洗鞋机的控制方法及洗鞋机与流程

1.本发明属于洗鞋技术领域，具体涉及一种洗鞋机的控制方法及洗鞋机。


背景技术：

2.鞋子是人们使用频率非常高的服饰之一，而又由于鞋子穿戴时所处环境的封闭性，因而容易发臭，需要刷鞋。作为当前较为常见的刷鞋装置之一，为了满足人们越来越普遍的对清洗鞋子的需求，市面上出现了洗鞋机，洗鞋机对鞋子的清洁效果是用户关注的重点。然而现有的洗鞋机由于其结构、洗净原理等限制，对鞋子的洗净效果并不理想。
3.当前应用较为广泛的洗鞋机是在波轮洗衣机的基础上直接增加毛刷或者在内壁上增加毛刷，依靠波轮转动时的水流带动鞋子与毛刷相对运动实现对鞋子进行清洁。而且这种洗鞋方式往往适合一次洗涤同一双鞋子，或者是尺寸接近的多双鞋子。若是同时洗涤多双尺寸不一样的鞋子，则会由于鞋子的尺寸差异，出现尺寸小的鞋漂在水面上，而尺寸大的鞋沉在水底的情况，影响洗涤效果。此外，虽然这种洗鞋方式依靠水流能够将鞋子带到毛刷附近，但是鞋子同样会在水流的作用下由于撞击而不间断地靠近、远离毛刷，也即水流无法继续施加足够的作用力让毛刷与鞋子进行持续、充分的相互摩擦，因而这种方式毛刷与鞋子的相互作用力较小，清洁作用有限。
4.基于此，申请人在申请号为202110368915.8的申请文件中对洗鞋机进行了改进，但是对于改进后的洗鞋机的控制方法上还是有所欠缺，因而在此提出了一种新的方案，以使得改进后的洗鞋机在控制方法上能够更加完善，并取得较好的洗鞋效果。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的洗鞋机通常适合一次洗涤同一双鞋子或者是尺寸接近的多双鞋子，而不适合同时洗涤多双尺寸不一样的鞋子的问题，本发明提供了一种洗鞋机的控制方法，所述洗鞋机包括洗涤桶，所述洗涤桶的外部设有驱动部，所述洗涤桶的内部设有洗刷部，所述洗刷部包括球刷，所述球刷与所述驱动部的输出端驱动连接，所述控制方法包括以下步骤：
6.控制所述洗涤桶进水至液面为第一高度后，控制所述洗刷部以第一转停比转动，持续第一时长；
7.控制所述洗涤桶继续进水至液面为第二高度后，控制所述洗刷部以第二转停比转动，持续第二时长；
8.洗涤结束后控制所述洗涤桶将水排出；
9.其中，所述第一转停比小于所述第二转停比，所述第一高度小于所述第二高度。
10.在上述洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，在“控制所述洗涤桶继续进水至液面为第二高度后，控制所述洗刷部以第二转停比转动，持续第二时长”的步骤之后，所述控制方法还包括：
11.控制所述洗涤桶继续进水至液面为第三高度后，控制所述洗刷部以第三转停比转
动，持续第三时长；
12.其中，所述第二转停比小于所述第三转停比，所述第二高度小于所述第三高度。
13.在上述洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述第一高度为所述球刷的顶部高度。
14.在上述洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述洗涤桶内部还固定设有线屑过滤器，所述第三高度为所述线屑过滤器的顶部的高度。
15.在上述洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述第二高度为所述第三高度与所述第一高度之和的一半。
16.在上述洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述第一转停比为1，所述第二转停比为4，所述第三转停比为8。
17.在上述洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述洗鞋机还包括杀菌部，在“洗涤结束后控制所述洗涤桶将水排出”的步骤之后，所述控制方法还包括：
18.通过所述杀菌部对所述洗涤桶内的鞋子进行杀菌处理。
19.在上述洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述洗刷部还包括波轮，所述球刷固定设于所述波轮中心，所述波轮与所述驱动部的输出端驱动连接。
20.在上述洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述球刷包括基体和毛刷件，所述毛刷件为圆柱状且设于所述基体，所述基体与所述驱动部的输出端驱动连接。
21.本发明还提供了一种洗鞋机，所述洗鞋机设置成能够执行权利要求1
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9中任一项所述的洗鞋机的控制方法。
22.本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，洗鞋机包括洗涤桶，洗涤桶的外部设有驱动部，洗涤桶的内部设有洗刷部，洗刷部包括球刷，球刷与驱动部的输出端驱动连接，控制方法包括以下步骤：
