控制显微镜对样本的成像的方法以及相应的显微镜与流程

1.本发明构思涉及一种显微镜，所述显微镜包括用于控制由所述显微镜成像的样本的成像的控制系统，并且涉及一种控制由显微镜成像的样本的成像的相应的方法，特别是在生物样本的显微镜的领域中，诸如如细胞的活体样本的荧光显微镜。


背景技术：

2.在用于观察活体样本的荧光显微镜的领域中，一方面采取了预防措施，以保护样本免受周围环境光的侵害，另一方面，保护人眼以免直接观察样本所发射的荧光。为此，当前的荧光显微镜具有避免将样品暴露于直射阳光或直射外部光下的机制。这样的机制可以包括可以被关闭的样本室和检测它们是否关闭的传感器。为了保护人类观察的眼睛，现代显微镜可以省去目镜，并且只能通过数码相机检查样品。显微镜软件通常提供“实时模式”，在实时模式下，相机的实时图像显示在用户的屏幕/显示屏上。为了在“实时模式”下观察样本，需要用一定波长的强力光源照明样品。这种照明导致荧光染料以足够的强度发射一定的发射波长。但是，这也会引起染料的降解，并可能导致样品腐烂。这种作用称为染料和/或样品“褪色”。
3.为了最小化褪色效应，通常在低照明功率下同时在显微镜相机的高曝光时间或高增益值下显示实时图像，但这会产生嘈杂的，经常模糊的实时图像。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，需要一种用于控制由显微镜，特别是荧光显微镜成像的样本的成像的改进的方法，以及相应的显微镜，其包括用于控制样本的这种成像的控制系统，特别是减少荧光显微镜成像中的褪色效应。
5.本发明构思的实施例提供了一种显微镜，显微镜包括用于控制由所述显微镜成像的样本的成像的控制系统，其中，所述显微镜包括用于照明所述样本的照明系统和用于递送所述样本的显微图像的成像系统，所述控制系统连接到所述照明系统和所述成像系统，并被配置为：检测显微镜设置中和/或样本的位置中的图像影响变化，所述图像影响变化引起样本图像的改变；以及使成像系统在第一成像模式下递送所述样本的实时图像的实时图像流，或在第二成像模式下递送所述样本的一个或多个静止图像的静止图像流；以及当未检测到图像影响变化时，从第一成像模式切换为第二成像模式，使用第一成像模式的最后实时图像中的一个用于第二成像模式中的静止图像流的至少一部分；以及在第二成像模式期间降低照明系统的照明强度。
[0006]“图像影响变化”被定义为显微镜设置中的任何变化和/或样本的位置中的任何变化，这导致由显微镜的成像系统递送的样本图像的改变/变化。在发生这样的图像影响变化的情况下，期望在显示屏上显示样本的实时图像。换句话说，图像影响变化导致显微图像发生可见变化，诸如由于载物台或聚焦驱动器的移动而引起的样本的移动，活体样品/样本的移动，照明中的变化，诸如光强度或光颜色的变化，或诸如曝光时间或增益值的与图像相关
的相机参数的变化。在没有这类变化的情况下，向用户提供静止图像是足够的，因为图像不会变化或仅缓慢变化。因此，取代继续向用户提供实时图像流，而是提供样本的静止图像，直到识别出图像影响变化。继而，这允许在将静止图像递送给用户的时段期间降低照明强度或者甚至关闭照明。通过这些措施，本发明构思可以显著减少褪色并保护要检查的样本。
[0007]
在本技术中，术语“一个或多个静止图像的静止图像流”被定义为表示一个单个静止图像的图像流或两个或更多个静止图像的图像流，其中，例如，不时地，拍摄实际的实时图像以刷新静止图像流。
[0008]
在从第一成像模式切换到第二成像模式时，最后的实时图像被特别地用作要呈现给用户的静止图像。然而，在最后的实时图像模糊，对比度差或质量低的情况下，可以选择更高质量的最后的实时图像中的另一个作为第二成像模式的静止图像。
[0009]
如果控制系统进一步被配置为当检测到图像影响变化时使成像系统从第二成像模式(返回)切换到第一成像模式，这是有利的。同时，在第一成像模式中，可以省去/去除/取消第二成像模式的照明强度降低。在切换回第一成像模式之后，控制系统特别地被配置为恢复先前的第一成像模式的先前设置的照明强度或根据用户或系统/软件当前所需要地设置照明强度。恢复先前的第一成像模式的先前设置的照明强度确保用户不会注意到图像中的任何亮度差异，从而平稳地进行模式切换。另一方面，如果系统/软件/用户需要不同的照明强度，则成像模式切换到第一成像模式，同时设置当前需要的照明强度。
