一种电动教练车遥控制动的系统的制作方法

1.本发明属于教练车制动控制方式，具体是一种电动教练车遥控制动的系统。


背景技术：

2.目前驾校教练主要通过刹车来纠正学员的驾驶行为，需要教练时刻在副驾驶陪座，炎热和暴晒的工作环境让人不适，且长时间的陪座极大地增加教练工作负荷。在科目二场地训练中，教练完全可以在练车场地阴凉处或者监控室，关注特殊拐角区域，下坡区域，发现危险可以实现远程制动，降低学员失误操作的风险。同时目前教练车都配有副刹系统，需要机械零件，并且打孔装配，其部件成本也高于遥控限速器。因此开发电动教练车遥控限速器可以代替教练车副刹系统，实现遥控干预学员不当操作，极大的降低了教练劳动高强度，改善了酷暑曝晒的工作环境，经济便捷。
3.中国专利“车辆遥控制动装置、车辆的遥控系统和车辆遥控制动方法”，公开号cn105329234a，公开日2016.02.17，公开了一种车辆遥控制动装置，包括：自动驻车模块，用于接收遥控终端发送的制动指令，并根据所述制动指令对所述车辆进行制动控制，并在制动控制失效时发送制动失效信号；控制模块，所述控制模块与所述自动驻车模块相连，当所述车辆处于遥控驾驶模式时，在接收到所述制动失效信号之后，所述控制模块控制所述车辆的发动机熄火并控制所述车辆的离合器接合所述发动机以通过所述发动机的反拖进行制动。上述方案是由驻车系统进行驻车，并且失效时，结合离合在用熄火发动机进行制动。