23.控制洗涤桶进水至液面为第一高度后，控制洗刷部以第一转停比转动，持续第一时长；
24.控制洗涤桶继续进水至液面为第二高度后，控制洗刷部以第二转停比转动，持续第二时长；
25.洗涤结束后控制洗涤桶将水排出；
26.其中，第一转停比小于第二转停比，第一高度小于第二高度。
27.通过上述设置方式，使得本发明的洗鞋机不但能够如同现有技术中的洗鞋机那样一次洗涤同一双鞋子或者是尺寸接近的多双鞋子，还能够通过调节洗涤桶内的液面的高度以及随着液面的升高的同时而采用更高的转停比，达到同时洗涤不同尺寸的鞋子的效果。当洗涤桶内的液面较低时，能够使得尺寸较小的鞋子在液面高度较低时在球刷的作用下能出现幅度较大且较频繁的翻转，而尺寸较大的鞋子则由于自身尺寸以及液面较低的原因，在球刷作用时则翻转的幅度和频率则较小，使得尺寸较小的鞋子的洗涤力度相对于尺寸较大的鞋子更大；而液面升高后，由于尺寸较小的鞋子会漂浮在水面上，相对于尺寸较大的鞋子，尺寸较小的鞋子由于远离球刷而受到的洗涤力度相对较弱，而由于液面的升高，尺寸较大的鞋子有了更大的翻转空间，而提高的转停比也能够提升尺寸较大的鞋子的翻转效果及与球刷的摩擦洗涤的效果，使得尺寸较大的鞋子受到了比尺寸较小的鞋子更大的洗涤力度。而且转停比增大时，也会使得水流变大，能够较好的避免尺寸较大的鞋子被卡住。因而
本发明的洗鞋机通过采用本发明的控制方法，能够达到较好的洗涤效果，一次能够洗涤多双尺寸不一样的鞋子，也不会出现部分鞋子被过度洗涤甚至磨损的情况，不需要费心在每次洗涤前将鞋子根据尺寸的不同进行区分，明显的提升了使用人员的洗鞋体验。
附图说明
28.下面参照附图来描述本发明的洗鞋机的控制方法。附图中：
29.图1为本发明的洗鞋机的结构示意图；
30.图2为本发明的洗鞋机的控制方法的示意图。
31.附图标记列表:1
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洗涤桶，2
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驱动部，3
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洗刷部，31
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球刷，311
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基体，312
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毛刷件，32
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波轮，4
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线屑过滤器。
具体实施方式
32.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以洗涤桶内部还固定设有线屑过滤器，第三高度为线屑过滤器的顶部的高度举例进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他类似的手段，考虑到鞋子在洗涤过程中，产生的线屑极少或者没有，因此也可以不设置线屑过滤器，而是将第三高度设定在洗涤桶内容纳有70％左右的水时液面的高度等，同样能够达到较好的洗涤效果。
33.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连等。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.为解决现有的洗鞋机通常适合一次洗涤同一双鞋子或者是尺寸接近的多双鞋子，而不适合同时洗涤多双尺寸不一样的鞋子的问题，本发明提供了一种洗鞋机的控制方法，由于本发明的控制方法是依托于洗鞋机而实施的，因此先对本发明中的洗鞋机的结构进行说明。
36.如图1所示，本发明中的洗鞋机包括洗涤桶1，洗涤桶1的外部设有驱动部2，驱动部2可以采用电机。洗涤桶1的内部设有洗刷部3，洗刷部3包括球刷31和波轮32，球刷31固定设于波轮32中心，波轮32与驱动部2的输出端驱动连接，球刷31与驱动部2的输出端驱动连接，球刷31包括基体311和毛刷件312，毛刷件312为圆柱状且设于基体311，毛刷件312可以采用硅胶材质制成，且毛刷件312均匀的分布在基体311上，能够明显的避免在洗涤时出现的鞋子摩擦损伤。洗涤桶1内部还固定设有线屑过滤器4，洗鞋机还包括杀菌部(图中未示出)，杀菌部可以采用紫外线装置和加热器。