[0010]
如上所述，图像影响变化特别地包括以下中的至少一个：样本本身的移动，特别是在活体样本，诸如细胞的情况下，和/或样本的操纵；放置样本的显微镜载物台相对于显微镜物镜的移动，这种移动包括载物台在x
‑
y方向上的移动和通过聚焦驱动器的载物台或物镜在z方向上的移动；照明系统参数的变化，诸如照明强度/功率或照明颜色/波长的变化；成像系统参数的变化，诸如显微镜的成像系统中使用的相机的曝光时间、增益、帧率和/或数字变焦的变化；以及显微镜用户界面处的指示图像影响变化的用户输入，其中用户可以通过相应的用户界面，通常是gui(图形用户界面)，来改变上述参数或显微镜组件中的任何一个。
[0011]
上面的图像影响变化特别地由位于显微镜载物台(或其相关联组件)、显微镜聚焦驱动器(或其相关联组件)、成像系统(相机)和/或照明系统(或其相关联组件)中或处的对应传感器检测，进一步地，通过检测用户对样本的物理访问而被检测，例如通过位于提供对样本的访问的门或盖或开口中或处的相应的传感器检测，进一步地，通过上述指示图像影响变化的用户输入而被检测，并且进一步地，通过基于样本的实时图像在后台进行的图像分析而检测(实时图像显示(活体的样本的移动，因此这可以通过图像分析被检测)。
[0012]
如上面已经提到的，如果控制系统被配置为在第二成像模式期间将照明强度降低到零以便最佳地避免褪色，则是有利的。可以通过降低照明功率和/或通过使用快门或滤波器等来降低照明强度。
[0013]
在另一个有利的实施例中，在第二成像模式期间，控制系统被配置为关闭成像系统的相机，或使相机保持运行，而不使用由相机递送的实时图像的图像流。虽然关闭相机可以节省电量，但保持相机运行以在切换回第一成像模式时能够尽可能快地重新激活实时图像流可能更为有利。
[0014]
在另一个特别有利的实施例中，在第二成像模式中，控制系统被配置为使得成像
系统在预设的时间段之后拍摄实际的实时图像，所述实际的实时图像被用于随后的静止图像流以便刷新静止图像流。此措施特别适用于显微图像中变化非常缓慢或一段时间后变化很小的情况。在这些情况下，可以激活计时器，例如以预定义的重复率(如每10秒)触发刷新显示的静止图像流。这仍将减少褪色，同时仍显示相对最新的图像。
[0015]
在另一个实施例中，在第二成像模式期间，控制系统被配置为执行预定的后台操作。
[0016]
即使在例如显微镜载物台或聚焦驱动器移动的情况下，在第二成像模式，在此也称为“虚拟实时模式”，期间执行的这种后台操作/任务不应导致切换回第一成像模式。因此，用户不从所呈现的样本图像中注意到执行了后台操作。
[0017]
此类后台操作的示例是：样本的3d扫描，通常通过在多个不同的x
‑
y位置处自动聚焦来完成的聚焦图的确定，或样本的表面或材料的种类的确定。可以通过将测量光束引导到样本上并从反射的光束确定光学特性来确定样本的表面或材料的种类，反射的光束给出有关样本的表面或材料的种类的信息。
[0018]
如已经指出的，这样的后台操作/任务可以优选地在向用户呈现静止图像流的同时执行，使得用户在后台操作期间将不会注意到样本和/或聚焦的任何移动。为此，执行后台操作所需的显微镜组件(载物台、聚焦驱动器、照明设置、成像/相机设置)的设置的任何变化都不被评定/分类为本技术的意义上的“图像影响变化”。但是，如果图像影响变化不是后台操作的结果，则优选地立即中断后台操作，并切换回第一(实时)成像模式，同时重新设置显微镜设置，诸如先前的x
‑
y
‑
z位置、先前的聚焦设置等。否则，当恢复实时流模式时，用户将消极地识别图像变化或时滞。
[0019]
在另一方面，本发明构思的实施例提供一种控制由显微镜成像的样本的成像的方法，其中所述显微镜包括用于照明所述样本的照明系统和用于递送所述样本的显微图像的成像系统，其中，通过控制系统检测显微镜设置中和/或样本的位置中的图像影响变化，图像影响变化导致样本图像的改变，其中，在第一成像模式下，通过所述成像装置递送所述样本的实时图像的实时图像流，或者，在第二成像模式下，递送所述样本的一个或多个静止图像的静止图像流，并且在没有检测到图像影响变化时，将第一成像模式切换到第二成像模式，使用第一成像模式的最后实时图像中的一个用于第二成像模式中的静止图像流的至少一部分，并且其中，在第二成像模式期间，降低照明系统的照明强度。
