一种船舶清理用水下机器人的废物回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及废物回收技术领域，特别是一种船舶清理用水下机器人的废物回收装置。


背景技术：

2.水下船舶清洗机器人是一种典型的水下遥控机器人，在进行船舶水下清洗时，被清洗掉的船舶表面附着物残渣会沉入水底，这些残渣的绝大部分由海生物或其分泌物构成，但也会包含少部分的船舶油漆等有害物质，如果不能够及时有效地回收，将会给海洋环境带来污染，因此需要一种回收装置。
3.现在的船舶清理用水下机器人的废物回收装置的缺点是：
4.1、现在的船舶清理用水下机器人的废物回收装置在使用时，一些体重较轻的回收物会漂浮在装置的顶部，降低回收效果；
5.2、现在的船舶清理用水下机器人的废物回收装置在回收完成后，需要将回收物拉出水面，在移动的过程中，回收箱体容易发生晃动，使内部的废物掉落。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种船舶清理用水下机器人的废物回收装置。
7.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船舶清理用水下机器人的废物回收装置，包括回收箱，所述回收箱的内部固定连接有隔板，所述隔板的内部活动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有泵体，所述泵体的输入端设置有进料口，所述泵体的输出端设置有出料管，所述出料管活动连接于支撑柱的内部；
8.所述回收箱的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧活动连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有密封板，所述密封板活动连接于连接板的一侧，所述密封板活动连接于回收箱的顶部。
9.可选的，所述回收箱的内部固定连接有机箱，所述机箱位于隔板的底部，所述机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴固定连接于支撑柱的底部，启动第一电机，使转轴带动支撑柱转动，进而改变进料口的角度，增加吸收废料的面积，回收效果好。
10.可选的，所述进料口远离泵体的一端为锥形设置，所述进料口位于回收箱的顶部。
11.可选的，所述回收箱的顶部固定连接有定位板，所述支撑柱活动连接于定位板的内部，当支撑柱在回收箱的内部转动时，通过定位板进行定位，使转动更加平稳。
12.可选的，所述连接板的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴和连接轴固定连接。
13.可选的，所述密封板设置有两个，两个所述密封板分别位于定位板的两侧，便于对回收箱的顶部进行密封，减少内部废物掉落的情况。
14.可选的，所述回收箱顶部的四角处均设置有吊钩，所述回收箱和隔板的内部均设置有出水孔。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、该船舶清理用水下机器人的废物回收装置，通过设置支撑柱，在支撑柱的顶部设置有泵体，在进行废物回收时，会将废物放入回收箱的内部，重量较大的会掉入隔板顶部，重量较轻的会飘在回收箱顶部的位置，此时启动泵体，将回收箱顶部的废物和水均吸入进料口内，并通过出料管排入回收箱内部，位于隔板的底部，并通过隔板进行定位，完成废物的收集，同时启动第一电机，使转轴带动支撑柱转动，带动进料口转动，对回收箱顶部不同方位的废物进行收集，回收效果好。
17.2、该船舶清理用水下机器人的废物回收装置，通过设置密封板，密封板设置有两个，分别位于定位板的两侧，在向上移动回收箱时，启动第二电机，带动连接轴转动，使密封板在两个连接板之间转动，直至将密封板转动至回收箱顶部的位置，此时对回收箱的顶部进行密封，使得回收箱在水中移动时，即使发生晃动，内部的废物也不会掉落，提高工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型密封板的结构示意图；
20.图3为本实用新型回收箱内部的结构示意图；
21.图4为本实用新型支撑柱的结构示意图。
22.图中：1
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回收箱，2
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隔板，3
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支撑柱，4
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泵体，5
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进料口，6
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出料管，7
