一种适用于温室高架栽培作物的轨道式移动监测平台的制作方法

1.本实用新型涉及温室小车领域，特别是涉及一种适用于温室高架栽培作物的轨道式移动监测平台。


背景技术：

2.农机装备的智能化是我国农业发展的必然趋势，设施装备的智能化是农机装备智能化的重要组成部分。由于我国市场对于农业产品品质要求的提高，对作物长势信息和基本生态环境因子，如温度、湿度、光照等的监测变的越来越重要，作物生长和环境监测对于实现温室环境的精准控制，实现按需调控，提升农业产品的产量和品质具有重要意义。
3.本平台主要针对温室高架栽培式的作物的生长监测，利用温室地面铺设的加热管作为导轨，使监测系统沿导轨行进并完成对作物生长和环境信息的监测。传统的作物生长监测往往需要人工和专家经验，主观性强且费时费力，尤其是对于温室高架栽培的作物，由于生长后期番茄和黄瓜等作物高大，人工监测只能监测到植物下端的部分作物，且监测的准确性严重依赖于专家经验。
4.目前，轨道式移动监测平台在各行各业都有运用。申请号为201621339039.7的实用新型专利申请，公开了一种移动监测平台，这种移动监测平台采用移动监测的方式，可以沿着既定的轨道游走，从而对周围各处的环境进行监测，采用这种移动监测平台来构建监控报警系统，可以大大减少探测器的数量，简化系统结构，大幅减低建设成本，另外这种移动监测平台，可以更具实际需要，自由搭配不同类型的探测器，使其应用十分灵活。但该套装置没有多级的升降机构，不能满足对高架植物的监测，且续航能不强，无法实现对作物的长时间监测。
5.申请号为201710806182.5的发明专利申请，本发明公开了一种紧密贴合式轨道自动巡航监测机器人，包括在导轨上端运行的移动平台，设置于移动平台两端，被配置为分别贴合导轨两侧的导向装置，以及设置移动平台上采集隧道内环境监测数据的监测设备；所述导向装置与导轨保持贴合，使移动平台沿着导轨的路线移动，在移动过程中实现隧道情况的实时检测。但该套装置体积较小不能搭载多种传感器，并且无法探测高架植物上端的作物信息。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种适用于温室高架栽培作物的轨道式移动监测平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于温室高架栽培作物的轨道式移动监测平台，其包括一移动底盘；一升降装置，所述升降装置包括一级升降机构、二级升降机构和三级升降机构，所述一级升降机构固定于所述移动底盘上，所述二级升降机构可滑动地安装于所述一级升降机构上，且所述二级升降机构相对于所述一级升降机构沿竖直方向滑动，所述三级升降机构可滑动地安装于所述二级升降机构上，且所述三级
升降机构相对于所述二级升降机构沿竖直方向滑动；一机械臂，所述机械臂包括一级导轨和二级导轨，所述一级导轨和所述二级导轨皆沿水平方向延伸，所述一级导轨的一端铰接于所述三级升降机构上，所述一级导轨的另一端设有一级安装板，所述二级导轨的一端铰接于所述一级安装板上，所述二级导轨的另一端设有二级安装板；一仪器固定架，所述仪器固定架铰接于所述二级安装板上。
8.进一步地，所述移动底盘上设有至少一对用于轨道行驶的导向轮，所述移动底盘上还设有用于接触地面的驱动轮，所述移动底盘上还设有用于换向的滚动轮，所述滚动轮位于所述驱动轮和所述导向轮之间。
9.进一步地，所述一级升降机构相对的两侧各设有一条提示灯。
10.进一步地，所述一级升降机构的侧面设有外围导轨，所述外围导轨内部固设有外围控制器。
11.进一步地，所述外围导轨上设有显示屏。
12.进一步地，所述仪器固定架包括延伸架和安装架，所述二级安装板上设有竖直延伸的第一转轴，所述延伸架的一端铰接于第一转轴，所述延伸架的另一端设有水平延伸的第二转轴，所述安装架铰接于第二转轴。
13.本实用新型的有益效果为：利用多级的升降装置可以对高架植物上端的作物信息进行监测，能够满足不同株型的高架栽培作物在不同生长期的长势和环境监测的需求，为以作物需求为导向的水肥和环境优化调控提供科学依据。
附图说明
14.附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