[0020]
关于此方法的特征和可能的优点的详细描述，参考根据本发明构思的显微镜的相应特征和优点。
[0021]
如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合，并且可以缩写为“/”。
[0022]
尽管本文在装置的上下文中描述了一些方面，但是很明显，这些方面也代表了相应方法的描述，其中，框或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也表示对相应装置的相应框或项目或特征的描述。
[0023]
本发明构思的另一方面针对一种计算机程序，所述计算机程序包括用于当所述程序在处理器上运行时，特别是在根据本发明构思的显微镜的控制系统的处理器上运行时，实现根据本发明构思的方法的程序代码。此外，本发明构思针对其上存储有这样的计算机程序的计算机程序产品。
[0024]
在以下附图中更详细地描述了本发明构思的实施例。
附图说明
[0025]
图1示意性地示出了根据本发明构思的实施例的入射光显微镜，
[0026]
图2以时间顺序示意性地示出了图1的显微镜的显示器，以示意性地示出根据本发明构思的实施例的实时图像流和静止图像流，以及
[0027]
图3示出了根据本发明构思的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
[0028]
图1示意性地示出了根据本发明构思的实施例的呈入射光显微镜形式的显微镜120。注意，由于本发明构思与显微镜的种类没有直接关系，因此本发明构思也适用于透射光显微镜。显微镜120包括照明系统130，照明系统通常包括照明源和用于产生照明光束的聚光透镜，照明光束路径被标记为132。显微镜120进一步包括在x
‑
y方向上可移动的显微镜载物台150，两个方向都垂直于由显微镜物镜145定义的光轴147。此实施例的显微镜物镜145在z方向(如箭头所示)上是可移动的，并因此在光轴147的方向上是可移动的，从而实现聚焦驱动。提供传感器/编码器126，用于检测显微镜载物台150和/或物镜145的位置，从而检测显微镜载物台150上的样本155相对于物镜145的任何移动。
[0029]
显微镜120进一步包括用于操作/控制显微镜载物台150和/或物镜145的移动的操作系统128，此操作可以由用户手动执行，通常使用诸如gui 160的用户界面执行，或者由控制系统110自动执行。尽管操作系统128和控制器110出于说明目的被描述为单独的实体，但是它们也可以组合或集成到单个单元中。这同样适用于gui 160和显示器149。
[0030]
图1进一步显示了显微镜载物台150上的样本155，其中样本155被照明光束照明，在荧光显微镜的情况下，照明光束具有特定的波长范围和强度，以激发样本155中的荧光辐射。照明光束以及发射出的荧光束被传导通过显微镜物镜145。通常，镜121描绘了二向色镜，此二向色镜偏转激发光，并且荧光可以穿过该二向色镜以用于成像的目的。穿过二向色镜121的光被用作观察光，其被镜122偏转到图像检测器148中。相应的观察光束路径被标记为142。显微镜120的成像系统140至少包括图像检测器148，通常是以相机的形式，特别是数字相机，和/或用于显示样本155的显微镜图像170的显示器149。图像检测器148被配置为递送样本155的实时图像的实时图像流，图像检测器/相机148的曝光时间、帧率和增益值中的至少一个是可调节的。相应的图像数据被传送到控制系统110，此控制系统110可以在进一步的图像数据处理之后将图像数据传送到显示器149，在显示器149中实时描绘图像170以供用户观察。可替代地，图像检测器/相机148可以直接与显示器149连接以传输图像数据，并且然后控制系统110将被连接至成像系统140的组件中的至少一个，即相机148和/或显示器149。
[0031]
控制系统110被配置为控制图像检测器/相机148和/或显示器149以在第一成像模式中递送样本155的实时图像的实时图像流，实时图像以曝光时间、帧率和增益的预定值被拍摄。此外，控制系统110被配置为控制图像检测器/相机148和/或显示器149以在第二成像模式下递送样本155的一个或多个静止图像的静止图像流。此外，控制系统110被配置为检测由于显微镜载物台150关于显微镜物镜145的移动和/或由于样本155本身的移动而导致
