一种船舶用升降装置的制作方法

1.本发明涉及船用货物起降技术领域，具体为一种船舶用升降装置。


背景技术：

2.船舶升降机又称克令吊、船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备，船舶通过配备克令吊以解决对港口卸货设备的依赖性，这种克令吊在吊装时便捷高效，适用范围广。但现有技术中针对克令吊的吊装安全性还需要进一步提高，如公开号为cn112110351a的发明中，通过控制机组可以控制塔身的转动以及钢丝绳的收放，当钢丝绳因吊钩装卸的货物过重而发生滑丝时，钢丝绳带动定滑轮顺时针快速转动，凸块在转动块上的凹槽内滑动，直至凸块与转动块接触后，凸块带动转动块绕着第二转动轴顺时针转动，此时第一棘齿块和第二棘齿块靠近棘轮，与棘轮上的棘齿配合，使得棘轮无法继续转动，从而将钢丝绳的滑动减缓甚至停止，降低了安全事故发生的概率，提高了安全性。
3.在船用克令吊进行吊装时，所吊装的货物往往均为较重的货物，对钢丝索的损耗较为严重，因此公开号为cn112110351a的发明中虽然解决了钢丝索滑丝现象，但还存在如下缺陷：1、海上风速往往较大，较重的货物受到海风的影响会产生晃动，易于使对货物的固定出现松动，存在较高的安全隐患；2、在货物晃动时，钢丝索与钢丝索导向片之间产生滑动摩擦，而货物较重导致钢丝索易于损坏，存在钢丝索断裂的安全隐患；3、在钢丝索断裂时，现有克令吊往往缺少钢丝索断裂应急装置，如果在下方有人，钢丝索突然断裂使人来不及躲闪，对人造成较高的伤害。因此，我们公开了一种船用防抖的克令吊装置来满足克令吊的安全需求。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种船舶用升降装置，具备减小晃动、减小摩擦、钢丝索断裂应急处理等优点，解决了货物晃动、摩擦加大钢丝索的损坏、钢丝索断裂未有应急处理的问题。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶用升降装置，包括底座、吊臂支撑结构、吊臂结构、钢丝索卷动结构、货物防抖结构，所述底座上设置有吊臂支撑结构，所述吊臂支撑结构用于支撑装置，所述吊臂支撑结构的上方设置有吊臂结构，所述吊臂结构用于吊起及放下货物，所述吊臂结构的一端设置有钢丝索卷动结构，所述钢丝索卷动结构用于收放钢丝索，所述吊臂结构的另一端设置有货物防抖结构，用于控制钢丝索卷动结构内的钢丝索，以减小吊挂在钢丝索上货物的晃动。
6.优选的，所述吊臂支撑结构包括支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述底座的顶面，所述支撑柱的顶面固定安装有固定盘，所述固定盘的顶面螺栓固定有回转盘，所述回转盘
的顶面活动安装有支撑座，所述支撑座的顶面两端均固定安装有吊臂固定块，所述吊臂固定块的侧壁上固定安装有吊臂轴杆，所述吊臂轴杆用于限位装置。
7.优选的，所述支撑柱的内部设置有电机，所述固定盘与所述回转盘与所述支撑柱的顶面中心均开设有方形通孔，所述回转盘的方形通孔与所述固定盘的方形通孔相通，所述固定盘的方形通孔与所述支撑柱的内部相通，所述电机与所述支撑座通过机械传动结构相连，使所述支撑座可以被电机带动，以控制所述支撑座进行转动。
8.优选的，所述吊臂结构包括主吊臂，所述主吊臂活动安装在所述吊臂轴杆的侧壁上，所述主吊臂的内部活动安装有活动吊臂，所述活动吊臂的一端位于所述主吊臂的外部，所述活动吊臂的另一端位于所述主吊臂的内部，所述支撑座的一侧壁下方固定安装有液压杆活动端块，所述液压杆活动端块的一端固定安装有吊臂转动液压杆，所述主吊臂的外部底面固定安装有液压杆固定端块，所述液压杆固定端块的一端活动安装有转动块，使所述转动块可绕着所述液压杆固定端块转动，所述转动块的一端与所述吊臂转动液压杆的推杆固定安装，使所述主吊臂通过所述吊臂转动液压杆的带动可绕着所述吊臂轴杆转动，所述主吊臂的外部顶面一端固定安装有吊臂液压伸缩固定底座，所述吊臂液压伸缩固定底座上固定安装有吊臂伸缩液压杆，所述活动吊臂的顶面远离所述主吊臂的一端固定安装有吊臂液压伸缩固定顶座，所述吊臂液压伸缩固定顶座与所述吊臂伸缩液压杆的推杆固定安装，使所述活动吊臂通过所述吊臂伸缩液压杆的带动可进行伸缩，所述活动吊臂的一侧壁上固定安装有钢丝索导向片，所述钢丝索导向片的侧壁上开设有导向槽，所述活动吊臂的一侧壁两端均固定安装有固定抵块，所述固定抵块与所述钢丝索导向片固定安装，以用于对所述钢丝索导向片进行稳固。
