一种支持语音控制的餐厨车自动排料机构的制作方法

技术特征：
1.一种支持语音控制的餐厨车自动排料机构，其特征在于：包括推铲(3)和驱动推铲前进和后退的推铲油缸(5)，推铲(3)后退到推铲接近开关(4)检测到信号时，既完成了复位状态；后门总成(1)由后门油缸(2)驱动，在后门油缸(2)作用下实现后门(13)开合，后门总成(1)集成螺旋机(14)与驱动其旋转的液压马达(17)，集成了闸板(15)以及驱动其开合的闸板油缸(16)，锁紧销(11)由锁紧油缸(9)驱动，当锁紧接近开关(10)检测到信号时，完成与锁紧板(12)的嵌套；语音识别模块(8)设置在箱体外部通过数据转换模块(7)与嵌入式控制器(6)电性连接。2.权利要求1所述的嵌入式控制器(6)与语音识别模块(8)以及数据转换模块(7)配合构成了一种支持语音控制的餐厨车自动排料机构的控制系统，系统指令库设置了“后门排料”、“闸板排料”以及“排料结束”三种自动执行逻辑指令，分别实现的逻辑功能如下：1)语音识别模块(8)接收到“后门排料”语音指令，锁紧油缸(9)驱动锁紧销(11)上行，当离开锁紧接近开关(10)检测范围，后门油缸(2)驱动后门总成(1)开启，至到达设定后门打开时间时，此时后门(13)已处开启状态，此时推铲油缸(5)驱动推铲(3)向外推出至到达设定推铲推出时间时，延时片刻后由推铲油缸(5)驱动推铲(3)回退至推铲接近开关(4)检测到有信号时，由后门油缸(2)驱动整个后门总成(1)关闭，至到达后门关闭时间时，允许执行锁紧动作，由锁紧油缸(9)驱动锁紧销(11)下行，至锁紧接近开关(10)检测到信号时，完成与锁紧板(12)的嵌套。2)语音识别模块8接收到“闸板排料”语音指令，推铲油缸(5)驱动推铲(3)向外推出，于此同时液压马达(17)驱动螺旋机(14)持续旋转，当到达设定推铲推出时间时，闸板油缸(16)驱动闸板(15)开启，当到达设定闸板开时间时，在闸板(15)保持开启状态下，推出并挤压在末端的垃圾在螺旋机(14)作用下，将破碎的垃圾干料由闸板(15)排出。3)语音识别模块8接收到“排料结束”语音指令，液压马达(17)停止，同时推铲油缸(5)驱动推铲(3)回退至推铲接近开关(4)检测到信号，闸板关油缸(16)驱动闸板(15)关闭。3.权利要求2所述的一种支持语音控制的餐厨车自动排料机构的控制系统，其语音识别模块(8)所识别的语音控制指令为开发者自编，可以根据用户语言习惯编写和修改。下达语音指令后，经过数据转换模块(7)发送至嵌入式控制器(6)的数据协议也是为开发者自编，因此即使原始控制系统没有语音识别控制功能，也可以根据原始程序自编配套数据协议。

技术总结
本发明涉及一种支持语音控制的餐厨车自动排料机构，属于环卫装备智能控制机构设计领域。推铲在推铲油缸驱动下实现推出排料与回退复位动作，并在推铲接近开关作用下检测回退极限位；后门总成由后门油缸驱动开启和闭合，后门总成除包含后门外，集成了用于破料的螺旋机及驱动器旋转的液压马达、用以排料的闸板以及驱动器开闭的闸板油缸，以及与锁紧销嵌套锁紧的锁紧板；锁紧销由锁紧油缸驱动，由锁紧接近开关检测信号判断是否完成与锁紧板的嵌套；该机构控制方式为，由语音识别模块接收语音指令，经数据转换模块处理后发送至嵌入式控制器，在嵌入式控制器处理送入的指令数据后，在控制器内部执行烧录好的控制程序，从而使机构按照语音指令信息完成自动后门排料、自动闸板排料以及闸板排料的复位。机构控制所涉及的语音控制指令为开发者自编，从预建立的指令库中提取与识别，下达语音指令后，经过数据转换模块发送至嵌入式控制器的数据协议也是为开发者自编，因此即使原始控制系统没有语音识别控制功能，也可以根据原始程序自编配套数据协议扩展该功能，可移植性强。可移植性强。可移植性强。


技术研发人员：颜仁喆 杨斌 王英豪 刘玉锋
受保护的技术使用者：甘肃建投重工科技有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/11/9