1.本实用新型涉及拉丝研磨技术领域，尤其涉及一种模块式多道可控角度的砂带机构。
背景技术：
2.目前市场上对产品进行表面拉丝及研磨，广泛采用人工拉丝及研磨或自动化程度较低且功能单一的机械设备进行打磨；自动化程度较低的设备拉丝因功能单一，一次只能用一种砂带工艺，当加工工件需要进行多道不同粗细工艺的拉丝加工时，则需要准备多台拉丝打磨的设备，人们也需要在多个工位之间跑动更换，一定程度上影响工作效率，为此，需要一种新型的的多道砂带工艺的拉丝设备以解决金属精密表面拉丝问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于实现自动切换砂带总成机构，进而对工件进行多道不同粗细工艺的拉丝加工，一定程度上提高工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
5.一种模块式多道可控角度的砂带机构，包括旋转驱动机构、固定箱体和若干组砂带总成机构，所述旋转驱动机构驱动固定箱体旋转，若干组砂带总成机构分别设置在固定箱体的旋转侧面上，所述固定箱体内固定设置有动力驱动机构；
6.所述砂带总成机构包括环状的砂带、动力驱动轮和定位惰轮，所述砂带同时套接在动力驱动轮和定位惰轮上，所述动力驱动机构驱动动力驱动轮转动。
7.进一步地，所述砂带总成机构还包括涨紧机构和导向惰轮，所述涨紧机构包括涨紧气缸、两组涨紧惰轮和滑板，所述涨紧惰轮枢接在滑板上，所述涨紧气缸驱动滑板往返移动，所述导向惰轮位于两组涨紧惰轮之间连线的垂直线上，所述砂带依次绕过涨紧惰轮和导向惰轮之间。
8.进一步地，所述砂带总成机构还包括后背接触板，所述定位惰轮、导向惰轮和涨紧惰轮均枢接在后背接触板上，所述涨紧气缸的外壳固定设置在后背接触板上，所述滑板滑设在后背接触板上。
9.进一步地，每组砂带总成机构包括三组定位惰轮，三组所述定位惰轮与动力驱动轮之间的连线形成一矩形。
10.进一步地，所述固定箱体呈长方体型，所述砂带总成机构有两组，且分别固定设置在固定箱体的两对侧。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过动力驱动机构驱动动力驱动轮转动，动力驱动轮带动砂带转动，实现对工件的拉丝打磨，通过将若干组砂带总成机构分别设置在固定箱体的旋转侧面上，工人需要进行另一组粗细工艺的拉丝加工时，只需要通过旋转驱动机构驱动固定箱体旋转，即可自动将所需要的砂带总成机构转动至跟前，进而进行下一粗细工艺的加工，与传统技术相比，本实用新型无需工人在多个工位之间跑动，从而节约
了时间，一定程度上提高了工作效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的固定箱体旋转时的结构示意图；
14.图3是四组砂带总成机构设置在固定箱体上的结构示意图；
15.图4是本实用新型的砂带总成机构的结构示意图；
16.图5是本实用新型的涨紧机构的结构示意图；
17.图6是本实用新型的动力驱动机构与动力驱动轮的结构示意图；
18.附图标记为：
19.旋转驱动机构1，固定箱体2，
20.砂带总成机构3，砂带31，后背接触板32，动力驱动轮33，定位惰轮34，
21.涨紧机构35，涨紧气缸351，涨紧惰轮352，滑板353，
22.导向惰轮36，动力驱动机构4。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。
24.如图1至图6所示的一种模块式多道可控角度的砂带机构，包括旋转驱动机构1、固定箱体2和若干组砂带总成机构3。
25.旋转驱动机构1驱动固定箱体2旋转，若干组砂带总成机构3分别设置在固定箱体2的旋转侧面上，固定箱体2内固定设置有动力驱动机构4，固定箱体2整体呈棱柱体型，旋转驱动机构1的旋转轴位于固定箱体2的两端，也就是位于该棱柱体的两底面，若干组砂带总成机构3则固定设置在该棱柱体的侧面上，每个侧面上均可以设置一组砂带总成机构3，利于快速将所需要的砂带总成机构3转动至跟前。
26.通过将若干组砂带总成机构3分别设置在固定箱体2的旋转侧面上，工人需要进行另一组粗细工艺的拉丝加工时，只需要通过旋转驱动机构1驱动固定箱体2旋转，即可自动将所需要的砂带总成机构3转动至跟前，进而进行下一粗细工艺的加工，与传统技术相比，本实用新型无需工人在多个工位之间跑动，从而节约了时间，一定程度上提高了工作效率。
27.在本实施例中，优选的，固定箱体2呈长方体型，砂带总成机构3有两组，且分别固定设置在固定箱体2的两对侧，如此设置的好处在于，固定箱体2只需要转动一百八十度即可以实现两组砂带总成机构3的相互切换。