9.优选的，所述钢丝索卷动结构包括钢丝索固定斜口，所述钢丝索固定斜口的两端均固定安装有钢丝索卷动固定板，所述钢丝索卷动固定板的侧壁上均开设有通孔，所述通孔内活动安装有钢丝索卷动轴，所述主吊臂外部一侧壁上固定安装有钢丝索卷动动力传动盒，所述钢丝索卷动动力传动盒的一端与所述钢丝索卷动固定板固定安装，所述钢丝索卷动动力传动盒与所述通孔相通，所述钢丝索卷动动力传动盒与所述主吊臂的内部相通，所述钢丝索卷动动力传动盒的内部设置有机械传动结构，所述主吊臂的内部设置有电机，所述电机与所述钢丝索卷动轴通过所述钢丝索卷动动力传动盒内的机械传动结构相连，使所述钢丝索卷动轴可被所述电机带动，以用于控制钢丝索的收放。
10.优选的，所述货物防抖结构内还包含减小晃动机构、减小摩擦机构，所述吊臂结构上设置有减小晃动机构，所述吊臂结构上设置有减小摩擦机构，所述减小摩擦机构用于对所述减小晃动机构进行限位，以控制钢丝索不与所述减小晃动机构发生滑动摩擦。
11.优选的，所述减小晃动机构包括延伸块，所述延伸块固定安装在所述活动吊臂的底面，所述延伸块的底面固定安装有限位环，所述限位环为环形结构，所述限位环的内环与所述钢丝索导向片相对，所述限位环的底面拐角处均固定安装有连接块，所述连接块的底面固定安装有限位容纳箱，所述限位容纳箱的顶面与底面均开设有若干限位孔，所述活动吊臂的底面固定安装有钢丝索吊物固定端块，所述钢丝索吊物固定端块与所述限位环相对，所述钢丝索吊物固定端块的一侧开设有钢丝索吊物固定孔，以用于固定钢丝索的绳头端；所述减小摩擦机构包括防滑动摩擦固定座，所述防滑动摩擦固定座固定安装在所
述主吊臂上，所述防滑动摩擦固定座上活动安装有滚轮，所述滚轮的侧壁上开设有环形凹槽，所述限位环的顶面固定安装有固定片，所述固定片的一侧固定安装有防滑动摩擦限位抵块，所述防滑动摩擦限位抵块的一侧开设有防滑动摩擦抵口，使钢丝索通过所述滚轮上的环形凹槽与所述防滑动摩擦限位抵块进行限位。
12.优选的，所述货物防抖结构还包含钢丝索监测机构、钢丝索断裂应急处理机构，所述吊臂结构上设置有钢丝索监测机构，所述吊臂结构上设置有钢丝索断裂应急处理机构，所述钢丝索断裂应急处理机构用于对钢丝索监测机构监测的结果进行处理。
13.优选的，所述钢丝索监测机构包括检测固定座，所述检测固定座上固定安装有穿轴式张力检测器，以用于检测钢丝索的张力；所述钢丝索断裂应急处理机构包括液压缸，所述液压缸固定安装在所述限位容纳箱内，所述液压缸的推杆上固定安装有滑动板，所述滑动板的上固定安装有摩擦块，使所述摩擦块通过所述液压缸的带动可对钢丝索进行摩擦。
14.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种船舶用升降装置，具备以下有益效果：1、该一种船舶用升降装置，通过减小晃动机构、减小摩擦机构、钢丝索监测机构、钢丝索断裂应急处理机构之间的相互配合作用，有效地减小了摩擦对钢丝索的影响，预防钢丝索出现断裂现象，同时钢丝索出现断裂后，有效地监测并作出应急处理，良好地保护了人的安全与货物的安全；2、该一种船舶用升降装置，当钢丝索受到与钢丝索导向片的相互摩擦而发生断裂时，钢丝索受到的拉力消失，穿轴式张力检测器从检测到张力变为未检测到张力，说明钢丝索此时发生断裂，通过液压缸带动摩擦块移动，以迅速对还在限位容纳箱内的钢丝索进行摩擦制动，使货物掉落下去的时间增加，给予下方的人充足的反映躲闪时间，甚至可以将钢丝索留到限位容纳箱内，以使人与货物均得到保护。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明整体结构平面示意图；图3为本发明吊臂结构示意图；图4为本发明减小晃动机构示意图；图5为本发明减小摩擦机构示意图；图6为本发明钢丝索监测机构示意图；图7为本发明钢丝索断裂应急处理机构示意图。