的样本155的任何移动。
[0032]
样本本身，特别是活体样本/细胞的移动可以通过不同的方式被检测：在观察开始时，用户可以经由gui指定样本/样品是固定的(即不能移动)还是活着的(即可能会移动)。在后一种情况下，根据经验，用户可以指示一定的移动的速度。在移动的样本的情况下，可以根据预定的或用户指示的移动的速度以一定间隔中断第二成像模式，以便提供实际的实时图像(“刷新图像流”)。如果无法指示可能的移动和移动速度，则可以通过常规的后台任务(如前所述)完成移动的检测，常规的后台任务为对相机拍摄的但不用于向用户显示的实时图像的图像分析的形式。这样的图像分析将例如比较样本在后续图像中的位置，从而检测移动。
[0033]
传感器/编码器126感测/检测显微镜载物台关于显微镜物镜145的相对的移动，并将相应的信号传输至控制系统110。如上所讨论，可以提供其他传感器或方法来检测样本本身的移动，例如，在活体细胞的情况下，或者对样本155的操作等。此外，由于控制系统110连接到操作系统128，操作系统尤其可以是用户操作系统，因此控制系统110可以检测到任何用户输入。照明系统参数的任何变化也是如此，因为控制系统110连接到照明系统130。成像系统参数的任何变化也是如此，因为控制系统110连接到成像系统140，在此连接到相机148和显示器149。应该注意的是，如上所述，成像参数、照明参数的任何变化以及样本的任何移动都可以由系统的用户启动，但也由控制显微镜120的软件启动，此软件通常用于自动显微镜的情况。由于这样的改变/移动通常影响/改变样本155的图像，所以控制系统110被配置为使以相机148和显示器149的形式的成像系统从静止图像模式，即“虚拟实时图像模式”，切换到实时图像模式，在静止图像模式中，样本155的一个或多个静止图像被递送并显示在显示器149上。
[0034]
在没有这种图像影响变化的情况下，为了减少“褪色”，控制系统110被配置为使成像系统切换到“虚拟实时图像模式”。为此，最后的实时图像或最后的实时图像中的一个被用作静止图像流的静止图像。同时，控制系统110使照明系统130降低照明强度，特别地，可以将照明强度降低到零以有效地避免褪色。在第二成像模式期间，相机148可以关闭或保持运行，但是，不使用相机递送的实时图像流。反而是静止图像显示在显示器149上。
[0035]
优选地，在一定时间段之后，例如在五秒或十秒之后，在恢复先前设置的照明强度之后，获取实际的实时图像，以便通过更新的实时图像刷新静止图像流，此更新的实时图像随后被用作静止图像流的静止图像。在样本图像中的变化非常缓慢的情况下，这是特别有利的。
[0036]
图2示意性地示出了图1的显示器149，其按时间顺序显示了样本155的显微镜图像。前四个图像170属于第一成像模式，其中显示实时图像的实时图像流272。随着样本155在前三个图像中移动，第一成像模式被激活。在第四图像170中，没有检测到这种移动。因此，系统切换到第二成像模式，并通过在显示器149上提供相同的静止图像170来递送静止图像流274。静止图像是在实时图像流272中显示的最后一个图像。在静止图像流274的最后，检测到样本155的移动。因此，系统变回到第一成像模式并显示实时图像流272。
[0037]
在下文中，结合图3描述了“开放式”和“封闭式”显微镜的进一步实施例。
[0038]“开放式”显微镜是用户具有对当前样品/样本的物理访问的一种显微镜类型。因此，在没有合适的传感器的情况下，用户可以在控制系统未注意到的情况下干扰样品。在这
些情况下，很可能需要重新激活实时图像流，例如，当用户改变样品或直接对其进行操作时。“封闭式”显微镜是传感器识别出对样品的任何访问的一种显微镜类型。在这些情况下，控制系统注意到用户对样品的干扰并自动切换到实时图像模式，因此用户甚至不需要知道图像模式切换功能已激活。
[0039]
在上述“封闭式”显微镜中，任何访问口均已编码，这意味着软件可以确定相应的访问口是打开还是关闭。此外，显微镜被配备有电动聚焦驱动器和载物台控制装置，它们可以通过软件或输入设备(请参见图1中的操作系统128)进行控制，然后将相应的信号发送到软件。软件可以是控制系统110的一部分或与图1的控制系统110通信。
[0040]
