远离所述胶块的位置处上开设有卡槽。
13.本技术的第二方面提供了一种舵机，包括如上所述的离合器，还包括动力模组，所述动力模组具有动力轴，所述动力轴的端部上开设有若干凹槽，所述动力轴的端部穿设所述轴套位于所述腔体内，每一所述钢珠一一对应与各所述凹槽紧密接触。
14.优选的，所述动力模组包括壳体、马达和传动齿轮组，所述马达安装于所述壳体内，所述传动齿轮组分别与所述马达的驱动轴和所述动力轴传动连接。
15.优选的，所述动力模组还包括轴承，所述轴承安装于所述壳体内，所述轴承内设置有若干滚珠，各所述滚珠均与所述动力轴相接触。
16.优选的，所述动力模组还包括防护套，所述防护套安装于所述壳体上，所述离合器位于所述防护套内，且所述离合器的输出轴露置于所述防护套外。
17.本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：
18.1、由于每一离合对均包括调节件、胶块、块体和钢珠，利用胶块代替现有离合器结构中的弹簧，无需通过改变弹簧的圈数来调整离合器的离合力，使得离合器在径向方向的体积能够大大缩小。
19.2、由于滑道内具有内螺纹，而调节件上具有与内螺纹相互配合的外螺纹，可以根据调节件在滑道内的螺合深度来调整离合器的离合力，进而来适配不同应用场合的工况，提高离合器的兼容性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明的一实施方式中的离合器的结构示意图；
22.图2为本发明的一实施方式中的离合器的内部结构示意图；
23.图3为本发明的一实施方式中的舵机的内部结构示意图。
具体实施方式
24.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.图3示出了本技术一实施方式中的舵机10，其用于输出动力驱动外部装置移动、转动，该舵机10包括动力模组100和离合器200。动力模组100为舵机10的动力输出模块，用于输出动力。离合器200起到保护动力模组100的作用，防止动力模组100在外部装置处于超负载的状态下损坏。
28.图1、图2和3示出了本技术一实施方式中的动力模组100和离合器200，该动力模组
100具有动力轴100a，动力轴100a的端部上开设有若干凹槽100a
‑
1。该离合器200包括轴套210和离合组220，轴套210的顶部具有输出轴211，轴套210内开设有腔体212，轴套210的侧壁开设有若干滑道213，每一滑道213均与腔体212连通，且每一滑道213内均具有内螺纹，离合组220包括若干离合对221，各离合对221一一对应位于各滑道213内，各离合对221均包括调节件2211、胶块2212、块体2213和钢珠2214，调节件2211具有外螺纹，调节件2211螺合于滑道213内，胶块2212的一端与块体2213连接，钢珠2214与块体2213连接，动力轴100a的端部穿设轴套210位于腔体212内，每一钢珠2214一一对应与各凹槽100a
‑
1紧密接触。
29.如此，需要说明的是，动力轴100a用于连接离合器200，当动力轴100a转动时，离合器200也会跟随动力轴100a转动。轴套210的输出轴211是用来连接外部装置的部件，舵机10通过输出轴211实现驱动外部装置移动。当外部装置处于正常状态时，即输出轴211处于正转状态，胶块2212本身具备弹性形变能力，胶块2212会施加在钢珠2214一个弹性力，钢珠2214在弹性力的作用下，会紧密与开设于动力轴100a上的凹槽100a
‑
1接触，让离合器200能够在动力模组100输出的作用力下跟随动力轴100a正转。当外部装置处于超负载状态时，超负载状态即离合器200在外部装置被外力作用下反转，此时，与凹槽100a
‑
1紧密接触的钢珠2214会脱离凹槽100a
‑
1内，即让动力轴100a空转，防止动力轴100a在外部作用力的情况下由正转转变成反转，进而导致动力模组100内部结构损坏。当外部装置从超负载状态回归成正常状态时，在胶块2212提供的弹性作用力下，钢珠2214又会重新与凹槽100a
‑
1紧密接触，此时就完成了离合器200的保护作用，防止外部装置处于超负载状态时损坏舵机10。
30.要强调的是，传统的离合器结构包括有弹簧，离合器结构的离合力与弹簧的圈数相关，但若弹簧的圈数较多，不可避免的，离合器结构在径向方向上的体积会较大，让传统的离合器结构无法装配至内部空间较为狭小的舵机内部。但对于本技术的离合器200而言，由于每一离合对221均包括调节件2211、胶块2212、块体2213和钢珠2214，利用胶块2212代替现有离合器结构中的弹簧，无需通过设计弹簧的圈数来调整离合器200的离合力，使得离合器200在径向方向的体积能够大大缩小，即本技术的离合器200能够装配至内部空间较为狭小的舵机10内部。
31.还要强调的是，传统的离合器结构其离合力一般无法根据实际的工况进行调节，导致传统的离合器结构兼容性低。本技术的离合器200通过在滑道213内具有内螺纹，调节件2211上具有与内螺纹相互配合的外螺纹，即调节件2211螺合于滑道213内，使用者可以通过改变螺合深度，从而来调整离合器200的离合力，进而来适配不同情况下的工况，大大提高离合器200的兼容性。
32.图2和图3示出了本技术一实施方式中的胶块2212，该胶块2212为优力胶块。如此，需要说明的是，采用优力胶材料制作胶块2212，能够让胶块2212具备更强的弹性性能，从而让离合器200的离合性能更加稳定，进而更能保护到舵机10的内部结构，防止舵机10在外部装置超负载的状态下损坏。
33.图2示出了本技术一实施方式中的调节件2211，该调节件2211远离胶块2212的位置处上开设有卡槽2211a。如此，卡槽2211a的开设能够让使用者更加容易转动调节件2211，从而更加容易改变调节件2211的螺合深度，完成对离合器200的离合力调节。
34.图3示出了本技术一实施方式中的动力模组200，该动力模组100包括壳体110、马达和传动齿轮组，马达安装于壳体110内，传动齿轮组分别与马达的驱动轴和动力轴100a传
动连接。如此，需要说明的是，壳体110起到保护的作用，防止舵机10内部结构件损坏，当然壳体110的内部还可以设置一层密封圈，密封圈起到防水的作用，防止外部水滴等导电介质进入至舵机10内部导致其短路损坏。马达则是动力模组200的动力核心部件，马达能够输出动力驱动传动齿轮组转动，进而带动动力轴100a转动，动力可以通过输出轴211输出至外部装置内，完成对外部驱动装置的移动。
35.图3示出了本技术一实施方式中的动力模组100，该动力模组100还包括轴承120，轴承120安装于壳体110内，轴承120内设置有若干滚珠121，各滚珠121均与动力轴100a相接触。如此，需要说明的是，轴承120内置有滚珠121，滚珠121与动力轴100a滚动接触，让动力轴100a能够转动的更加平稳和快速，提高舵机10的驱动性能。
36.图3示出了本技术一实施方式中的动力模组100，该动力模组100还包括防护套130，防护套130安装于壳体110上，离合器200位于防护套130内，且离合器200的输出轴211露置于防护套130外。如此，需要说明的是，防护套130起到保护的作用，用于保护离合器200，防止离合器200遭受外部作用力而损坏，提高舵机10的安全性能。
37.当然，本技术的离合器200还可以应用于除舵机外的其他领域，例如应用于减速箱内也属于本技术的保护范围。
38.以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。