一种自动化流水线定位卸料机构的制作方法

一种自动化流水线定位卸料机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种自动化流水线定位卸料机构。


背景技术：

2.目前自动化流水线在制造中主要运用组装、测试等生产线中，通常在流水线的一侧沿流水线方向(定义为纵向)间隔设置有不同的工装，将产品运送到不同的工位。通常的自动化流水线基本只是具备运送产品的功能，产品在某个工装位置的定位、移出自动化流水线或者临时横向载入产品都是通过动化流水线外的设备或者人工进行的，这样比较容易占用空间，且也不利于标准化。
3.本实用新型就是基于这种情况作出的。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、体积小的自动化流水线定位卸料机构，该定位卸料机构能够装在自动化流水线并排的两个传送带之间，用于对自动化流水线上的载具进行定位，以及将载具横向移出自动化流水线，或者将外部载具横向载入自动化流水线中。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种自动化流水线定位卸料机构，包括用于安装在自动化流水线上的安装架，所述安装架的底板上穿设有能上下滑动的滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有活动板，所述安装架的底板上固定有用于驱动活动板上下滑动的升降气缸，所述活动板上安装有传送组件，所述传送组件包括两条平行设置的横向皮带，以及驱动横向皮带运动的横向皮带电机，所述活动板上位于两条所述横向皮带之间设有定位气缸和定位板，所述定位板固定在滑动杆上端，所述定位气缸位于定位板底部用于驱动定位板上下活动，所述定位板上设有朝上的定位柱。
7.如上所述的一种自动化流水线定位卸料机构，所述安装架为由底板和两个侧板组成的u形架，所述活动板位于安装架的u形槽中上下活动。
8.如上所述的一种自动化流水线定位卸料机构，所述滑动杆有四个，且其中两个滑动杆通过连杆固定连接，另两个滑动杆通过另一连杆固定连接，所述连杆位于安装架下方，所述安装架的底板上螺纹连接有用于定位连杆升起高度的定位螺栓，所述安装架的底板上固定有在连杆升起时能对连杆进行缓冲的缓冲器。
9.如上所述的一种自动化流水线定位卸料机构，所述定位板的侧面上、所述活动板的上分别固定连接有感应器。
10.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：该定位卸料机构结构紧凑，体积小，可方便安装在自动化流水线上，配合自动化流水线对载具进行定位和横向搬运。定位板对载具进行定位，并将载具往上托起，形成一个稳定的加工状态，供位于该工位的生产操作单元加工生产，这里的生产操作单元可以是人也可以是自动化生产设备。在配合上可升降的横
向皮带对载具的横向传送，则可将自动化流水线设计成纵向传输的主流水线、副流水线两条传送线，主流水线可用于产品正常工序的自动化加工，而副流水线则可用于次品或问题产品流出和人工操作，将次品或问题产品流出到副流水线，避免影响主流水线的加工生产，而由于这是通过载具载运产品进行加工的，也避免直接将载具排出，而通过副流水线的修复后又可再次回流到主流水线中进行后续的加工生产，有效提高载具载运产品生产的自动化生产线的生产效率。
【附图说明】
11.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
12.图1是本实用新型一种自动化流水线定位卸料机构的结构示意图；
13.图2是本实用新型一种自动化流水线定位卸料机构另一视角的结构示意图；
14.图3是本实用新型一种自动化流水线定位卸料机构安装在自动化流水线上的结构示意图；
15.图4是载具的底部参考示意图。
【具体实施方式】
16.下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
17.下文所出现的纵向指流水线的传输方向，横向指流水线传送平面上垂直于传输方向的方向。
18.如图1至图2所示的一种自动化流水线定位卸料机构，包括用于安装在自动化流水线上的安装架1，所述安装架1的底板上穿设有能上下滑动的滑动杆2，所述滑动杆2上滑动连接有活动板3，所述安装架1的底板上固定有用于驱动活动板3上下滑动的升降气缸4，所述活动板3上安装有传送组件，所述传送组件包括两条平行设置的横向皮带5，以及驱动横向皮带5运动的横向皮带电机6，所述活动板3上位于两条所述横向皮带5之间设有定位气缸7和定位板8，所述定位板8固定在滑动杆2上端，所述定位气缸7位于定位板8底部用于驱动定位板8上下活动，所述定位板8上设有朝上的定位柱9，结构紧凑，体积小。
19.所述安装架1为由底板和两个侧板组成的u形架，所述活动板3位于安装架1的u形槽中上下活动，以便安装架1安装在自动化流水线位于其左右传送带100下方的左右支架上，并更好地使横向皮带5、定位气缸7处于左右传送带100之间，如图3所示。
20.所述滑动杆2有四个，且其中两个滑动杆2通过连杆10固定连接，另两个滑动杆2通过另一连杆10固定连接，所述连杆10位于安装架1下方，所述安装架1的底板上螺纹连接有用于定位连杆10升起高度的定位螺栓11，通过定位螺栓11可以调整横向皮带5的升起的高度，所述安装架1的底板上固定有在连杆10升起时能对连杆10进行缓冲的缓冲器12。
21.所述定位板8的侧面上、所述活动板3的上分别固定连接有感应器13，用于感应载具101。
22.如图3所示，该定位卸料机构结构紧凑，体积小，可方便安装在自动化流水线上，配合自动化流水线对载具101进行定位和横向搬运。在载具101的底部设置与定位柱9相对应的定位孔，如图4所示，则定位板8向上升起时通过定位柱9插入载具101的定位孔中对位于左右传送带100之间的载具进行定位，并将载具101往上托起，形成一个稳定的加工状态，供
位于该工位的生产操作单元加工生产，这里的生产操作单元可以是人也可以是自动化生产设备。在配合上可升降的横向皮带5对载具的横向传送，则可将自动化流水线设计成纵向传输的主流水线、副流水线两条传送线，主流水线可用于产品正常工序的自动化加工，而副流水线则可用于次品或问题产品流出和人工操作，将次品或问题产品流出到副流水线，避免影响主流水线的加工生产，而由于这是通过载具载运产品进行加工的，也避免直接将载具排出，而通过副流水线的修复后又可再次回流到主流水线中进行后续的加工生产，有效提高载具载运产品生产的自动化生产线的生产效率。
23.具体地，需要在主流水线和副流水线之间横向传送载具时，主流水线和副流水线上的横向皮带5升起，其中一个流水线上的横向皮带5将其上的载具托起，在两个流水线上的横向皮带5启动工作，将载具由一个流水线上的横向皮带5送入另一个流水线上的横向皮带5上，两个流水线上的横向皮带5停止工作并降下，恢复主流水线和副流水线的工作。