在这样的“封闭式”显微镜中，可以实现以下“虚拟”实时图像模式，即第二成像模式：当用户激活实时图像时，显微镜的运行方式与其他任何具有实时模式的普通显微镜一样。在实时模式下，可以完成对相机参数的一些更改，以调整实时图像的亮度。这可以通过手动更改软件中的相应的设置或通过某些自动曝光例程来完成。
[0041]
如图3中所示，在实时图像模式“272”期间，如果(控制系统110的或与控制系统110通信的)软件检测到a＝真，其中a＝
[0042]
‑
相机或照明参数没有(手动或自动)改变，以及
[0043]
‑
聚焦没有改变，以及
[0044]
‑
显微镜载物台的x
‑
y位置没有改变，以及
[0045]
‑
对样品的所有物理访问可能性均被关闭，以及
[0046]
‑
样品不是活体，即它不能自行移动，
[0047]
则例程b被触发：
[0048]
‑
相机图像170被保存并且将被作为“虚拟”实时图像呈现给用户，尽管它是静止图像，被用户识别为静止图像流；
[0049]
‑
相机148保持在后台运行，但是不再向用户显示相机递送的实时图像流，以便能够尽快重新激活第一成像模式；
[0050]
‑
照明样品的光源被关闭。
[0051]
如果a不是真的，则成像系统140继续递送实时图像流272。
[0052]
触发例程b之后，软件继续检测是否a＝真。如果a不是真的(例如，用户移动显微镜载物台150或操作聚焦驱动器或打开门以手动改变样品等)，则执行例程c，即
[0053]
‑
恢复照明；以
[0054]
‑
相机148的实时流被重定向到显示器149以供用户观看，即成像系统将实时图像流272递送给用户。
[0055]
在实时图像模式“272”期间，控制系统110继续监视上述条件a，以便重复上述过程。
[0056]
在“开放式”显微镜中，部分但不是全部组件被电动化/编码和/或连接到控制系统，无法安全地判断是否以及何时发生了样品的改变/操纵/移动。但是，在此类显微镜中，仍然可以实现“虚拟”实时模式。软件/控制系统可以检测到尽可能多的条件(a)(取决于电动化的或编码的组件)。可以通过用户输入来收集更多信息。一旦用户手动改变任何显微镜组件/样品或操纵样品，用户就可以操作/点击用户界面/gui 160中的相应的元件以将其通知控制系统110。在这种情况下，控制系统110重新激活实时图像流。
[0057]
作为控制系统110的一部分或连接到控制系统110的上述软件代表用于实现根据本发明构思的方法的计算机程序。
[0058]
图1示出了配置为执行本文描述的方法的控制系统110的示意图。显微镜120被配置为拍摄图像并且被连接至控制系统110。控制系统110被配置为执行本文描述的方法的至少一部分。控制系统110可以被配置为执行机器学习算法。控制系统110和显微镜120可以是单独的实体，但是也可以一起集成到一个共用的壳体中。控制系统110可以是显微镜120的中央处理系统的一部分，和/或控制系统110可以是显微镜120的子组件的一部分，诸如显微镜120的传感器、致动器、相机或照明单元等。
[0059]
控制系统110可以是具有一个或多个处理器和一个或多个存储设备的本地计算机设备(例如，个人计算机、笔记本电脑、平板电脑或移动电话)，或者可以是分布式计算机系统(例如，具有分布在多个位置的一个或多个存储设备和一个或多个处理器的云计算系统，例如，分布在本地客户端和/或一个或多个远程服务器场和/或数据中心)。控制系统110可以包括任何电路或电路的组合。在一个实施例中，控制系统110可以包括一个或多个可以是任何类型的处理器。如本文所使用的，处理器可以指任何类型的计算电路，诸如但不限于例如显微镜或显微镜组件(例如相机)的微处理器、微控制器、复杂指令集计算(cisc)微处理器、精简指令集计算(risc)微处理器、超长指令字(vliw)微处理器、图形处理器、数字信号处理器(dsp)、多核处理器、现场可编程门阵列(fpga)，或任何其他类型的处理器或处理电路。控制系统110中可能包括的其他类型的电路可以是定制电路、专用集成电路(aslc)等，诸如，例如用于无线设备，诸如移动电话、平板电脑、笔记本电脑、双向无线电和类似的电子系统的一个或多个电路(诸如通信电路)。控制系统110可以包括一个或多个存储设备，其可以包括一个或多个适合于特定应用的存储元件，诸如形式为随机存取存储器(ram)的主存储器、一个或多个硬盘驱动器、和/或一个或多个处理可移动媒体，诸如光盘(cd)、闪存卡、数字视频磁盘(dvd)等的驱动器。控制系统110还可包括显示设备、一个或多个扬声器以及键盘和/或控制器，其可包括鼠标、轨迹球、触摸屏、语音识别设备或允许系统用户在控制系统110中输入信息并从控制系统110中接收信息的任何其他设备。