37.下面对本发明的洗鞋机的控制方法进行说明。
38.如图2所示，控制方法包括以下步骤：
39.s1、控制洗涤桶1进水至液面为第一高度后，控制洗刷部3以第一转停比转动，持续第一时长。
40.第一高度为球刷31的顶部高度。转停比指的是洗刷部3转动时间与停止时间的比值，第一转停比为1，具体可以为0.5/0.5，即指的是洗刷部3可以先顺时针转动0.5秒后再停顿0.5秒，之后再逆时针转动0.5秒后再停顿0.5秒。当然，也可以是洗刷部3先逆时针转动0.5秒后再停顿0.5秒，之后再顺时针转动0.5秒后再停顿0.5秒。第一时长可以是3分钟。
41.s2、控制洗涤桶1继续进水至液面为第二高度后，控制洗刷部3以第二转停比转动，持续第二时长。
42.第二高度的数值大于第一高度的数值，第二高度为第一高度与线屑过滤器4的顶部的高度之和的一半。第二转停比大于第一转停比，第二转停比为4。具体来说，可以是2/0.5，即指的是洗刷部3可以先顺时针转动2秒后再停顿0.5秒，之后再逆时针转动2秒后再停顿0.5秒。当然，也可以是洗刷部3先逆时针转动2秒后再停顿0.5秒，之后再顺时针转动2秒后再停顿0.5秒。第二时长可以是5分钟。
43.s3、控制洗涤桶1继续进水至液面为第三高度后，控制洗刷部3以第三转停比转动，持续第三时长。
44.第三高度的数值大于第二高度的数值，第三高度为线屑过滤器4的顶部的高度。第三转停比大于第二转停比，第三转停比为8。具体而言，可以是4/0.5，即指的是洗刷部3可以先顺时针转动4秒后再停顿0.5秒，之后再逆时针转动4秒后再停顿0.5秒。当然，也可以是洗刷部3先逆时针转动4秒后再停顿0.5秒，之后再顺时针转动4秒后再停顿0.5秒。第三时长可以是10分钟。
45.s4、洗涤结束后控制洗涤桶1将水排出。
46.可以将洗涤桶1内的水利用重力自然排出，也可以通过泵体(图中未示出)等抽出，加快排水进度。
47.s5、通过杀菌部对洗涤桶1内的鞋子进行杀菌处理。
48.其中，洗刷部3在稳定转动的过程中，转速相同。本实施例中，在对洗涤桶1进水的过程中，对第一高度、第二高度和第三高度所在位置的确定，可以通过液位传感器(图中未示出)来确定。并且本实施例中的洗鞋机还设置成能够执行上述的控制方法。
49.需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
50.例如，在一种可替换的实施方式中，考虑到鞋子在洗涤过程中，产生的线屑极少或者没有，因此也可以不设置线屑过滤器，而是将第三高度设定在洗涤桶内容纳有70％左右的水时液面的高度。
51.例如，在另一种可替换的实施方式中，出于成本以及安装空间的考虑，杀菌部也可以只采用紫外线装置和加热器中的任一个(图中未示出)。
52.例如，在另一种可替换的实施方式中，还可以通过图像采集器与图像识别器结合的方式判断液面的高度(图中未示出)。
53.例如，在另一种可替换的实施方式中，球刷31也可以设置为多个，除了在波轮32的中心设置球刷31外，还可以在波轮32的非中心位置设置多个球刷31(图中未示出)。
54.例如，在另一种可替换的实施方式中，球刷31也可以不设置在波轮32的中心位置，在波轮32的非中心位置设置多个球刷31(图中未示出)。
55.例如，在另一种可替换的实施方式中，球刷31也可以与波轮32之间的连接关系为可拆卸连接，比如卡接，或者通过螺栓连接。在实际洗涤时，可以根据鞋子的不同状况，灵活选择不同的球刷31。当鞋子为软质鞋时，可换用软质的球刷进行洗涤。而对于一些材质较硬的鞋等，则可以选用较硬质的球刷进行洗涤。
56.例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以设置成毛刷件312与基体311之间为可拆卸连接，能够便于对毛刷件312进行全面且彻底的清洗。
57.例如，在另一种可替换的实施方式中，毛刷件312也可以是长方体等其他形状(图中未示出)。
58.例如，在另一种可替换的实施方式中，毛刷件312也可以采用聚丙烯材质制成，使得毛刷件312稳定性好。
59.例如，在另一种可替换的实施方式中，在s1
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s3这三个步骤中，洗刷部3稳定转动时的转速也可以不相同。例如，可以是在步骤s1中洗刷部3的转速最小，在步骤s2中洗刷部3的转速大于步骤s1中的转速，在步骤s3中洗刷部3的转速最大。
60.例如，在另一种可替换的实施方式中，在步骤s1中，也可以对洗刷部3的转动时间和停止时间进行调节，只要满足第一转停比为1即可，例如可以为0.8/0.8等。
61.例如，在另一种可替换的实施方式中，在步骤s1中，也可以根据实际情况在满足第一转停比小于第二转停比的基础上，对第一转停比进行调节，例如第一转停比可以是1.5等。
