机动化家具控制系统以及方法与流程

技术特征：
1.一种用于一件家具的控制系统，所述控制系统包括：控制面板，被配置为接收来自用户的输入；控制模块，被配置为与所述控制面板通信并且控制耦合到该件家具的可移动部件的多个致动器，以及电池系统，被配置为存储来自干线供应的电力的能量并且在不存在所述干线供应的电力时向所述控制模块提供所述能量，其中所述控制模块被配置为响应于来自所述用户的所述输入指示使所述可移动部件返回到相应的归位位置的意图而执行归位序列，所述归位序列包括：根据指定顺序，选择所述多个致动器中的第一致动器；根据所述可移动部件中的相应的一个可移动部件的所述归位位置，确定所选择的致动器的归位方位；开始朝向所述归位方位驱动所选择的致动器；根据所述指定顺序重复地选择所述多个致动器中的下一个致动器，并且为所述下一个致动器重复所述确定和所述开始；确定是否存在所述干线供应的电力；以及响应于确定不存在所述干线供应的电力，在阈值数目的所述多个致动器处于运转中时暂停所述重复地选择，并且一旦少于所述阈值数目的所述多个致动器处于运转中，重新开始所述重复地选择。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述可移动部件的所述归位位置对应于该件家具的最易于所述用户退出的配置。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述阈值数目是2。4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制模块被配置为根据所述电池系统的容量调整所述指定顺序。5.根据权利要求4所述的控制系统，其中：所述可移动部件包括腿部支撑部件和头部支撑部件；所述控制模块被配置为响应于所述电池系统的所述容量在第一容量以下而按所述指定顺序在所述头部支撑部件之前放置所述腿部支撑部件；以及所述控制模块被配置为响应于所述电池系统的所述容量在所述第一容量以上而按所述指定顺序在所述腿部支撑部件之前放置所述头部支撑部件。6.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制模块被配置为响应于来自所述用户的所述输入指示使所述可移动部件移动到与所述归位位置不同的位置的第一配置的意图：确定是否存在所述干线供应的电力；以及响应于不存在所述干线供应的电力和所述电池系统的容量在第一容量以下的同时发生，忽略使所述可移动部件移动到所述第一配置的所述意图。7.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述控制模块被配置为响应于来自所述用户的所述输入指示使所述可移动部件移动到所述第一配置的所述意图：确定是否存在所述干线供应的电力；以及响应于不存在所述干线供应的电力和所述电池系统的所述容量大于所述第一容量的同时发生，将同时移动的致动器的数目限制到特定数目。
8.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制模块被配置为：从所述多个致动器读取位置数据；响应于表示所述可移动部件的意外配置的所述位置数据而设置不确定位置标志；以及响应于设置了所述不确定位置标志而执行所述归位序列。9.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述控制模块被配置为响应于确定尚未为该件家具执行工厂定位序列而设置所述不确定位置标志。10.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述控制模块被配置为响应于在所述控制模块的上电后确定在所述控制模块丢失电力时所述多个致动器中的至少一个处于运转中而设置所述不确定位置标志。11.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：在所述控制面板和所述控制模块之间的多导体连接器，其中所述控制面板被配置为：测量所述多导体连接器的预定导体上的电压并且根据所述电压解释用户输入。12.根据权利要求11所述的控制系统，其中所述控制面板被配置为：接收第一用户输入和第二用户输入；响应于所述电压大于阈值，将所述第一用户输入解释为使所述多个制动器中的一个制动器在第一方向上移动的意图以及将所述第二用户输入解释为使所述多个致动器中的所述一个制动器在与所述第一方向相反的第二方向上移动的意图；以及响应于所述电压小于所述阈值，将所述第一用户输入解释为使所述多个致动器中的所述一个制动器在所述第二方向上移动的意图以及将所述第二用户输入解释为使所述多个致动器中的所述一个制动器在所述第一方向上移动的意图。13.根据权利要求11所述的控制系统，其中：所述控制面板包括具有多个引脚的微控制器，并且所述微控制器被配置为使用所述多个引脚中的预定的引脚来测量所述电压，并且随后使用所述预定的引脚从所述微控制器输出音频数据。14.一种操作用于一件家具的控制系统的方法，所述方法包括：接收来自用户的输入；响应于来自所述用户的输入指示使该件家具的可移动部件返回到相应的归位位置的意图而执行归位序列，所述归位序列包括：根据指定顺序，选择所述多个致动器中的第一致动器；根据所述可移动部件中的相应的一个可移动部件的所述归位位置，确定所选择的致动器的归位方位；开始朝向所述归位方位驱动所选择的致动器；根据所述指定顺序重复地选择所述多个致动器中的下一个致动器，并且为所述下一个致动器重复所述确定和所述开始；确定是否存在干线供应的电力；以及响应于确定不存在所述干线供应的电力，在阈值数目的所述多个致动器处于运转中时暂停所述重复地选择，并且一旦少于所述阈值数目的所述多个致动器处于运转中，重新开
始所述重复地选择。15.根据权利要求14所述的方法，还包括根据所述控制系统的电池系统的容量调整所述指定顺序。16.根据权利要求15所述的方法，其中：所述可移动部件包括腿部支撑部件和头部支撑部件；所述方法还包括响应于所述电池系统的所述容量在第一容量以下而按所述指定顺序在所述头部支撑部件之前放置所述腿部支撑部件；以及所述方法还包括响应于所述电池系统的所述容量在所述第一容量以上而按所述指定顺序在所述腿部支撑部件之前放置所述头部支撑部件。17.根据权利要求14所述的方法，还包括：响应于来自所述用户的所述输入指示使所述可移动部件移动到与所述归位位置不同的位置的第一配置的意图：确定是否存在所述干线供应的电力；以及响应于不存在所述干线供应的电力和所述控制系统的电池系统的容量在第一容量以下的同时发生，忽略使所述可移动部件移动到所述第一配置的所述意图。18.根据权利要求17所述的方法，还包括，响应于来自所述用户的所述输入指示使所述可移动部件移动到所述第一配置的所述意图：确定是否存在所述干线供应的电力；以及响应于不存在所述干线供应的电力和所述电池系统的所述容量大于所述第一容量的同时发生，将同时移动的致动器的数目限制到特定数目。19.根据权利要求14所述的方法，还包括：从所述多个致动器读取位置数据；响应于表示所述可移动部件的意外配置的所述位置数据而设置不确定位置标志；以及响应于设置了所述不确定位置标志而执行所述归位序列。20.根据权利要求19所述的方法，还包括响应于确定在所述干线供应的电力丢失时所述多个致动器中的至少一个处于运转中而设置所述不确定位置标志。

技术总结
一种用于一件家具的控制系统，包括：控制面板，被配置为接收来自用户的输入；控制模块，被配置为控制耦合到该件家具的可移动部件的致动器；以及电池系统。所述控制模块被配置为响应于来自所述用户的所述输入指示使所述可移动部件返回到相应的归位位置的意图而执行归位序列。所述归位序列包括：根据指定顺序选择第一致动器；确定所选择的致动器的归位方位；以及开始朝向所述归位方位驱动所选择的致动器。所述归位序列包括根据所述指定顺序重复地选择下一个致动器以及重复所述确定和所述开始。所述归位序列包括确定是否存在干线供应的电力，并且如果不，暂停所述重复地选择直到少于阈值数目的致动器处于运转中。少于阈值数目的致动器处于运转中。少于阈值数目的致动器处于运转中。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：LA-Z-男孩有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2021/11/9