一种高精度圆周运动传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械结构领域，尤其涉及一种高精度圆周运动传动装置。


背景技术：

2.质点在以某点为圆心半径为r的圆周上运动，即质点运动时其轨迹是圆周的运动叫“圆周运动”。它是一种最常见的曲线运动。例如电动机转子、车轮、皮带轮等都作圆周运动。圆周运动分为，匀速圆周运动和变速圆周运动(如：竖直平面内绳/杆转动小球、竖直平面内的圆锥摆运动)。在圆周运动中，最常见和最简单的是匀速圆周运动(因为速度是矢量，所以匀速圆周运动实际上是指匀速率圆周运动，传动装置(transmission device)把动力装置的动力传递给工作机构等的中间设备。
3.在一些动力机械装置中时常需要将旋转运动变换为往复摆动，通常做法是采用电机驱动曲柄摇杆机构来实现，如专利公开号为cn103144087专利公开了这种结构与实现方法，但是，单独的曲柄摇杆结构因为死点位置的存在导致难以控制，在一些使用单纯的曲柄摇杆机构的摆臂装置中因为死点的存在导致摆臂在死点位置时机械效率低且易损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度圆周运动传动装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高精度圆周运动传动装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有连接柱，所述连接柱的远离驱动电机的一端固定连接有大齿轮，所述大齿轮的一侧中央处转动连接有摇杆，所述摇杆的远离大齿轮的一端转动连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合，所述小齿轮的靠近摇杆的一侧转动连接有连杆，所述底板的顶端固定连接有限位滑道，所述限位滑道的内部滑动连接有滑块，所述连杆和滑块滑动连接，所述滑块的一侧固定连接有连接齿条，所述连接齿条贯穿限位滑道并延伸至外部，所述支撑板的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有摆臂。
6.进一步的，所述摆臂的底端设置有与连接齿条啮合的齿。
7.进一步的，所述连接齿条为l形，所述底板的顶端开设有槽，所述底板的内底壁固定连接有限位架，所述连接齿条与限位架滑动连接。
8.进一步的，所述连接齿条与滑块焊接，所述限位滑道的材质为镁铝合金。
9.进一步的，所述连杆和摇杆均为不锈钢材质。
10.本实用新型的有益效果：
11.本实用新型在使用时，通过设置的大齿轮和小齿轮的啮合在摇杆和连杆位于死点位置机械效率降低时，通过齿轮啮合传动给连杆动力使得连接齿条和摆臂的啮合不会出现停顿，提升摆臂的工作效率，同时通过设置的滑块将连接齿条带动移动，这样就能通过连接齿条将摆臂进行移动，解决了传统的单纯的曲柄摇杆机构将摆臂来回往复运动时，很难控
制摆臂的麻烦。
12.连接齿条为l形，底板的顶端开设有槽，底板的内底壁固定连接有限位架，通过限位架将连接齿条的位置限定，使得连接齿条和摆臂的啮合传动更加平滑稳定，能提升摆臂的稳定性和精度，连接齿条与滑块焊接，限位滑道的材质为镁铝合金，焊接能保障连接齿条和滑块间连接的更加稳固，设置的镁铝合金造价经济强度和硬度大，能承受长时间的使用。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视图；
15.图3为本实用新型的连接齿条的安装图。
16.图例说明：
17.1、底板；2、支撑板；3、驱动电机；4、连接柱；5、大齿轮；6、摇杆；7、小齿轮；8、连杆；9、限位滑道；10、滑块；11、连接齿条；12、连接杆；13、摆臂；14、限位架。
具体实施方式
18.图1至图3所示，涉及一种高精度圆周运动传动装置，包括底板1，所述底板1的顶端固定连接有支撑板2，所述支撑板2的一侧固定连接有驱动电机3，所述驱动电机3的驱动端固定连接有连接柱4，所述连接柱4的远离驱动电机3的一端固定连接有大齿轮5，所述大齿轮5的一侧中央处转动连接有摇杆6，所述摇杆6的远离大齿轮5的一端转动连接有小齿轮7，所述小齿轮7和大齿轮5啮合，通过大齿轮5和小齿轮7的啮合在连杆8和摇杆6转动至中心线重合时提供转动的动力使得连杆8能克服死点位置带来的影响，提升摆臂13的工作效率，所述小齿轮7的靠近摇杆6的一侧转动连接有连杆8，所述底板1的顶端固定连接有限位滑道9，通过限位滑道9将滑块10的滑动位置限定来限定摆臂13的摆动幅度，所述限位滑道9的内部滑动连接有滑块10，所述连杆8和滑块10滑动连接，所述滑块10的一侧固定连接有连接齿条11，所述连接齿条11贯穿限位滑道9并延伸至外部，所述支撑板2的一侧转动连接有连接杆12，所述连接杆12的一端固定连接有摆臂13，通过连接杆12能将摆臂13支撑并限定摆臂13的位置。