62.例如，在另一种可替换的实施方式中，在步骤s2中，也可以对洗刷部3的转动时间和停止时间进行调节，只要满足第二转停比为4即可，例如可以为3.6/0.9等。
63.例如，在另一种可替换的实施方式中，在步骤s2中，也可以根据实际情况在满足第二转停比小于第三转停比的基础上，对第二转停比进行调节，例如第二转停比可以是4.5等。
64.例如，在另一种可替换的实施方式中，在步骤s3中，也可以对洗刷部3的转动时间和停止时间进行调节，只要满足第三转停比为8即可，例如可以为4.8/0.6等。
65.例如，在另一种可替换的实施方式中，在步骤s3中，也可以根据实际情况在满足第三转停比大于第二转停比的基础上，对第三转停比进行调节，例如第三转停比可以是8.8等。
66.例如，在另一种可替换的实施方式中，对第一高度、第二高度和第三高度所在位置的确定，还可以在确定洗涤桶1的容积及第一高度、第二高度和第三高度的数值的基础上，通过计算的方式得到洗涤桶1内的液体达到对应的第一高度、第二高度和第三高度时所需要的水量，通过控制进水量的方式来控制液面的高度。
67.例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以不进行步骤s3，只通过步骤s1和步骤s2洗涤鞋子，也能够取得一定的洗鞋效果，并同样能够同时洗涤尺寸不同的鞋子。当要洗涤的鞋子都是尺寸较小的鞋子时，通常只进行步骤s1和s2就足以完成洗涤。
68.综上所述，本发明的洗鞋机的控制方法适用于本发明所涉及的特定的洗衣机，即球刷式洗鞋机。本发明中的洗鞋机不但能够如同现有技术中的洗鞋机那样一次洗涤同一双鞋子或者是尺寸接近的多双鞋子，还能够调节洗涤桶内的液面的高度以及随着液面的升高的同时而采用更高的转停比，洗涤多双尺寸不同的鞋子。尺寸较小的鞋子重量较轻而且长度和宽度均较小，容易漂浮在水面上。而尺寸较大的鞋子重量较重而且长度和宽度均较大，容易沉在水底。
69.在刚开始洗涤时，向洗涤桶1内通入水，使得液面高度达到第一高度，此时液面较低，能够使得尺寸较小的鞋子在液面高度较低时在球刷的作用下能出现幅度较大且较频繁的翻转，而尺寸较大的鞋子则由于自身尺寸以及液面较低的原因，在球刷作用时则翻转的幅度和频率较小，使得尺寸较小的鞋子的洗涤力度相对于尺寸较大的鞋子更大。
70.之后继续向洗涤桶1内通入水，使得液面高度达到第二高度，此时液面高度距离球刷顶部的宽度足以容纳至少一只鞋翻滚，此时随着液面的升高，尺寸较小的鞋子会漂浮在水面上，但由于波轮32的转动，受到波轮32上设置的拨叶的影响，靠近洗涤桶1的边侧的水流会转动，而波轮32中心处的水则受到的转动影响较小，波轮同向转动时，洗涤桶1的中心就会形成一个漩涡，使得尺寸较小的鞋子会被漩涡带下去被球刷再次洗涤，因而在该洗涤阶段，尺寸较小的鞋受到的洗涤力度虽然有所减弱，但仍然能够进行一定程度的洗涤。而由于液面的升高，尺寸较大的鞋子有了更大的翻转空间，而此时相对于之前而提高的转停比也能够提升尺寸较大的鞋子的翻转效果及与球刷的摩擦洗涤的效果，在该洗涤阶段，使得尺寸较大的鞋子受到了比尺寸较小的鞋子更大的洗涤力度。
71.当进水到第三高度时，此时液面较高，尺寸较小的鞋子漂浮在水面上，受到的洗涤力度较小，而尺寸较大的鞋子则由于自身的尺寸影响，在球刷的较高的第三转停比的作用下，仍然受到较大的洗涤力度。避免过度洗涤尺寸较小的鞋子而造成磨损的同时，也能够避免尺寸较大的鞋子洗涤不足的情况。
72.因而本发明的洗鞋机通过采用本发明的控制方法，能够达到较好的洗涤效果，一次能够洗涤多双尺寸不一样的鞋子，既不会出现尺寸较小的鞋子被过度洗涤甚至磨损的情况，也不会出现尺寸较大的鞋子没有被洗涤干净的状况。
73.此外，现有技术中常见的柱状毛刷式的洗鞋机一旦出现鞋子卡住的情况，通过调整转停比是难以解除的，而且即使解除了鞋子也容易由于受到过大的作用力而损坏。而本发明中的球刷式洗鞋机则主要是由球刷对鞋子进行洗涤，球刷上方并没有阻碍物，而且球刷是周期性的依次正向转动和反向转动的，当转停比增大时，也会使得水流变大，并且不同的转停比所对应的水位高度也不相同，在水流、波轮和球刷的共同作用下，即使是尺寸较大的鞋子在本发明中的球刷式洗鞋机中也不容易被卡住。
74.因而本发明中的洗鞋机在采用本发明的控制方法在使用时，不需要费心在每次洗涤前将鞋子根据尺寸的不同进行区分，明显的提升了使用人员的洗鞋体验。
75.本领域技术人员可以理解，上述洗鞋机的控制方法还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm处理器、mips处理器等。为了不必要地模糊本发明的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
76.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。