自动纠偏的升扳机的制作方法

1.本实用新型涉及升扳机，特别是涉及自动纠偏的升扳机。


背景技术：

2.在制砖过程中升板机置在切坯机前，用于传送从切坯机切割成型的砖坯，并配备运送砖坯的运输轨道。砖坯码垛在砖板上，由升扳机移动砖板，进而移动砖坯，在升板机将砖板移动到运输轨道的过程中，对砖板放置在运输轨道上的位置的精度要求高，需要升扳机将砖板放置在运输轨道的正中位置，且砖板不能歪斜，否者在运输轨道运行中存在砖板碰到运输轨道侧边的风险。
3.有鉴于此，本发明人升扳机的改进进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供自动纠偏的升扳机，能够对砖板的位置进行纠偏。
5.为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.自动纠偏的升扳机，包括框架和能够相对所述框架进行上下和前后移动的支架，所述支架上安装有两端能够相对所述支架进行左右移动的承板结构，所述承板结构包括两根分别位于砖板左侧和右侧的承板梁，所述承板梁包括能够承载所述砖板的承板面，所述支架的左侧转动安装有左纠偏梁，所述左纠偏梁的两端分别向下延伸有一根左纠偏杆，所述左纠偏杆的底部向右延伸有左纠偏凸部，所述支架的右侧转动安装有右纠偏梁，所述右纠偏梁的两端分别向下延伸有一根右纠偏杆，所述右纠偏杆的底部向左延伸有右纠偏凸部，所述左纠偏凸部和所述右纠偏凸部的最低处位于所述承板面至所述砖板的顶面之间的水平面上，且所述左纠偏凸部和所述右纠偏凸部分别抵顶所述砖板的左侧面和右侧面。
7.进一步地，所述支架于所述左纠偏梁和所述右纠偏梁间固定安装有左纠偏动力装置和右纠偏动力装置，所述左纠偏动力装置能够驱动所述左纠偏梁相对所述支架转动一定角度，所述右纠偏动力装置能够驱动所述右纠偏梁相对所述支架转动一定角度。
8.进一步地，所述左纠偏动力装置和所述右纠偏动力装置为气压缸驱动装置或液压缸驱动装置或电机驱动装置。
9.进一步地，所述左纠偏动力装置包括具有左伸缩杆的左气压缸，所述左伸缩杆包括靠近所述左气压缸的连接端和能够向所述左纠偏杆方向伸缩的工作端，所述左纠偏梁的中间向上延伸有左弯曲部，所述左弯曲部与所述左伸缩杆的工作端铰接，且所述左弯曲部靠近所述左伸缩杆处逐渐呈弯曲状，所述右纠偏动力装置包括具有右伸缩杆的右气压缸，所述右伸缩杆包括靠近所述右气压缸的连接端和能够向所述右纠偏杆方向伸缩的工作端，所述右纠偏梁的中间向上延伸有右弯曲部，所述右弯曲部与所述右伸缩杆的工作端铰接，且所述右弯曲部靠近所述右伸缩杆处逐渐呈弯曲状。
10.进一步地，所述左纠偏梁和所述右纠偏梁的水平距离尺寸与所述砖板加上所示左纠偏凸部和右纠偏凸部在左右方向的宽度尺寸相等
11.本实用新型工作时承载砖坯的砖板位于框架的下方，支架先移动至砖板的上方，同时承板结构的两端进行左右方向上的相背移动，使得承板结构的两端距离增大，接着支架下移，使得承板梁位于砖板的底面下方，然后承板结构的两端进行左右方向上的相向移动，使得两个承板梁分别贴着砖板的左侧和右侧，接着支架上移使的承板面支撑砖板的底面，完成砖板的承载。接着对砖板进行纠偏：
12.转动左纠偏梁带动左纠偏杆转动，使得左纠偏凸部逐渐靠近并最终抵顶砖板的左侧面对砖板的左侧面进行纠偏；同时转动右纠偏梁带动右纠偏杆转动，使得右纠偏凸部逐渐靠近并最终抵顶砖板的右侧面对砖板的右侧面进行纠偏。最终使得砖板的左侧面和右侧面与运输轨道的运输方向所在的直线平行，完成对砖板的位置进行纠偏。
附图说明
13.图1为本实用新型升板前的结构示意图；