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连接板，8
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连接轴，9
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密封板，10
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第一电机，11
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转轴，12
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定位板，13
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第二电机。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
24.如图1
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4所示，一种船舶清理用水下机器人的废物回收装置，它包括回收箱1，回收箱1的内部固定连接有隔板2，隔板2的内部活动连接有支撑柱3，支撑柱3的顶部固定连接有泵体4，泵体4的输入端设置有进料口5，泵体4的输出端设置有出料管6，出料管6活动连接于支撑柱3的内部；
25.回收箱1的一侧固定连接有连接板7，连接板7的一侧活动连接有连接轴8，连接轴8的外表面固定连接有密封板9，密封板9活动连接于连接板7的一侧，密封板9活动连接于回收箱1的顶部。
26.作为本实用新型的一种可选技术方案：
27.回收箱1的内部固定连接有机箱，机箱位于隔板2的底部，机箱的内部固定连接有第一电机10，第一电机10的输出端固定连接有转轴11，转轴11固定连接于支撑柱3的底部。
28.作为本实用新型的一种可选技术方案：
29.进料口5远离泵体4的一端为锥形设置，进料口5位于回收箱1的顶部，便于对回收箱1顶部重量较轻的废物进行回收处理。
30.作为本实用新型的一种可选技术方案：
31.回收箱1的顶部固定连接有定位板12，支撑柱3活动连接于定位板12的内部。
32.作为本实用新型的一种可选技术方案：
33.连接板7的一侧固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有第二电机13，第二电机13的输出轴和连接轴8固定连接，启动第二电机13，使连接轴8转动，带动密封板9在两个连接板7转动，进而改变密封板9的倾斜状态，使用效果好。
34.作为本实用新型的一种可选技术方案：
35.密封板9设置有两个，两个密封板9分别位于定位板12的两侧，其中密封板9靠近定位板12的一侧为弧形设置，避免发生碰撞，同时不影响密封性。
36.作为本实用新型的一种可选技术方案：
37.回收箱1顶部的四角处均设置有吊钩，回收箱1和隔板2的内部均设置有出水孔，便于使用吊绳，穿过吊钩，进而改变回收箱1的位置。
38.本实用新型的工作过程如下：将回收箱1放入水中，使用水下机器人进行清洗，将清洗的废物倒入回收箱1内，重量较大的会掉入隔板2顶部，重量较轻的会飘在回收箱1顶部的位置，此时启动泵体4，将回收箱1顶部的废物和水均吸入进料口5内，并通过出料管6排入回收箱1内部，位于隔板2的底部，并通过隔板2进行定位，完成废物的收集，同时启动第一电机10，使转轴11带动支撑柱3转动，带动进料口5转动，同时出料管6会随着支撑柱3一起转动，对回收箱1顶部不同方位的废物进行收集，回收效果好，在回收箱1的一侧设置有连接板7，连接轴8和密封板9位于两个连接板7之间，密封板9设置有两个，分别位于定位板12的两侧，在向上移动回收箱1时，启动第二电机13，带动连接轴8转动，使密封板9在两个连接板7之间转动，直至将密封板9转动至回收箱1顶部的位置，位于定位板12的一侧，此时对回收箱1的顶部进行密封，使得回收箱1在水中移动时，即使发生晃动，内部的废物也不会掉落，提高工作效率，再次使用时，将密封板9转动至回收箱1的侧面即可，不影响使用。
39.综上所述，该船舶清理用水下机器人的废物回收装置，使用时，通过设置支撑柱3，在支撑柱3的顶部设置有泵体4，在进行废物回收时，会将废物放入回收箱1的内部，重量较大的会掉入隔板2顶部，重量较轻的会飘在回收箱1顶部的位置，此时启动泵体4，将回收箱1顶部的废物和水均吸入进料口5内，并通过出料管6排入回收箱1内部，位于隔板2的底部，并通过隔板2进行定位，完成废物的收集，同时启动第一电机10，使转轴11带动支撑柱3转动，带动进料口5转动，对回收箱1顶部不同方位的废物进行收集，回收效果好；通过设置密封板9，密封板9设置有两个，分别位于定位板12的两侧，在向上移动回收箱1时，启动第二电机13，带动连接轴8转动，使密封板9在两个连接板7之间转动，直至将密封板9转动至回收箱1顶部的位置，此时对回收箱1的顶部进行密封，使得回收箱1在水中移动时，即使发生晃动，内部的废物也不会掉落，提高工作效率。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。