16.图中：1、底座；2、支撑柱；3、固定盘；4、回转盘；5、支撑座；6、吊臂固定块；7、吊臂轴杆；8、主吊臂；9、活动吊臂；10、液压杆活动端块；11、吊臂转动液压杆；12、液压杆固定端块；13、转动块；14、吊臂液压伸缩固定底座；15、吊臂伸缩液压杆；16、吊臂液压伸缩固定顶座；17、钢丝索导向片；18、导向槽；19、固定抵块；20、钢丝索固定斜口；21、钢丝索卷动固定板；22、钢丝索卷动轴；23、钢丝索卷动动力传动盒；24、延伸块；25、限位环；26、连接块；27、限位容纳箱；28、限位孔；29、钢丝索吊物固定端块；30、钢丝索吊物固定孔；31、防滑动摩擦固定座；32、滚轮；33、固定片；34、防滑动摩擦限位抵块；35、防滑动摩擦抵口；36、检测固定座；
37、穿轴式张力检测器；38、液压缸；39、滑动板；40、摩擦块。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种船舶用升降装置本技术的一种典型的实施方式中，如图1
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7所示，一种船舶用升降装置，包括底座1、吊臂支撑结构、吊臂结构、钢丝索卷动结构、货物防抖结构，底座1上设置有吊臂支撑结构，吊臂支撑结构用于支撑装置，吊臂支撑结构的上方设置有吊臂结构，吊臂结构用于吊起及放下货物，吊臂结构的一端设置有钢丝索卷动结构，钢丝索卷动结构用于收放钢丝索，吊臂结构的另一端设置有货物防抖结构，用于控制钢丝索卷动结构内的钢丝索，以减小吊挂在钢丝索上货物的晃动。
19.进一步的，吊臂支撑结构包括支撑柱2，支撑柱2固定安装在底座1的顶面，支撑柱2的顶面固定安装有固定盘3，固定盘3的顶面螺栓固定有回转盘4，回转盘4的顶面活动安装有支撑座5，支撑座5的顶面两端均固定安装有吊臂固定块6，吊臂固定块6的侧壁上固定安装有吊臂轴杆7，吊臂轴杆7用于限位装置。
20.进一步的，支撑柱2的内部设置有电机，固定盘3与回转盘4与支撑柱2的顶面中心均开设有方形通孔，回转盘4的方形通孔与固定盘3的方形通孔相通，固定盘3的方形通孔与支撑柱2的内部相通，电机与支撑座5通过机械传动结构相连，使支撑座5可以被电机带动，以控制支撑座5进行转动。
21.进一步的，吊臂结构包括主吊臂8，主吊臂8活动安装在吊臂轴杆7的侧壁上，主吊臂8的内部活动安装有活动吊臂9，活动吊臂9的一端位于主吊臂8的外部，活动吊臂9的另一端位于主吊臂8的内部，支撑座5的一侧壁下方固定安装有液压杆活动端块10，液压杆活动端块10的一端固定安装有吊臂转动液压杆11，主吊臂8的外部底面固定安装有液压杆固定端块12，液压杆固定端块12的一端活动安装有转动块13，使转动块13可绕着液压杆固定端块12转动，转动块13的一端与吊臂转动液压杆11的推杆固定安装，使主吊臂8通过吊臂转动液压杆11的带动可绕着吊臂轴杆7转动，主吊臂8的外部顶面一端固定安装有吊臂液压伸缩固定底座14，吊臂液压伸缩固定底座14上固定安装有吊臂伸缩液压杆15，活动吊臂9的顶面远离主吊臂8的一端固定安装有吊臂液压伸缩固定顶座16，吊臂液压伸缩固定顶座16与吊臂伸缩液压杆15的推杆固定安装，使活动吊臂9通过吊臂伸缩液压杆15的带动可进行伸缩，活动吊臂9的一侧壁上固定安装有钢丝索导向片17，钢丝索导向片17的侧壁上开设有导向槽18，活动吊臂9的一侧壁两端均固定安装有固定抵块19，固定抵块19与钢丝索导向片17固定安装，以用于对钢丝索导向片17进行稳固。
22.进一步的，钢丝索卷动结构包括钢丝索固定斜口20，钢丝索固定斜口20的两端均固定安装有钢丝索卷动固定板21，钢丝索卷动固定板21的侧壁上均开设有通孔，通孔内活动安装有钢丝索卷动轴22，主吊臂8外部一侧壁上固定安装有钢丝索卷动动力传动盒23，钢