28.砂带总成机构3包括环状的砂带31、后背接触板32、动力驱动轮33、定位惰轮34、涨紧机构35和导向惰轮36，每组砂带总成机构3包括三组定位惰轮34，三组定位惰轮34与动力驱动轮33之间的连线形成一矩形，砂带31同时套接在动力驱动轮33和定位惰轮34上，动力驱动机构4驱动动力驱动轮33转动，动力驱动轮33转动时，带动砂带31转动。
29.涨紧机构35包括涨紧气缸351、两组涨紧惰轮352和滑板353，涨紧惰轮352枢接在滑板353上，涨紧气缸351驱动滑板353往返移动，定位惰轮34、导向惰轮36和涨紧惰轮352均枢接在后背接触板32上，涨紧气缸351的外壳固定设置在后背接触板32上，滑板353滑设在后背接触板32上。
30.导向惰轮36位于两组涨紧惰轮352之间连线的垂直线上，砂带31依次绕过涨紧惰轮352和导向惰轮36之间，导向惰轮36和两组涨紧惰轮352的连线形成一个三角形的形状，涨紧气缸351驱动滑板353朝远离导向惰轮36的方向移动，带动两组涨紧惰轮352朝远离导向惰轮36的方向移动，进而通过两组涨紧惰轮352和导向惰轮36的相互配合，将砂带31撑紧，利于工件的加工作业。
31.本实用新型的旋转驱动机构1通过数字控制旋转轴带动固定箱体2旋转角度，其旋转角度可控，砂带总成机构3控制砂带31高速运动，并配合其他运动轴实现对工件的精密表面拉丝，可对应拉丝曲面，经过循环加工后，使产品抛光效果达到标准要求以此来实现产品的拉丝效果；且本实用新型一次可把粗细两道或两道以上的工艺要求在一套设备上完成，大幅度提高生产效率，品质稳定。
32.本实用新型的工作原理为：通过动力驱动机构4驱动动力驱动轮33转动，动力驱动轮33带动砂带31转动，实现对工件的拉丝打磨，通过将两组砂带总成机构3分别设置在固定箱体2的两对侧上，工人需要进行另一组粗细工艺的拉丝加工时，只需要通过旋转驱动机构1驱动固定箱体2旋转一百八十度，即可自动将所需要的砂带总成机构3转动至跟前，进而对工件进行下一粗细工艺的加工。
33.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
技术特征：
1.一种模块式多道可控角度的砂带机构，其特征在于：包括旋转驱动机构、固定箱体和若干组砂带总成机构，所述旋转驱动机构驱动固定箱体旋转，若干组砂带总成机构分别设置在固定箱体的旋转侧面上，所述固定箱体内固定设置有动力驱动机构；所述砂带总成机构包括环状的砂带、动力驱动轮和定位惰轮，所述砂带同时套接在动力驱动轮和定位惰轮上，所述动力驱动机构驱动动力驱动轮转动。2.根据权利要求1所述的一种模块式多道可控角度的砂带机构，其特征在于：所述砂带总成机构还包括涨紧机构和导向惰轮，所述涨紧机构包括涨紧气缸、两组涨紧惰轮和滑板，所述涨紧惰轮枢接在滑板上，所述涨紧气缸驱动滑板往返移动，所述导向惰轮位于两组涨紧惰轮之间连线的垂直线上，所述砂带依次绕过涨紧惰轮和导向惰轮之间。3.根据权利要求2所述的一种模块式多道可控角度的砂带机构，其特征在于：所述砂带总成机构还包括后背接触板，所述定位惰轮、导向惰轮和涨紧惰轮均枢接在后背接触板上，所述涨紧气缸的外壳固定设置在后背接触板上，所述滑板滑设在后背接触板上。4.根据权利要求1所述的一种模块式多道可控角度的砂带机构，其特征在于：每组砂带总成机构包括三组定位惰轮，三组所述定位惰轮与动力驱动轮之间的连线形成一矩形。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种模块式多道可控角度的砂带机构，其特征在于：所述固定箱体呈长方体型，所述砂带总成机构有两组，且分别固定设置在固定箱体的两对侧。
技术总结
本实用新型公开了一种模块式多道可控角度的砂带机构，涉及拉丝研磨技术领域，该方案包括旋转驱动机构、固定箱体和若干组砂带总成机构，所述旋转驱动机构驱动固定箱体旋转，若干组砂带总成机构分别设置在固定箱体的旋转侧面上，所述固定箱体内固定设置有动力驱动机构；所述砂带总成机构包括环状的砂带、动力驱动轮和定位惰轮，所述砂带同时套接在动力驱动轮和定位惰轮上，所述动力驱动机构驱动动力驱动轮转动；本实用新型解决了自动切换砂带总成机构，进而对工件进行多道不同粗细工艺的拉丝加工，一定程度上提高工作效率的技术问题。一定程度上提高工作效率的技术问题。一定程度上提高工作效率的技术问题。
技术研发人员：黄大路 罗永念 罗强
受保护的技术使用者：东莞市春草研磨科技有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/11/9
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