14.图2为本实用新型升板时的结构示意图；
15.图3为本实用新型俯视的结构示意图；
16.图4为本实用新型升板前的部分结构示意图；
17.图5为本实用新型升板时的部分结构示意图。
18.标号说明：
19.框架1；支架2；左纠偏梁21；左弯曲部211；左纠偏杆22；左纠偏凸部23；右纠偏梁24；右弯曲部241；右纠偏杆2525；右纠偏凸部26；左纠偏动力装置27；左伸缩杆271；左气压缸272；右纠偏动力装置28；右伸缩杆281；右气压缸282；承板结构3；承板梁31；承板面311；承板动力装置32；连接梁33；下垂臂34；砖板4；砖坯5
具体实施方式
20.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细阐述。
21.为了使本实用新型的实施目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“对应”、“之间”、“平行”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述
术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型自动纠偏的升扳机，如图1至5所示，包括框架1和能够相对框架1进行上下和前后移动的支架2，支架2上安装有两端能够相对支架2进行左右动的承板结构3，当承板结构3的两端进行左右方向上的相向移动时，承板结构3的两端距离缩小；当承板结构3的两端进行左右方向上的相背移动时，承板结构3的两端距离增大。移动的支架2和移动承板结构3的驱动装置均为常规的现有的动力传输装置和系统。例如气压缸动力传输装置和系统或液压缸动力传输装置和系统或电机动力传输装置和系统。
25.承板结构3包括两根分别位于砖板4左侧和右侧的承板梁31、具有两个动力输出端的承板动力装置32、连接梁33和上下方向布置的下垂臂34，承板动力装置32的输出端分别固定连接有连接梁33，连接梁33的两端分别固定连接有一根下垂臂34，承板梁31位于连接梁33的下方，且承板梁31通过两端固定连接下垂臂34与连接梁33一体连接。承板梁31固设有能够承载砖板4的承板面311，承板动力装置32固定安装于支架2上。
26.支架2的左侧转动安装有左纠偏梁21，左纠偏梁21能够相对支架2转动一定的角度，左纠偏梁21的两端分别向下延伸有一根左纠偏杆22，左纠偏杆22的底部向右延伸有左纠偏凸部23。
27.支架2的右侧转动安装有右纠偏梁24，右纠偏梁24能够相对支架2转动一定的角度，右纠偏梁24的两端分别向下延伸有一根右纠偏杆25，右纠偏杆25的底部向左延伸有右纠偏凸部26。
28.左纠偏凸部23和右纠偏凸部26的最低处位于承板面311至砖板4的顶面之间的水平面上，且移动砖板(即升板)时左纠偏凸部23和右纠偏凸部26能够分别抵顶砖板4的左侧面和右侧面。
29.本实用新型工作时承载砖坯5的砖板4位于框架1的下方，支架2先移动至砖板4的上方，同时承板结构3的两端进行左右方向上的相背移动，使得承板结构3的两端距离增大，接着支架2下移，使得承板梁31位于砖板4的底面下方，然后承板结构3的两端进行左右方向上的相向移动，使得两个承板梁31分别贴着砖板4的左侧和右侧，接着支架2上移使的承板面311支撑砖板4的底面，完成砖板4的承载。接着对砖板4进行纠偏：