15.图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；
16.图2为本实用新型一实施例提供的侧面图；
17.图3为本实用新型一实施例提供的俯视图；
18.图4为升降装置和机械臂的结构示意图。
具体实施方式
19.如图1
‑
3中所示，本实用新型一实施例提供的一种适用于温室高架栽培作物的轨道式移动监测平台，其包括移动底盘1、升降装置2、机械臂3和仪器固定架4，所述移动底盘1内设有总控制箱，所述总控制箱用于控制整个检测平台的运行。所述移动底盘1上设有两对用于轨道行驶的导向轮5，其中轨道为温室内加热管，所述移动底盘1两侧设有轮子架6，所述轮子架6安装有用于接触地面的驱动轮7，且所述轮子架6上安装有用于移动底盘1减震的减震弹簧8，所述移动底盘1上还设有用于换向的滚动轮9，所述移动底盘1利用所述滚动轮9进行转弯，所述滚动轮9位于所述驱动轮7和所述导向轮5之间。
20.如图1
‑
4中所示，所述升降装置2包括一级升降机构10、二级升降机构11和三级升降机构12，所述一级升降机构10固定于所述移动底盘1的前半部分上，所述二级升降机构11可滑动地安装于所述一级升降机构10上，且所述二级升降机构11相对于所述一级升降机构10沿竖直方向滑动，所述三级升降机构12可滑动地安装于所述二级升降机构11上，且所述
三级升降机构12相对于所述二级升降机构11沿竖直方向滑动，其中所述二级升降机构11的侧面和所述三级升降机构12的侧面皆设有升降导轨，所述一级升降机构10、所述二级升降机构11和所述三级升降机构12使用的皆为丝杆滑台模组技术，其中所述升降装置2的顶端最高可以升到离地面3.5米的高度，对于高架作物的监测具有较大的优势。
21.如图1
‑
4中所示，所述机械臂3包括一级导轨13和二级导轨14，所述一级导轨13和所述二级导轨14皆沿水平方向延伸，所述一级导轨13的一端铰接于所述三级升降机构12上，所述一级导轨13可以相对于所述三级升降机构12在水平面旋转，所述一级导轨13远离所述三级升降机构12的一端设有一级安装板15，所述二级导轨14的一端铰接与所述一级安装板15上，所述第二导轨可以相对所述一级安装板15在水平面旋转，所述二级导轨14远离所述一级安装板15的一端设有二级安装板16，所述仪器固定架4铰接于所述二级安装板16上，且所述仪器固定架4不与所述一级安装板15接触，所述仪器固定架4可以在二级安装板16上做多角度旋转，所述仪器固定架4可以安装作物和环境检测的多种传感器。本实用新型利用多级的升降装置2可以对高架植物上端的作物信息进行监测，且以加热管作为轨道的方式能够确保行走的稳定性和检测位姿的准确。本实用新型能够满足不同株型的高架栽培作物在不同生长期的长势和环境监测的需求，为以作物需求为导向的水肥和环境优化调控提供科学依据。
22.如图1
‑
4中所示，所述一级升降机构10相对的两侧各设有一条提示灯17，所述提示灯17采用led组合光源，可以用于图像和多信息采集时的补光。所述一级升降机构10的侧面设有外围导轨18，所述外围导轨18分别与所述二级升降机构11和所述三级升降机构12连接，所述外围导轨18可以随所述二级升降机构11和所述三级升降机构12进行拉伸，所述外围导轨18用于加固所述二级升降机构11和所述三级升降机构12，所述外围导轨18内部固设有外围控制器，所述外围导轨18可以对所述外围控制器进行保护，所述外围导轨18上设有显示屏19，所述外围控制器控制着所述显示屏19，也控制所述外围导轨18的升降。所述仪器固定架4包括延伸架20和安装架21，所述二级安装板16上设有竖直延伸的第一转轴22，所述延伸架20的一端铰接于第一转轴22，所述延伸架20绕所述第一转轴22旋转，所述延伸架20的另一端设有水平延伸的第二转轴23，所述安装架21铰接于第二转轴23，所述安装架21绕所述第二转轴23旋转所述安装架21用于安装各种传感器和摄像头。
23.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
24.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。