19.在使用时，通过驱动电机3驱动端转动将大齿轮5转动，大齿轮5的转动将摇杆6转动，摇杆6的转动通过连杆8将滑块10在限位滑道9内移动，当滑块10移动时会将连接的连接齿条11移动，此时连接齿条11将摆臂13转动，通过控制驱动电机3的转向和连杆8的转动角度即可完成摆臂13的摆动，在摇杆6和连杆8转动到中心线重合即遇到死点位置时，因大齿轮5和小齿轮7啮合，这样就能通过齿轮间的啮合传动将连杆8转动，这样就能平稳的度过曲柄摇杆机构的死点位置，保证了摆臂13的机械效率同时避免了连杆8和摇杆6的损坏。
20.进一步的方案中，所述摆臂13的底端设置有与连接齿条11啮合的齿，通过连接齿条11和摆臂13的啮合传动能保障摆臂13的摆动幅度更加容易受到控制。
21.进一步的方案中，所述连接齿条11为l形，所述底板1的顶端开设有槽，所述底板1的内底壁固定连接有限位架14，所述连接齿条11与限位架14滑动连接，通过限位架14将连接齿条11的位置限定，使得连接齿条11和摆臂13的啮合传动更加平滑稳定，能提升摆臂13的稳定性和精度。
22.进一步的方案中，所述连接齿条11与滑块10焊接，所述限位滑道9的材质为镁铝合金，焊接能保障连接齿条11和滑块10间连接的更加稳固，设置的镁铝合金造价经济强度和硬度大，能承受长时间的使用。
23.进一步的方案中，所述连杆8和摇杆6均为不锈钢材质，避免在高强度的运动时生锈或者强度低导致的机械故障。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种高精度圆周运动传动装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的驱动端固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的远离驱动电机(3)的一端固定连接有大齿轮(5)，所述大齿轮(5)的一侧中央处转动连接有摇杆(6)，所述摇杆(6)的远离大齿轮(5)的一端转动连接有小齿轮(7)，所述小齿轮(7)和大齿轮(5)啮合，所述小齿轮(7)的靠近摇杆(6)的一侧转动连接有连杆(8)，所述底板(1)的顶端固定连接有限位滑道(9)，所述限位滑道(9)的内部滑动连接有滑块(10)，所述连杆(8)和滑块(10)滑动连接，所述滑块(10)的一侧固定连接有连接齿条(11)，所述连接齿条(11)贯穿限位滑道(9)并延伸至外部，所述支撑板(2)的一侧转动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端固定连接有摆臂(13)。2.根据权利要求1所述的一种高精度圆周运动传动装置，其特征在于：所述摆臂(13)的底端设置有与连接齿条(11)啮合的齿。3.根据权利要求1所述的一种高精度圆周运动传动装置，其特征在于：所述连接齿条(11)为l形，所述底板(1)的顶端开设有槽，所述底板(1)的内底壁固定连接有限位架(14)，所述连接齿条(11)与限位架(14)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度圆周运动传动装置，其特征在于：所述连接齿条(11)与滑块(10)焊接，所述限位滑道(9)的材质为镁铝合金。5.根据权利要求1所述的一种高精度圆周运动传动装置，其特征在于：所述连杆(8)和摇杆(6)均为不锈钢材质。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度圆周运动传动装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有连接柱，所述连接柱的远离驱动电机的一端固定连接有大齿轮，所述大齿轮的一侧中央处转动连接有摇杆，所述摇杆的远离大齿轮的一端转动连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合，所述小齿轮的靠近摇杆的一侧转动连接有连杆，所述底板的顶端固定连接有限位滑道。本实用新型中，能通过连接齿条将摆臂进行移动，解决了传统的单纯的曲柄摇杆机构将摆臂来回往复运动时，很难控制摆臂的麻烦，同时克服了位于死点位置机械效率降低的弊端。降低的弊端。降低的弊端。


技术研发人员：韩彦行 刘隆
受保护的技术使用者：石家庄嘉彦科技有限公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/11/9