一种车载升降倒伏机构锁定装置的制作方法

1.本实用新型涉及车锁技术领域，具体是一种车载升降倒伏机构锁定装置。


背景技术：

2.升降倒伏机构是警戒防卫车的重要组成部分，一般由升降桅杆机构、二维关节装置、雷达伺服机构、雷达、惯性定位定向导航设备、光电探测压制设备等设备组成。升降倒伏机构展开时，依靠雷达、光电探测压制设备等对周围环境进行侦察，撤收后，依靠惯性定位定向导航设备进行车辆导航。整套升降倒伏机构重量较重，尺寸偏大，在行车及驻车、展开及撤收过程中均需要工作，且雷达、光电探测压制设备、惯性定位定向导航设备等均为精密设备，很容易受外力干扰，影响工作效果。为保证雷达、光电、惯导等重要设备的正常运行，减小行车及驻车过程中设备受到的振动冲击、风压、车辆启停等因素对设备的影响，需对升降倒伏机构进行可靠锁定。而当前大部分锁定设备只是起固定支撑作用，没有完全限制升降倒伏机构的各向自由度，且锁定设备抗振动冲击性不强，无法满足车载升降倒伏机构的使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决当前车载升降倒伏机构存在的问题，提供了一种高可靠的锁定装置，以限制车载升降倒伏机构的各向自由度，能够承受高强度的振动冲击，满足车载升降倒伏机构的使用需求。
4.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种车载升降倒伏机构锁定装置，包括用于连接车载升降倒伏机构与车身底板的桅杆底座，用于连接车载升降倒伏机构与车身侧壁的抱箍，以及用于固定车载升降倒伏机构中光电探测压制设备的锁定机构；
6.所述桅杆底座位于车身底板上，用于安装车载升降倒伏机构中的升降桅杆机构，并承载整个车载升降倒伏机构；所述抱箍位于车身侧壁上，用于抱合固定车载升降倒伏机构中的升降桅杆机构，并承受车载升降倒伏机构的横向冲击力；所述锁定机构位于车身上部的平台上，用于支撑和锁定撤收后的光电探测压制设备。
7.具体地，所述的锁定机构包括移动卡箍、固定卡箍和支撑架；所述移动卡箍和固定卡箍位于平台上靠近车载升降倒伏机构的一侧，支撑架位于平台上远离车载升降倒伏机构的另一侧，并分别固定安装在车身上部的平台上；所述固定卡箍位于支撑架中心线的两侧设置，两只移动卡箍位于固定卡箍上方，并能够通过驱动装置做靠近或者远离动作，从而将光电探测压制设备夹紧在固定卡箍上。
8.进一步地，所述移动卡箍、固定卡箍和支撑架上部与光电探测压制设备相接触的部位，均分别设有硅胶垫。
9.优选地，所述驱动装置为电机或者气缸。
10.具体地，所述桅杆底座与车身底板通过螺钉固定连接，所述抱箍与车身侧壁通过
螺钉固接，所述锁定机构安装于高于车身底板的平台上。
11.有益效果：
12.本实用新型结构稳定可靠，能承受高强度的振动冲击，满足车载升降倒伏机构的使用需求和军品环境试验要求；当升降倒伏机构展开工作时，通过桅杆底座、抱箍两点支撑的形式与车体保持固定，防止其在行车工作过程中发生晃动。当升降倒伏机构撤收后，通过桅杆底座、抱箍、锁定机构三点支撑的形式与车体保持固定，并保护光电探测压制设备等重要设备。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
14.图1为车载升降倒伏机构的结构示意图。
15.图2为车载升降倒伏机构展开状态结构示意图。
16.图3为车载升降倒伏机构撤收状态结构示意图。
17.图4为该锁定装置中桅杆底座的结构示意图。
18.图5为该锁定装置中抱箍的结构示意图。
19.图6为该锁定装置中锁定机构的结构示意图。
具体实施方式