丝索卷动动力传动盒23的一端与钢丝索卷动固定板21固定安装，钢丝索卷动动力传动盒23与通孔相通，钢丝索卷动动力传动盒23与主吊臂8的内部相通，钢丝索卷动动力传动盒23的内部设置有机械传动结构，主吊臂8的内部设置有电机，电机与钢丝索卷动轴22通过钢丝索卷动动力传动盒23内的机械传动结构相连，使钢丝索卷动轴22可被电机带动，以用于控制钢丝索的收放。
23.进一步的，货物防抖结构内还包含减小晃动机构、减小摩擦机构，吊臂结构上设置有减小晃动机构，吊臂结构上设置有减小摩擦机构，减小摩擦机构用于对减小晃动机构进行限位，以控制钢丝索不与减小晃动机构发生滑动摩擦。
24.进一步的，减小晃动机构包括延伸块24，延伸块24固定安装在活动吊臂9的底面，延伸块24的底面固定安装有限位环25，限位环25为环形结构，限位环25的内环与钢丝索导向片17相对，限位环25的底面拐角处均固定安装有连接块26，连接块26的底面固定安装有限位容纳箱27，限位容纳箱27的顶面与底面均开设有若干限位孔28，活动吊臂9的底面固定安装有钢丝索吊物固定端块29，钢丝索吊物固定端块29与限位环25相对，钢丝索吊物固定端块29的一侧开设有钢丝索吊物固定孔30，以用于固定钢丝索的绳头端；减小摩擦机构包括防滑动摩擦固定座31，防滑动摩擦固定座31固定安装在主吊臂8上，防滑动摩擦固定座31上活动安装有滚轮32，滚轮32的侧壁上开设有环形凹槽，限位环25的顶面固定安装有固定片33，固定片33的一侧固定安装有防滑动摩擦限位抵块34，防滑动摩擦限位抵块34的一侧开设有防滑动摩擦抵口35，使钢丝索通过滚轮32上的环形凹槽与防滑动摩擦限位抵块34进行限位。
25.进一步的，货物防抖结构还包含钢丝索监测机构、钢丝索断裂应急处理机构，吊臂结构上设置有钢丝索监测机构，吊臂结构上设置有钢丝索断裂应急处理机构，钢丝索断裂应急处理机构用于对钢丝索监测机构监测的结果进行处理。
26.进一步的，钢丝索监测机构包括检测固定座36，检测固定座36上固定安装有穿轴式张力检测器37，以用于检测钢丝索的张力；钢丝索断裂应急处理机构包括液压缸38，液压缸38固定安装在限位容纳箱27内，液压缸38的推杆上固定安装有滑动板39，滑动板39的上固定安装有摩擦块40，使摩擦块40通过液压缸38的带动可对钢丝索进行摩擦。
27.本发明工作原理：先将钢丝索一端固定到钢丝索卷动轴22上，运转电机带动钢丝索卷动轴22转动，以将钢丝索卷绕在钢丝索卷动轴22上，然后再将钢丝索的另一端先穿过穿轴式张力检测器37的检测孔内，再穿到滚轮32的环形凹槽内部的上方，再经过吊臂液压伸缩固定顶座16的上方进入到导向槽18内，穿过导向槽18内部再将钢丝索的另一端穿过防滑动摩擦抵口35内，再穿过一端的上方与下方的限位孔28内，再将钢丝索套上吊装环，以用于吊装货物，再从限位容纳箱27下方的另一端穿过下方与上方的限位孔28内，最后将钢丝索的另一端固定到钢丝索吊物固定孔30内。
28.在克令吊吊装货物时，导向槽18下方的钢丝索与吊装的货物形成单摆结构，通过延伸块24、限位环25、连接块26、限位容纳箱27以相对减小钢丝索垂落的长度，即减小单摆结构的摆线长度，以减小海风对货物的影响；通过滚轮32、固定片33、防滑动摩擦限位抵块34以对钢丝索位置进行限位，防止钢丝索与钢丝索导向片17之间出现较大地晃动，以减小钢丝索与钢丝索导向片17之间产生的滑动摩擦；当钢丝索受到与钢丝索导向片17的相互摩擦而发生断裂时，钢丝索受到的拉力消失，即钢丝索的张力消失，穿轴式张力检测器37从检
测到张力变为未检测到张力，说明钢丝索此时发生断裂，启动液压缸38，液压缸38带动滑动板39移动，滑动板39带动摩擦块40移动，以迅速对还在限位容纳箱27内的钢丝索进行摩擦制动，使货物掉落下去的时间增加，给予下方的人充足的反映躲闪时间，甚至可以将钢丝索留到限位容纳箱27内，以使人与货物均得到保护。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。