一种线缆机器人的制作方法

1.本发明属于绕线机器人技术领域，具体涉及一种线缆机器人。


背景技术：

2.自动绕线设备作为一种自动化制造设备，广泛应用于变压器、电感、线圈等生产行业，因此自动绕线设备在工业生产中也具有很重要的作用。
3.目前大多数绕线机器在工作的时候仍然需要人工进行辅助操作，这样给工作人员带来很大的工作压力，尽管目前有一些绕线机器可以完成自动绕线，但是这些绕线机器体积都比较大，非常占用空间，因此不能满足人们的使用需求。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种线缆机器人，其解决了工作人员工作压力大的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线缆机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板和底座的顶部均固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过电机箱并固定连接有夹板，所述夹板之间设置有线圈，所述连接板的顶部固定连接有立柱，所述立柱之间固定连接有固定滑套，所述固定滑套内滚动连接有绕线筒，所述绕线筒的表面开设有齿槽，所述立柱的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿槽之间传动连接有齿链。
6.作为本发明的进一步方案：所述支撑杆的表面固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有圈数计数器，所述安装板之间通过轴承穿设有导向轮，所述导向轮的轮轴穿过安装板与圈数计数器固定连接，所述安装板的底部固定连接有连接片，所述连接片的表面固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一侧固定连接有切割刀。
7.作为本发明的进一步方案：所述底座的底部固定连接有蓄电箱，所述蓄电箱内固定连接有蓄电池。
8.作为本发明的进一步方案：所述底座的底部固定连接有第一液压杆和万向轮，所述第一液压杆的底部固定连接有底板。
9.作为本发明的进一步方案：所述底座的表面固定连接有显示屏，所述显示屏通过导线与圈数计数器电性连接。
10.作为本发明的进一步方案：所述底座的表面固定连接有控制开关，所述连接板和顶板内均开设有通孔。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1、该线缆机器人，通过第一电机，第一电机工作带动夹板和线圈进行转动，从而可
实现线圈自动收线和放线的工作，期待了人工收放线的方式，减少了工作人员的工作压力，通过第二电机，第二电机工作带动齿轮和齿链转动，齿链转动带动绕线筒进行转动，从而可将穿入到绕线筒内部的两条线缠绕在一起，实现了自动绕线的目的
13.2、该线缆机器人，通过圈数计数器，可对导向轮转动的圈数进行计数，并根据导向轮的直径计算出经过导向轮的线的长度，并通过显示屏显示出来，从而方便工作人员更准确地查看线的长度，提高了装置的精确度，通过第二液压杆，第二液压杆伸长缩短带动切割刀进行左右移动，从而可将线进行自动割断
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
15.图1为本发明正视剖面的结构示意图；
16.图2为本发明中固定板正视的结构示意图；
17.图3为本发明中立柱正视的结构示意图；
18.图4为本发明中安装板俯视的结构示意图；
19.图5为本发明中绕线筒立体的结构示意图；
20.图中：1、底座；2、第一液压杆；3、底板；4、万向轮；5、显示屏；6、蓄电箱；7、控制开关；8、蓄电池；9、固定板；10、竖杆；11、连接板；12、立柱；13、支撑杆；14、切割刀；15、连接片；16、安装板；17、顶板；18、第二液压杆；19、线圈；20、电动推杆；21、电机箱；22、第一电机；23、夹板；24、固定滑套；25、绕线筒；26、齿槽；27、齿链；28、齿轮；29、第二电机；30、导向轮；31、圈数计数器。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1
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5，本发明提供以下技术方案：一种线缆机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有竖杆10，竖杆10的顶部固定连接有连接板11，连接板11的顶部固定连接有支撑杆13，支撑杆13的顶部固定连接有顶板17，顶板17和底座1的顶部均固定连接有固定板9，固定板9的表面固定连接有电动推杆20，电动推杆20的一侧固定连接有电机箱21，电机箱21内固定连接有第一电机22，通过第一电机22，第一电机22工作带动夹板23和线圈19进行转动，从而可实现线圈19自动收线和放线的工作，期待了人工收放线的方式，减少了工作人员的工作压力，第一电机22的输出轴穿过电机箱21并固定连接有夹板23，夹板23之间设置有线圈19，连接板11的顶部固定连接有立柱12，立柱12之间固定连接有固定滑套24，固定滑套24内滚动连接有绕线筒25，绕线筒25的表面开设有齿槽26，立柱12的顶部固定连接有第二电机29，通过第二电机29，第二电机29工作带动齿轮28和齿链27转动，齿链27转动带动绕线筒25进行转动，从而可将穿入到绕线筒25内部的两条线缠绕在一起，实现了自动绕线的目
的，第二电机29的输出轴上固定连接有齿轮28，齿轮28与齿槽26之间传动连接有齿链27。
24.具体的，支撑杆13的表面固定连接有安装板16，安装板16的表面固定连接有圈数计数器31，通过圈数计数器31，可对导向轮30转动的圈数进行计数，并根据导向轮30的直径计算出经过导向轮30的线的长度，并通过显示屏5显示出来，从而方便工作人员更准确地查看线的长度，提高了装置的精确度，安装板16之间通过轴承穿设有导向轮30，导向轮30的轮轴穿过安装板16与圈数计数器31固定连接，安装板16的底部固定连接有连接片15，连接片15的表面固定连接有第二液压杆18，通过第二液压杆18，第二液压杆18伸长缩短带动切割刀14进行左右移动，从而可将线进行自动割断，第二液压杆18的一侧固定连接有切割刀14。
25.具体的，底座1的底部固定连接有蓄电箱6，蓄电箱6内固定连接有蓄电池8，底座1的底部固定连接有第一液压杆2和万向轮4，第一液压杆2的底部固定连接有底板3，底座1的表面固定连接有显示屏5，显示屏5通过导线与圈数计数器31电性连接，底座1的表面固定连接有控制开关7，连接板11和顶板17内均开设有通孔。
26.本发明的工作原理为：
27.s1、使用时，将两个装有线的线圈19放在顶板17顶部的夹板23之间，并将空的线圈19放在底座1顶部的夹板23之间，随后控制电动推杆20伸长将线圈19通过夹板23进行固定，固定好后将顶部线圈19内的线抽出并穿过顶板17、导向轮30和绕线筒25缠绕在底部的线圈19内，随后通过控制开关7打开第一电机22、第二电机29和圈数计数器31，第一电机22工作带动线圈19进行转动，从而实现自动收放线，同时第二电机29工作带动齿轮28和齿链27转动，齿链27转动带动绕线筒25进行转动，从而将穿入绕线筒25内的两根线进行缠绕，缠绕后的线会收入到底部的线圈19内；
28.s2、在线被传送的同时，圈数计数器31会对导向轮30转动的圈数进行计数，并根据导向轮30的直径计算出经过导向轮30的线的长度，并通过显示屏5显示出来，当工作人员通过显示屏5查看到线圈19内收入的线的长度合适之后，可关闭所有用电器并通过控制开关7打开第二液压杆18，第二液压杆18伸长带动切割刀14移动，从而将线进行切断。
29.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。