技术特征：
1.一种自动化流水线定位卸料机构，其特征在于：包括用于安装在自动化流水线上的安装架(1)，所述安装架(1)的底板上穿设有能上下滑动的滑动杆(2)，所述滑动杆(2)上滑动连接有活动板(3)，所述安装架(1)的底板上固定有用于驱动活动板(3)上下滑动的升降气缸(4)，所述活动板(3)上安装有传送组件，所述传送组件包括两条平行设置的横向皮带(5)，以及驱动横向皮带(5)运动的横向皮带电机(6)，所述活动板(3)上位于两条所述横向皮带(5)之间设有定位气缸(7)和定位板(8)，所述定位板(8)固定在滑动杆(2)上端，所述定位气缸(7)位于定位板(8)底部用于驱动定位板(8)上下活动，所述定位板(8)上设有朝上的定位柱(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线定位卸料机构，其特征在于：所述安装架(1)为由底板和两个侧板组成的u形架，所述活动板(3)位于安装架(1)的u形槽中上下活动。3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线定位卸料机构，其特征在于：所述滑动杆(2)有四个，且其中两个滑动杆(2)通过连杆(10)固定连接，另两个滑动杆(2)通过另一连杆(10)固定连接，所述连杆(10)位于安装架(1)下方，所述安装架(1)的底板上螺纹连接有用于定位连杆(10)升起高度的定位螺栓(11)，所述安装架(1)的底板上固定有在连杆(10)升起时能对连杆(10)进行缓冲的缓冲器(12)。4.根据权利要求1所述的一种自动化流水线定位卸料机构，其特征在于：所述定位板(8)的侧面上、所述活动板(3)的上分别固定连接有感应器(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化流水线定位卸料机构，包括用于安装在自动化流水线上的安装架，所述安装架的底板上穿设有能上下滑动的滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有活动板，所述安装架的底板上固定有用于驱动活动板上下滑动的升降气缸，所述活动板上安装有传送组件，所述传送组件包括两条平行设置的横向皮带，以及驱动横向皮带运动的横向皮带电机，所述活动板上位于两条所述横向皮带之间设有定位气缸和定位板，所述定位板固定在滑动杆上端，所述定位气缸位于定位板底部用于驱动定位板上下活动，所述定位板上设有朝上的定位柱，具有结构简单，体积小，操作方便的特点。操作方便的特点。操作方便的特点。


技术研发人员：吴锡贤 杨云 陆新午 姚佳 曾夏衡 余弦
受保护的技术使用者：中山雅特生科技有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/11/9