一种垂直起降固定翼无人机智能机场系统的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种垂直起降固定翼无人机智能机场系统。


背景技术：

2.无人机巡检与人工巡检石油相比工作效率和安全性高，减轻了人员的劳动强度。无人机巡检相对于光纤预警实施便利、作业成本较低。无人机相对于卫星巡检具有机动灵活，环境适应能力强、成像分辨率高等优点，既可以对管道进行定期的常规巡检，又可以对突发事件进行应急详查。无人机巡检的性价比高，尤其适合对管线状域进行监测。垂直起降固定翼无人机具有固定翼无人机续航时间长，也具有旋翼无人机垂直起降的优点，因此更利于油气管道长距离巡检业务。但是该型无人机需要专业操作人员进行操作，对于日常巡检作业以及应急事故巡检作业无法立即响应，存在运输困难。无人机巡检作业完成后，后期对于巡检的成果影像数据的管理、分析和处理也需要耗费大量人力物力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种垂直起降固定翼无人机智能机场系统，用于解决现有技术中垂直起降固定翼无人机作业需要人工操作，自动化程度低的缺点，巡检数据的处理分析能力差等问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型包括控制中心，控制中心连接无人机机场和服务器，无人机机场和服务器均和垂直起降固定翼无人机保持通信；
5.垂直起降固定翼无人机用于采集视频和图片，并将视频和图片发送至服务器中；
6.服务器用于对接收到的视频和图片进行处理，并将处理结果发送至控制中心；
7.控制中心用于接收、保存和展示服务器发送的处理结果，以及输入垂直起降固定翼无人机的任务航线，并将任务航线发送至无人机机场；
8.无人机机场用于将接收到的任务航线发送至垂直起降固定翼无人机。
9.无人机机场上设置有气象传感器。
10.固定翼无人机与服务器通过4g/5g网络通信。
11.服务器与控制中心通过4g/5g网络通信。
12.控制中心与无人机机场通过光纤通信。
13.垂直起降固定翼无人机上设置有航空摄像机。
14.与现有技术相比，本实用新型通过垂直起降固定翼无人机采集视频和图片，服务器对视频和图片进行处理，通过控制中心接收、保存和展示处理结果，无人机机场能够发送任务航线至垂直起降固定翼无人机，为无人机油气行业巡检提供一种智能化、自动化的处理技术，提升了无人机在石油管道巡检应急作业能力和作业效率，具备无人机存储以及放飞回收、自动充电，远程通信功能。此外通过增加风险智能识别功能和巡检报告自动生成功能，可以大大减轻地面指挥人员的工作量。
附图说明
15.图1为本实用新型的系统图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
17.参见图1，本实用新型包括控制中心，控制中心连接无人机机场和服务器，无人机机场和服务器均和垂直起降固定翼无人机保持通信；
18.垂直起降固定翼无人机用于采集视频和图片，并将视频和图片发送至服务器中；
19.服务器用于对接收到的视频和图片进行处理，并将处理结果发送至控制中心；
20.控制中心用于接收、保存和展示服务器发送的处理结果，以及输入垂直起降固定翼无人机的任务航线，并将任务航线发送至无人机机场；
21.无人机机场用于将接收到的任务航线发送至垂直起降固定翼无人机。
22.无人机机场上设置有气象传感器。固定翼无人机与服务器通过4g/5g网络通信。服务器与控制中心通过4g/5g网络通信。控制中心与无人机机场通过光纤通信。垂直起降固定翼无人机上设置有航空摄像机。
23.本实用新型的工作方法包括以下步骤：
24.步骤1、无人机机场的气象传感器先探测机场外气象环境，确定风速，雨量等因素是否符合无人机起飞标准。机场控制器根据采集气象站数据，进行判断是否符合飞行条件。
25.步骤2、垂直起降固定翼无人机系统：该垂直起降固定翼无人机挂载高分辨率航空摄像机，实现对油气管道周边环境的影像数据采集，以及数据传输。
26.步骤3、服务器模块：实现对于无人机采集视频的传输和处理并传输到控制中心。通过无人机回传的影像图片对大型工程车辆、偷盗油气、外漏积油等威胁管线安全的高时效性目标进行实时快速的识别。巡检任务完成后，对于巡检中发现的风险项除了进行实时识别展示，还将自动生成报告，显示定位和实际影像，生成报告有利于方便后期管理，核实和排查。
27.步骤4、控制中心：通过光纤通信给无人机下达任务航线，通过4g/5g展示无人机采集的视频以及智能识别的结果和巡检报告。


技术特征：
1.一种垂直起降固定翼无人机智能机场系统，其特征在于，包括控制中心，控制中心连接无人机机场和服务器，无人机机场和服务器均和垂直起降固定翼无人机保持通信；垂直起降固定翼无人机用于采集视频和图片，并将视频和图片发送至服务器中；服务器用于对接收到的视频和图片进行处理，并将处理结果发送至控制中心；控制中心用于接收、保存和展示服务器发送的处理结果，以及输入垂直起降固定翼无人机的任务航线，并将任务航线发送至无人机机场；无人机机场用于将接收到的任务航线发送至垂直起降固定翼无人机。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机智能机场系统，其特征在于，无人机机场上设置有气象传感器。3.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机智能机场系统，其特征在于，固定翼无人机与服务器通过4g/5g网络通信。4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机智能机场系统，其特征在于，服务器与控制中心通过4g/5g网络通信。5.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机智能机场系统，其特征在于，控制中心与无人机机场通过光纤通信。6.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机智能机场系统，其特征在于，垂直起降固定翼无人机上设置有航空摄像机。

技术总结
本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机智能机场系统，本实用新型通过垂直起降固定翼无人机采集视频和图片，服务器对视频和图片进行处理，通过控制中心接收、保存和展示处理结果，无人机机场能够发送任务航线至垂直起降固定翼无人机，为无人机油气行业巡检提供一种智能化、自动化的处理技术，提升了无人机在石油管道巡检应急作业能力和作业效率，具备无人机存储以及放飞回收、自动充电，远程通信功能。此外通过增加风险智能识别功能和巡检报告自动生成功能，可以大大减轻地面指挥人员的工作量。作量。作量。


技术研发人员：陈露露 院金彪
受保护的技术使用者：西安万飞控制科技有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/9