30.转动左纠偏梁21带动左纠偏杆22转动，使得左纠偏凸部23逐渐靠近并最终抵顶砖板4的左侧面对砖板4的左侧面进行纠偏；同时转动右纠偏梁24带动右纠偏杆25转动，使得右纠偏凸部26逐渐靠近并最终抵顶砖板4的右侧面对砖板4的右侧面进行纠偏。最终使得砖板4的左侧面和右侧面与运输轨道的运输方向所在的直线平行，完成对砖板的位置进行纠偏。
31.支架2于左纠偏梁21和右纠偏梁24间固定安装有左纠偏动力装置27和右纠偏动力装置28，左纠偏动力装置27能够驱动左纠偏梁21相对支架2转动一定角度，右纠偏动力装置28能够驱动右纠偏梁24相对支架2转动一定角度。
32.左纠偏动力装置27和右纠偏动力装置28为常规的现有的气压缸驱动装置或液压缸驱动装置或电机驱动装置。
33.作为一种优选方案：如图3所示，左纠偏动力装置27包括具有左伸缩杆271的左气压缸272，左气压缸272远离左伸缩杆271的一端铰接于支架2上，左伸缩杆271包括靠近左气压缸272的连接端和能够向左纠偏杆22方向伸缩的工作端，左纠偏梁21的中间向上延伸有
左弯曲部211，左弯曲部211与左伸缩杆271的工作端铰接，且左弯曲部211靠近左伸缩杆271处逐渐呈弯曲状。
34.当左伸缩杆271伸长时，左伸缩杆271的伸长端推动左弯曲部211，使左弯曲部211逆时针方向摆动，同时在左气压缸272的缸体也绕着与支架2的交接点顺时针方向摆动，左弯曲部211逆时针方向摆动进而使左纠偏梁21的逆时针方向转动，带动左纠偏杆22的向下摆动，使得左纠偏凸部23抵顶砖板4的左侧面；
35.当左伸缩杆271收缩时，伸缩杆271拉动左弯曲部211，使左弯曲部211顺时针方向摆动，同时在左气压缸272的缸体也绕着与支架2的交接点逆时针方向摆动，左弯曲部211顺时针方向摆动进而使左纠偏梁21的顺时针方向转动，带动左纠偏杆22的向上摆动，使得左纠偏凸部23远离砖板4，以便升扳机卸载砖板4。
36.右纠偏动力装置28包括具有右伸缩杆281的右气压缸282，右气压缸282远离右伸缩杆281的一端铰接于支架2上，右伸缩杆281包括靠近右气压缸282的连接端和能够向右纠偏杆25方向伸缩的工作端，右纠偏梁24的中间向上延伸有右弯曲部241，右弯曲部241与右伸缩杆281的工作端铰接，且右弯曲部241靠近右伸缩杆281处逐渐呈弯曲状。
37.同样的，当右伸缩杆281伸长时，右伸缩杆281的伸长端推动右弯曲部241使右弯曲部241顺时针方向摆动，同时在右气压缸282的缸体也绕着与支架2的交接点逆时针方向摆动，右弯曲部241顺时针方向摆动进而使右纠偏梁24的顺时针方向转动，带动右纠偏杆25的向下摆动，使得右纠偏凸部26抵顶砖板4的右侧面；
38.当右伸缩杆281收缩时，右伸缩杆281拉动右弯曲部241，使右弯曲部241使右弯曲部241逆时针方向摆动，同时在右气压缸282的缸体也绕着与支架2的交接点顺时针方向摆动，右弯曲部241逆时针方向摆动进而使右纠偏梁24的逆时针方向转动，带动右纠偏杆25的向上摆动，使得右纠偏凸部26远离砖板4，以便升扳机卸载砖板4。
39.左纠偏梁21和右纠偏梁24的水平距离尺寸与砖板4的左右方向的宽度尺寸加上所示左纠偏凸部23和右纠偏凸部26的左右方向的宽度尺寸相等。由于砖板4的左右方向的宽度尺寸是固定的，左纠偏杆22与左纠偏梁21垂直，右纠偏杆25与右纠偏梁24垂直。如此当左纠偏凸部23和右纠偏凸部26对砖板4纠偏到位时，左纠偏杆22和右纠偏杆25均与砖板4垂直，能够以此判断左纠偏凸部23和右纠偏凸部26对砖板4是否纠偏到位。
40.上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，均属于本实用新型的保护范围。