玻璃瓶灯检线及其出料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种玻璃瓶灯检线及其出料机构。


背景技术：

2.现有技术中的玻璃瓶灯检线在玻璃瓶输检验后，通过抓取机构将检验后的玻璃瓶移动至输送带上的料槽内，通过输送带输送至出料端，为了保证玻璃瓶进入出料槽内为竖直姿态，出料端的前方设置有挡板，由于输送带的出料端设置有带轮等机构，玻璃瓶的瓶身会跟随输送带的输送方向变化而由水平向竖直的姿态调整，而挡板与输送带之间的间隔能够保证玻璃瓶处于竖直姿态，玻璃瓶达到竖直姿态后，落入储料槽的进料端处，然后通过相应的顶推气缸将玻璃瓶推入至储料槽内，完成玻璃瓶的出料和储料操作。
3.但是现有的出料机构，在实际的使用过程中，由于玻璃瓶自由通过瓶底与挡板之间的碰撞限位而调整为竖直姿态，同时玻璃瓶通过自重下落至储料槽的进料端，没有任何的缓冲结构能够对玻璃瓶进行保护，在实际的生产检验过程中，玻璃瓶的出料和储料过程会存在部分玻璃瓶的瓶底破碎甚至玻璃瓶出现裂纹的问题，对玻璃瓶的生产质量造成一定的影响，而且玻璃瓶灯检后仅能依靠肉眼分别，无法准确找出。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃瓶灯检线，以解决现有技术中的玻璃瓶灯检后出料过程对玻璃瓶的限位和碰撞没有有效的缓冲方案导致玻璃瓶出现裂纹、破碎的问题；本实用新型的目的还在于提供一种该玻璃瓶灯检线的出料机构。
5.为了解决上述问题，本实用新型所涉及的玻璃瓶灯检线的出料机构采用以下技术方案：
6.玻璃瓶灯检线的出料机构包括机架和设置在机架的前侧的储料槽，机架的上方设有输送带，输送带具有出料端，机架上位于出料端的前方固定有竖直放置的挡板，挡板与出料端之间的间隔构成用于使玻璃瓶保持竖直姿态的通道，挡板的后侧板面上设有缓冲垫，挡板的下侧开设有供玻璃瓶向前平移至储料槽内的避让豁口，通道的正下方设有用于承接玻璃瓶的承接座，所述承接座上配置有用于驱动承接座上下移动的顶升机构，承接座上下移动的过程中具有用于向上移动至通道内以使玻璃瓶掉落至承接座上的接瓶位，还具有用于向下使承接座的上端面不低于储料槽的槽底面的出瓶位，所述出料机构还包括设置在承接座的后侧的推瓶气缸，推瓶气缸用于在承接座处于出瓶位时，将承接座上的玻璃瓶自所述避让豁口推入至储料槽内。
7.进一步的，所述承接座包括基座和设置在基座的上端面上的橡胶垫。
8.进一步的，所述顶升机构包括连接在承接座的下端的顶升气缸。
9.进一步的，所述机架上用于安装推瓶气缸的安装端面的高度、承接座的位于出瓶位时的上端面的高度、储料槽的上端面的高度顺次逐渐降低。
10.本实用新型所涉及的玻璃瓶灯检线采用以下技术方案：
11.玻璃瓶灯检线包括灯检系统和出料机构，出料机构包括机架和设置在机架的前侧的储料槽，机架的上方设有输送带，输送带具有出料端，机架上位于出料端的前方固定有竖直放置的挡板，挡板与出料端之间的间隔构成用于使玻璃瓶保持竖直姿态的通道，挡板的后侧板面上设有缓冲垫，挡板的下侧开设有供玻璃瓶向前平移至储料槽内的避让豁口，通道的正下方设有用于承接玻璃瓶的承接座，所述承接座上配置有用于驱动承接座上下移动的顶升机构，承接座上下移动的过程中具有用于向上移动至通道内以使玻璃瓶掉落至承接座上的接瓶位，还具有用于向下使承接座的上端面不低于储料槽的槽底面的出瓶位，所述出料机构还包括设置在承接座的后侧的推瓶气缸，推瓶气缸用于在承接座处于出瓶位时，将承接座上的玻璃瓶自所述避让豁口推入至储料槽内。
12.进一步的，所述承接座包括基座和设置在基座的上端面上的橡胶垫。
13.进一步的，所述顶升机构包括连接在承接座的下端的顶升气缸。
14.进一步的，所述机架上用于安装推瓶气缸的安装端面的高度、承接座的位于出瓶位时的上端面的高度、储料槽的上端面的高度顺次逐渐降低。
