一种基于极坐标的3D标定板的制作方法

一种基于极坐标的3d标定板
技术领域
1.本实用新型涉及镜头校准技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种基于极坐标的3d标定板。


背景技术：

2.标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
3.但是在实际使用时，3d标定板需要进行不一定角度和位置的摆放来进行使用，所以有些标定板不一定角度和位置的摆放会直接就地放置或者由人拿着，这样来就地放置进行使用，容易缺少夹设的固定装置，也不便于临时找到适合放置的角度，而由人来拿举着，又容易让人产生疲倦劳累。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种基于极坐标的3d标定板，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于极坐标的3d标定板，包括3d标定板，其特征在于：所述3d标定板底部两侧分别夹持有一号夹板和二号夹板，所述3d标定板底部设置有固定底座，所述固定底座上表面开设有连接槽，所述连接槽中间内部固定连接有轴承，所述轴承内环固定穿设有移动螺杆，所述一号夹板和二号夹板另一端均螺纹连接于有移动螺杆外表面，所述固定底座两端底部均设置有角度调节机构，所述固定底座中间底部设置有可收缩移动机构。
6.为了实现3d标定板的角度变动，所述角度调节机构包括一号连接柱，两个所述一号连接柱上端与固定底座两端底部固定连接，所述一号连接柱另一端内部固定穿设有二号连接柱，所述二号连接柱两端上表面均开设有连接螺纹槽，所述连接螺纹槽内部螺纹连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆底部固定连接有稳定底盘。
7.为了方便从外面拨动一号转动盘实现转动，所述可收缩移动机构包括一号固定板和二号固定板，所述一号固定板和二号固定板之间夹持设有一号转动盘，所述一号固定板和二号固定板外表面均开设有转动槽，所述一号转动盘设置于两个转动槽之间，所述一号转动盘中间螺纹连接有升降螺纹杆。
8.为了实现移动滚轮收缩功能，所述升降螺纹杆底部固定连接有固定底板，所述固定底板两端均通过转柱转动连接有移动滚轮。
9.为了当转动一号转动盘时升降螺纹杆不跟随转动，所述固定底板两端上表面均固定连接有限位板，所述一号固定板和二号固定板内表面与限位板外表面贴合连接。
10.为了移动螺杆转动时更加便捷，所述移动螺杆一端外表面固定连接有二号转动盘。
11.为了转动支撑螺杆更加省力，所述支撑螺杆上端外表面套设有套圈，所述套圈中间开设有矩形套槽，所述支撑螺杆上端穿设于矩形套槽内部
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、与现有技术相比，通过设置移动螺杆，使得通过一号夹板和二号夹板，可以对3d标定板起到夹紧固定或松开作用，这样就不用耗费人工拿举着了，3d标定板底部设置有固定底座，其一保证上端3d标定板更加稳定平衡，其二为其他机构的连接做铺垫，固定底座上表面开设有连接槽，以便于一号夹板和二号夹板的调节移动，连接槽中间内部固定连接有轴承，轴承内环固定穿设有移动螺杆，且移动螺杆以轴承为分界线，移动螺杆两端的螺纹为相反螺纹，一号夹板和二号夹板另一端均螺纹连接于有移动螺杆外表面，所以一号夹板和二号夹板的运动为相对运动，要么相背向两侧分开，要么相对向中间夹紧。
14.2、与现有技术相比，通过设置角度调节机构和可收缩移动机构，这样既满足3d标定板不同角度放置的要求，又实现了便于灵活移动3d标定板。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一号转动盘结构示意图。
17.图3为本实用新型a处放大结构示意图。
