一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构的制作方法

技术特征：
1.一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，包括主体（1）、固定柱（2）、固定板（3）和安装脚（4），其特征在于：所述主体（1）的顶端固定连接有固定板（3），且固定板（3）顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚（4），所述固定板（3）底端的一侧设置有抛光机构（5），所述主体（1）的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧固定连接有固定柱（2），且固定柱（2）的内部设置有固定机构（6），所述固定机构（6）包括有推板（601）、转盘（602）、滑柱（603）、第二滑槽（604）、第二伺服电机（605）和固定臂（606），所述第二伺服电机（605）固定连接在固定柱（2）内部的一侧，所述第二伺服电机（605）的一侧固定连接有转盘（602），且转盘（602）的外侧均匀活动铰接有固定臂（606），所述固定臂（606）的外侧均活动铰接有推板（601），所述固定臂（606）的内部均设置有第二滑槽（604），且第二滑槽（604）的内部均设置有滑柱（603），所述滑柱（603）的两侧均与固定柱（2）固定连接，所述主体（1）的底端设置有吸气空腔（8），所述吸气空腔（8）一侧的顶端固定连接有出气口（10），所述吸气空腔（8）另一侧的底端固定连接有进气管（7），所述吸气空腔（8）内部的顶端固定连接有风机（11），所述吸气空腔（8）内部的底端固定连接有过滤板（9）。2.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，其特征在于：所述安装脚（4）设置有四组，所述安装脚（4）关于固定板（3）的垂直中心线对称分布。3.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，其特征在于：所述抛光机构（5）包括有第一滑槽（501）、固定架（502）、抛光刷（503）、内齿轮（504）、齿轮盘（505）和第一伺服电机（506），所述第一滑槽（501）均设置在固定板（3）底端一侧的两端，所述第一滑槽（501）的底端活动连接有固定架（502），且固定架（502）的底端固定连接有抛光刷（503），所述固定架（502）内部的两端皆均匀设置有内齿轮（504），所述固定架（502）的内部固定连接有第一伺服电机（506），且齿轮盘（505）的底端固定连接有齿轮盘（505）。4.根据权利要求3所述的一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，其特征在于：所述第一滑槽（501）与固定架（502）的顶端相互适配，所述第一滑槽（501）与固定架（502）之间构成滑动结构。5.根据权利要求3所述的一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，其特征在于：所述抛光刷（503）呈等间距分布，所述抛光刷（503）与内齿轮（504）之间构成啮合结构。6.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，其特征在于：所述进气管（7）呈“l”形设置，所述进气管（7）的顶端设置在固定柱（2）底端的中心位置处。

技术总结
本实用新型公开了一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，包括主体、固定柱、固定板和安装脚，所述主体的顶端固定连接有固定板，且固定板顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚，所述安装脚底端的一侧设置有抛光机构，所述主体的一侧固定连接有固定柱，且固定柱的内部设置有固定机构，所述固定机构包括有推板、转盘、滑柱、第二滑槽、第二伺服电机和固定臂，所述第二伺服电机固定连接在固定柱内部的一侧。本实用新型通过在吸气空腔内部的顶端固定连接有风机，风机启动可通过进气管吸收抛光过程中产生的废料，过滤板对废料进行过滤，通过出气口排放废气，将废料储存在吸气空腔内部的底端，对废料进行收集。对废料进行收集。对废料进行收集。


技术研发人员：胡海军 陈建青 李明星
受保护的技术使用者：江西锦都机械有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/11/9