15.本实用新型的有益效果如下：相比于现有技术，本实用新型所涉及的玻璃瓶灯检线的出料机构，在实际的使用过程中，玻璃瓶自输送带的出料端翻转输出，在输出后经由挡板的限位调整而保持为竖直姿态进入通道内，在此过程前，顶升机构驱动承料座向上移动，并进入通道内的接瓶位，玻璃瓶竖直落在承料座上，之后承料座受驱动而向下移动至出瓶位，此时推瓶机构工作，将玻璃瓶推出承料座，并进入储料槽中，以此往复，在后进入储料槽的玻璃瓶推挤在前的玻璃瓶在储料槽内完成堆垛，方便后续的包装等操作。整体结构简单，而且缓冲垫以及承料座的结构设计，能够尽可能的避免玻璃瓶在输出过程中的瓶底的刚性碰撞，有效的解决了玻璃瓶灯检后输出时玻璃瓶的破裂和裂纹问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：
17.图1为本实用新型的玻璃瓶灯检线的出料机构的具体实施例结构示意图；
18.图2为图1的仰视半剖图。
19.附图标记说明：1
‑
机架；2
‑
输送带；3
‑
玻璃瓶；4
‑
挡板；5
‑
缓冲垫；6
‑
承接座；7
‑
顶升气缸；8
‑
推瓶气缸；9
‑
推板；10
‑
储料槽；11
‑
橡胶垫；12
‑
避让豁口；13
‑
通道。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。
21.本实用新型所涉及的玻璃瓶灯检线的出料机构的具体实施例，如图1和图2所示，玻璃瓶灯检线的出料机构包括机架1和设置在机架1的前侧的储料槽10，机架1的上端面略高于储料槽10的槽底面，机架1的正上方通过支架等结构连接有输送带2，输送带2具有出料端，定义输送带2的前端为出料端，则机架1上位于出料端的前方固定有竖直放置的挡板4，挡板4与出料端之间的间隔构成用于使玻璃瓶3保持竖直姿态的通道13。正常工作过程中，玻璃瓶3自输送带2的出料端输出，并经由挡板4的限位后竖直进入通道13内。
22.本实施例中，挡板4的后侧板面上设有缓冲垫5，挡板4的下侧开设有供玻璃瓶3向前平移至储料槽10内的避让豁口12，在机架1上位于输送带2的正下方设置有推瓶气缸8，该推瓶气缸8的前端连接有推板9，机架1上设有与推板9沿前后方向导向装配的导轨，在实际工作过程中，推瓶气缸8工作，将落在避让豁口12的后侧的玻璃瓶3向前推出，并推入至储料槽10内以完成推瓶操作。
23.通道13的正下方设有用于承接玻璃瓶3的承接座6，承接座6上配置有用于驱动承接座6上下移动的顶升机构，承接座6上下移动的过程中具有用于向上移动至通道13内以使玻璃瓶3掉落至承接座6上的接瓶位，还具有用于向下使承接座6的上端面不低于储料槽10的槽底面的出瓶位，具体的，顶升机构包括连接在承接座6的下端的顶升气缸7。通过承接座6将储料槽10和机架1之间的间隔填充起来，同时承接座6直接向上移动至通道13内，直接缩短了玻璃瓶3的下落路程，起到一定的缓冲作用；承接座6向下移动至出瓶位时，承接座6的端面高度略高于储料槽10的高度，方便玻璃瓶3从承接座6上向前被推出并进入至储料槽10内。
24.具体的是在承接座6处于接瓶位时，推瓶气缸8向后移出承接座6；在承接座6处于出瓶位时，推板9向前移动并将承接座6上的玻璃瓶3自避让豁口12推入至储料槽10内。
25.进一步的，为了避免刚性碰撞，承接座6包括基座和设置在基座的上端面上的橡胶垫11。
26.进一步的，为了保证顶推气缸上的推板9的平稳移动，机架1上用于安装推瓶气缸的安装端面的高度、承接座6的位于出瓶位时的上端面的高度以及储料槽10的上端面的高度逐渐降低，且相邻的两个端面之间的高度差不高于2mm。
27.本实用新型所涉及的玻璃瓶灯检线的实施例，包括灯检机和设置在灯检机出料侧的出料机构，出料机构的结构与上述的玻璃瓶灯检线的出料机构的实施例中的结构一致，不做详细描述。
28.最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。