技术实现要素：

4.针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种降低教练劳动轻度、经济便捷的电动教练车遥控制动的系统。
5.为达到上述目的，本发明设计的电动教练车遥控制动的系统，其特征在于，包括：无线遥控器，无线电接收模块，整车控制器，电机；
6.无线遥控器通过无线电波发送制动执行指令给无线电接收模块；
7.无线电接收模块接收到制动指令时自动控制无线电接收模块上的继电器吸合：当继电器吸合时，即输出12v电压，继电器断开时即开路；
8.整车控制器通过i/o口接收到继电器输出的12v电压信息，并检测到12v电压时，向电机发出指令，通过电机制动力控制车辆制动。
9.优选的，还包括车辆仪表；当控制车辆制动时，整车控制器同时向仪表发出外部操控信息帧，通过车辆仪表警示学员。
10.优选的，整车控制器控制电机制动的方法包括以下步骤：
11.s1，是否收到12v电压输入信号，是，下一步；否，则退出；
12.s2，车辆是否ready且挡位是否在d挡或r挡，是，下一步；否，则退出；
13.s3，车速绝对值是否小于等于1km/h，
14.是：整车控制器发出电机转速控制模式指令，控制电机转速目标为0，下一步；
15.否：整车控制器发出强制降速的扭矩控制模式指令，电机执行整车控制器扭矩指令，下一步；
16.s4，12v电压输入信号是否消失，是，退出；否，则重复s3。
17.进一步优选的，扭矩的计算方法为：车速为正时，制动扭矩在电池系统许可的最小转矩、电机系统许可最小转矩、温控系统许可的最小转矩中取最大输出；车速为负时，驱动扭矩在电池系统许可的最大转矩、电机系统许可最大转矩、温控系统许可的最大转矩中取最小输出。
18.本发明的有益效果是：本发明通过遥控控制实现车辆制动，尤其适合自动档电动教练车在科目二的场地教学中使用。
19.该系统实现教练遥控干预学员不当操作，极大的降低了教练劳动高强度，改善了酷暑曝晒的工作环境，经济便捷。
附图说明
20.图1是本发明的结构框图
21.图2是本发明整车控制器控制电机制动的流程图
具体实施方式
22.下面通过图1～图2以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1和图2所示，本发明设计的本发明设计的电动教练车遥控制动的系统，包括：无线遥控器，无线电接收模块，整车控制器(vcu)，电机，车辆仪表；
24.无线遥控器通过无线电波发送制动执行指令给无线电接收模块；无线遥控器上设有按钮，按钮按下即继电器吸合，按钮松开即继电器断开；
25.无线电接收模块接收到制动指令时自动控制无线电接收模块上的继电器吸合：当继电器吸合时，即输出12v电压，继电器断开时即开路；
26.整车控制器通过i/o口接收到继电器输出的12v电压信息，并检测到12v电压时，向电机发出指令，通过电机制动力控制车辆制动；
27.当控制车辆制动时，整车控制器同时向仪表发出外部操控信息帧，通过车辆仪表警示学员。当车辆仪表接收到vcu发出外部操控信息帧时，显示“外部操控执行中”提示驾驶员，并发出滴滴的警示声音提醒学员。
28.教练通过手持无线遥控器发送开关信号，信号通过无线电传递。
29.无线电接收模块需要12v低压电源维持供电，当接受到开启信号时，继电器会接通，继电器的输出脚能够输出12v电压，否则保持断开状态。
30.整车控制器通过i/o口接收到12v电压信号。如果接收到电压信号，则vcu进入外界控制减速状态，向电机发出扭矩或转速控制指令逐步使车速降低至0。如果解除电压信号，则系统按照常规模式运行。具体控制方法如图2所示。
31.判断是否接收到了来自无线接收模块的12v电压输入，且车辆ready、挂在d挡或者
r挡，如果有12v电压输入则立即向策划了仪表报告外部操控信息。后续依据车速来决定进入扭矩控制或者转速控制模式。如果车速绝对值小于等于1km/h，则vcu发出向电机转速控制模式指令，控制电机转速目标为0。如果车速绝对值大于1km/h，则进入扭矩控制模式。扭矩的计算方法为：如果车速为正，即车辆需要通过制动减速，制动扭矩(定义为负值)在电池系统许可的最小转矩、电机系统许可最小转矩、温控系统许可的最小转矩中取最大输出；如果车速为负，即车辆需要正向驱动减速，驱动扭矩在电池系统许可的最大转矩、电机系统许可最大转矩、温控系统许可的最大转矩中取最小输出。当检测12v高压信号消失，则立即退出外部操控状态。
32.车辆仪表负责对驾驶员进行提示。当车辆仪表接收到vcu发出外部操控信息帧时——也即是无线电接收模块控制继电器接通，12v电压信号传递给vcu时，显示“外部操控执行中”提示驾驶员，并发出滴滴的警示声音提醒学员。
33.本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电动教练车遥控制动的系统，其特征在于，包括：无线遥控器，无线电接收模块，整车控制器，电机；无线遥控器通过无线电波发送制动执行指令给无线电接收模块；无线电接收模块接收到制动指令时自动控制无线电接收模块上的继电器吸合：当继电器吸合时，即输出12v电压，继电器断开时即开路；整车控制器通过i/o口接收到继电器输出的12v电压信息，并检测到12v电压时，向电机发出指令，通过电机制动力控制车辆制动。2.根据权利要求1所述的电动教练车遥控制动的系统，其特征在于：还包括车辆仪表；当控制车辆制动时，整车控制器同时向仪表发出外部操控信息帧，通过车辆仪表警示学员。3.根据权利要求1所述的电动教练车遥控制动的系统，其特征在于：整车控制器控制电机制动的方法包括以下步骤：s1，是否收到12v电压输入信号，是，下一步；否，则退出；s2，车辆是否ready且挡位是否在d挡或r挡，是，下一步；否，则退出；s3，车速绝对值是否小于等于1km/h，是：整车控制器发出电机转速控制模式指令，控制电机转速目标为0，下一步；否：整车控制器发出强制降速的扭矩控制模式指令，电机执行整车控制器扭矩指令，下一步；s4，12v电压输入信号是否消失，是，退出；否，则重复s3。4.根据权利要求3所述的电动教练车遥控制动的系统，其特征在于：扭矩的计算方法为：车速为正时，制动扭矩在电池系统许可的最小转矩、电机系统许可最小转矩、温控系统许可的最小转矩中取最大输出；车速为负时，驱动扭矩在电池系统许可的最大转矩、电机系统许可最大转矩、温控系统许可的最大转矩中取最小输出。

技术总结
本发明公开一种电动教练车遥控制动的系统，包括：无线遥控器，无线电接收模块，整车控制器，电机；无线遥控器通过无线电波发送制动执行指令给无线电接收模块；无线电接收模块接收到制动指令时自动控制无线电接收模块上的继电器吸合：当继电器吸合时，即输出12V电压，继电器断开时即开路；整车控制器通过I/O口接收到继电器输出的12V电压信息，并检测到12V电压时，向电机发出指令，通过电机制动力控制车辆制动。本发明通过遥控控制实现车辆制动，尤其适合自动档电动教练车在科目二的场地教学中使用。该系统实现教练遥控干预学员不当操作，极大的降低了教练劳动高强度，改善了酷暑曝晒的工作环境，经济便捷。经济便捷。经济便捷。


技术研发人员：王建波
受保护的技术使用者：神龙汽车有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/4