18.附图标记为：1、3d标定板；2、一号夹板；3、二号夹板；4、固定底座；5、一号连接柱；6、二号连接柱；7、连接螺纹槽；8、支撑螺杆；9、稳定底盘；10、一号固定板；11、二号固定板；12、转动槽；13、一号转动盘；14、升降螺纹杆；15、固定底板；16、移动滚轮；17、限位板；18、连接槽；19、轴承；20、移动螺杆；21、二号转动盘；22、套圈；23、矩形套槽。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如附图1、附图2和附图3所示的一种基于极坐标的3d标定板，包括3d标定板1，3d标定板1底部两侧分别夹持有一号夹板2和二号夹板3，这样可以对3d标定板起到夹紧固定作用，这样就不用耗费人工拿举着了，3d标定板1底部设置有固定底座4，其一保证上端3d标定板更加稳定平衡，其二为其他机构的连接做铺垫，固定底座4上表面开设有连接槽18，以便于一号夹板2和二号夹板3的调节移动，连接槽18中间内部固定连接有轴承19，轴承19内环固定穿设有移动螺杆20，且移动螺杆20以轴承19为分界线，移动螺杆20两端的螺纹为相反螺纹，一号夹板2和二号夹板3另一端均螺纹连接于有移动螺杆20外表面，所以一号夹板2和二号夹板3的运动为相对运动，要么相背向两侧分开，要么相对向中间夹紧，固定底座4两端底部均设置有角度调节机构，便于满足3d标定板不同角度放置的要求，固定底座4中间底部设置有可收缩移动机构，便于灵活移动3d标定板。
21.在一个优选地实施方式中，如附图1所示，角度调节机构包括一号连接柱5，两个一
号连接柱5上端与固定底座4两端底部固定连接，一号连接柱5另一端内部固定穿设有二号连接柱6，二号连接柱6两端上表面均开设有连接螺纹槽7，连接螺纹槽7内部螺纹连接有支撑螺杆8，支撑螺杆8底部固定连接有稳定底盘9，以便于通过调节各个支撑螺杆8可以使得固定底座4发生倾斜，实现了角度的变动。
22.在一个优选地实施方式中，如附图1所示，可收缩移动机构包括一号固定板10和二号固定板11，一号固定板10和二号固定板11之间夹持设有一号转动盘13，一号固定板10和二号固定板11外表面均开设有转动槽12，一号转动盘13设置于两个转动槽12之间，一号转动盘13中间螺纹连接有升降螺纹杆14，以便于通过转动槽12对一号转动盘13起到限制作用，且不影响一号转动盘13可以从外面被拨动。
23.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2所示，升降螺纹杆14底部固定连接有固定底板15，固定底板15两端均通过转柱转动连接有移动滚轮16，以便于移动滚轮16实现收缩功能。
24.在一个优选地实施方式中，如附图2所示，固定底板15两端上表面均固定连接有限位板17，一号固定板10和二号固定板11内表面与限位板17外表面贴合连接，以便于当转动一号转动盘13时升降螺纹杆14不跟随转动，这样才能产生升降作用。
25.在一个优选地实施方式中，如附图1所示，移动螺杆20一端外表面固定连接有二号转动盘21，以便于通过转动二号转动盘21，使得移动螺杆20转动更加便捷。
26.在一个优选地实施方式中，如附图3所示，支撑螺杆8上端外表面套设有套圈22，套圈22中间开设有矩形套槽23，支撑螺杆8上端穿设于矩形套槽23内部，以便于通过借助转动套圈22，使得支撑螺杆8转动，这样比直接转动支撑螺杆8更加省力，且套圈22是套在支撑螺杆8上端随时可以取下来。
27.本实用新型工作原理：首次通过转动二号转动盘21使得一号夹板2和二号夹板3相对向里运动或者向外运动，因为以轴承19为分界线，移动螺杆20左右两边的螺纹时相反的，所以当转动二号转动盘21可以实现一号夹板2和二号夹板3相对向里运动或者向外运动，这样就实现了对3d标定板的夹紧或者松开作用，然后通过转动套圈22，使得支撑螺杆8转动，由于两端前后都设置有支撑螺杆8，所以通过调节支撑螺杆8可以使得固定底座4发生倾斜，实现了角度的变动，而后通过转动一号转动盘13可以使得升降螺纹杆14发生上下移动，这样移动滚轮16就会得到上下变动，而移动滚轮16的上下变动，实现了整个装置可以用移动滚轮16进行移动，移动滚轮16不使用时又可以得到收缩，保证不移动时的稳固性。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。