20.根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。
21.说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
22.如图1所示，本实用新型中车载升降倒伏机构为现有的常规结构，由升降桅杆机构7、二维关节装置5、雷达伺服机构4、惯性定位定向导航设备3、雷达2、光电探测压制设备1组成。整套升降倒伏机构安装在整车的异形舱10内。本实用新型用于锁定上述车载升降倒伏机构的锁定装置包括用于连接车载升降倒伏机构与车身底板的桅杆底座8，用于连接车载升降倒伏机构与车身侧壁的抱箍6，以及用于固定车载升降倒伏机构中光电探测压制设备的锁定机构9。
23.其中，桅杆底座8结构如图4所示，其位于车身底板上，用于安装车载升降倒伏机构中的升降桅杆机构7，并承载整个车载升降倒伏机构；抱箍6结构如图5所示，其位于车身侧壁上，用于抱合固定车载升降倒伏机构中的升降桅杆机构7，并承受车载升降倒伏机构的横向冲击力；锁定机构9结构如图6所示，其位于车身上部的平台上，用于支撑和锁定撤收后的光电探测压制设备。
24.桅杆底座8与升降桅杆机构7杆体底部套和安装，桅杆底座8通过螺钉与车体底板
固接。抱箍6与升降桅杆机构7套和安装，抱箍6与车体侧壁通过螺钉紧固连接。锁定机构9通过螺钉固接在高于车体底板的平台上。
25.锁定机构9外形如图6所示，包括移动卡箍91、固定卡箍92和支撑架93；所述移动卡箍91和固定卡箍92位于平台上靠近车载升降倒伏机构的一侧，支撑架93位于平台上远离车载升降倒伏机构的另一侧，并分别固定安装在车身上部的平台上；固定卡箍92位于支撑架93中心线的两侧设置，两只移动卡箍91位于固定卡箍92上方，并能够通过气缸驱动做靠近或者远离动作，从而将光电探测压制设备夹紧在固定卡箍92上。移动卡箍91、固定卡箍92和支撑架93上部与光电探测压制设备相接触的部位，均分别设有硅胶垫。机构上设置有两只可沿图示方向伸缩的移动卡箍91，在机构底部设置有固定卡箍92，在锁定机构另一侧的设置有支撑架93，且移动卡箍91、固定卡箍92、支撑架93等与光电探测压制设备1的接触面均设有硅胶垫，用于支撑、锁定及保护光电探测压制设备1。当升降倒伏机构展开工作时，移动卡箍91朝两侧移动，方便光电探测压制设备1移出车体。当升降倒伏机构撤收后，光电探测压制设备1落在固定卡92箍及支撑架93上，此时两移动卡箍91朝中心运动，锁定光电探测压制设备1。
26.如图2所示，当升降倒伏机构展开工作时，锁定机构9打开移动卡箍91，旋转二维关节装置，将雷达、光电探测压制设备移出车体，再通过升降桅杆机构举升至一定高度，开始侦察工作。此时升降倒伏机构可能受到行车过程中的振动冲击力、车辆启停时的横向惯性力、车辆侧倾时的弯矩、风压力等，升降倒伏机构通过桅杆底座8、抱箍6两点支撑的形式与车体保持固定，保证升降倒伏机构在行车过程中能正常运行。
27.如图3所示，当升降倒伏机构侦察结束后，旋转二维关节装置将雷达、光电探测压制设备等撤收到车体内。锁定机构9关闭移动卡箍91，通过移动卡箍91、固定卡箍92、支撑架93等零件锁定及支撑光电探测压制设备。此时升降倒伏机构通过桅杆底座8、抱箍6、锁定机构9三点支撑的形式与车体保持固定。试验结果表明，本实用新型的锁定装置的稳定可靠，行车过程中，无论升降倒伏机构展开工作，还是闭合撤收，均能有效的锁定和支撑升降倒伏机构，保证所有设备正常运行。
28.本实用新型提供了一种车载升降倒伏机构锁定装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。