[0060]
方法步骤中的一些或全部可以通过(或使用)硬件装置，例如，处理器、微处理器、可编程计算机或电子电路来执行。在一些实施例中，可以通过这样的装置执行一些最重要的方法步骤中的一个或多个。
[0061]
取决于某些实施要求，本发明的实施例可以以硬件或软件来实施。可以使用非暂时性存储介质，诸如数字存储介质，例如软盘、dvd、蓝光、cd、rom、prom、eprom、eeprom或闪存，来执行实施，其上存储有电子可读控制信号，所述电子可读控制信号与可编程计算机系统协作(或能够协作)，从而执行相应的方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。
[0062]
根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，所述电子可读控制信号能够与可编程计算机系统协作，从而执行本文描述的方法之一。
[0063]
通常，本发明的实施例可以被实现为具有程序代码的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，该程序代码可操作用于执行方法之一。程序代码可以例如被存储在机器可读载体上。
[0064]
其他实施例包括存储在机器可读载体上的用于执行本文描述的方法之一的计算机程序。
[0065]
换句话说，因此，本发明方法的实施例是一种计算机程序，该计算机程序具有当计算机程序在计算机上运行时，用于执行本文描述的方法之一的程序代码。
[0066]
因此，本发明的另一实施例是一种存储介质(或数据载体或计算机可读介质)，其包括存储在其上的计算机程序，该计算机程序用于在由处理器执行时执行本文所述的方法之一。数据载体、数字存储介质或记录的介质通常是有形的和/或非暂时的。本发明的另一个实施例是如本文所述的装置，其包括处理器和存储介质。
[0067]
因此，本发明的进一步实施例是表示用于执行本文描述的方法之一的计算机程序的数据流或信号序列。数据流或信号序列可以例如被配置为经由数据通信连接，例如经由互联网来传送。
[0068]
进一步实施例包括处理装置，例如计算机或可编程逻辑器件，其被配置为或适于执行本文描述的方法之一。
[0069]
进一步实施例包括一种计算机，该计算机上安装有用于执行本文描述的方法之一的计算机程序。
[0070]
根据本发明的进一步实施例包括一种装置或系统，此装置或系统被配置为(例如，以电子方式或光学方式)将用于执行本文描述的方法之一的计算机程序传送给接收器。接收器可以是例如计算机、移动设备、存储设备等。装置或系统可以例如包括用于将计算机程序传送到接收器的文件服务器。
[0071]
在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如，现场可编程门阵列)可以用于执行本文描述的方法的一些或全部功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器协作以便执行本文描述的方法之一。通常，该方法优选地由任何硬件装置执行。
[0072]
附图标记列表
[0073]
110 控制系统
[0074]
120 显微镜
[0075]
121 二向色镜
[0076]
122 镜
[0077]
126 编码器，传感器
[0078]
128 操作系统
[0079]
130 照明系统
[0080]
132 照明光束路径
[0081]
140 成像系统
[0082]
142 观察光束路径
[0083]
145 显微镜物镜
[0084]
147 光轴
[0085]
148 图像检测器，相机
[0086]
149 显示器
[0087]
150 显微镜载物台
[0088]
155 样本，样品
[0089]
160 用户界面，gui
[0090]
170 显微镜图像
[0091]
272 实时图像流
[0092]
274 静止图像流