应用于清洁系统的控制装置、控制方法及清洁系统与流程

技术特征：
1.一种应用于清洁系统的控制装置，所述清洁系统用于清洁工件，所述清洁系统包括输液机构、调节机构及检测模组，所述输液机构用于输送清洁液以清洁所述工件，所述调节机构用于调节所述输液机构输送所述清洁液的流量，所述检测模组用于检测经过清洁后的所述工件以获得清洁信息，所述控制装置用于控制所述清洁液在所述清洁系统中的输送，所述控制装置包括：通信器，耦接所述调节机构和所述检测模组；处理器，耦接所述通信器，用于：通过通信器接收来自所述检测模组的所述清洁信息；根据所述清洁信息，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量的调整信息；基于所述调整信息，通过所述通信器发出第一控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构输送所述清洁液的流量。2.如权利要求1所述的控制装置，其中所述清洁信息包括水痕信息，所述控制所述调节机构调节所述输液机构前，所述输液机构以第一流量输送所述清洁液，所述调整信息包括第二流量，所述处理器进一步用于：根据所述清洁信息，判断所述水痕信息超过标准值；基于所述水痕信息超过所述标准值，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量为所述第二流量，所述第二流量小于所述第一流量；通过所述通信器发出所述第一控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构以所述第二流量输送所述清洁液。3.如权利要求1所述的控制装置，其中所述清洁信息包括脏污信息，所述控制所述调节机构调节所述输液机构前，所述输液机构以第一流量输送所述清洁液，所述调整信息包括第二流量，所述处理器进一步用于：根据所述清洁信息，判断所述脏污信息超过预设值；基于所述脏污信息超过所述预设值，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量为所述第二流量，所述第二流量大于所述第一流量；通过所述通信器发出所述第一控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构以所述第二流量输送所述清洁液。4.如权利要求3所述的控制装置，其中，所述工件为光学镜头，所述脏污信息包含白点，所述处理器，进一步用于：根据所述清洁信息，判断所述光学镜头存在白点；基于所述光学镜头存在白点，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量为所述第二流量。5.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述清洁系统还包括流量检测器，所述通信器还耦接所述流量检测器，所述流量检测器用于检测所述清洁液的流量，所述处理器还用于：通过所述通信器，接收来自所述流量检测器的流量信息；根据所述流量信息，发出第二控制指令，以控制所述调节机构调节所述输液机构输送所述清洁液的流量。6.如权利要求5所述的控制装置，其中所述流量信息包含第三流量，所述第三流量来自所述流量检测器对所述清洁液流量检测的结果；所述处理器，进一步用于：
判断所述第三流量在预设范围之外；基于所述第三流量在预设范围之外，通过所述通信器发出报警指令。7.如权利要求5所述的控制装置，其中，所述流量信息包含第四流量，所述第四流量来自所述流量检测器对所述清洁液流量检测的结果，所述调整信息包含第二流量；所述处理器，进一步用于：判断所述第四流量与所述第二流量不同；基于所述第四流量与所述第二流量不同，通过所述通信器发出所述第二控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构继续调节所述输液机构，以调整所述输液机构以所述第二流量输送所述清洁液。8.如权利要求1所述的控制装置，其中所述处理器进一步用于：对至少一次所述清洁信息进行相关性分析，形成调整信息；根据所述调整信息，通过所述通信器发出第三控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构以第五流量输送所述清洁液。9.如权利要求8所述的控制装置，其中所述处理器进一步用于：通过通信器接收所述工件所在的批次、所述批次的良率及所述批次的供液量分布；判断所述良率超过合格值；基于所述良率超过合格值，对所述供液量分布与所述批次的至少一次所述清洁信息进行相关性分析，形成推荐供液量的第一取值范围；根据所述第一取值范围，形成所述调整信息。10.如权利要求9所述的控制装置，其中所述处理器进一步用于：根据所述第一取值范围，形成所述第一取值范围的均值；根据所述第一取值范围的均值，形成所述调整信息。11.如权利要求8所述的控制装置，其中，至少一次所述清洁信息包含所述工件所在的批次，所述批次的工件类型分布及所述批次的供液量分布，所述处理器进一步用于：对所述供液量分布、所述工件类型分布与所述批次的至少一次所述清洁信息进行相关性分析，形成推荐供液量的第二取值范围；根据所述第二取值范围，形成所述调整信息。12.如权利要求11所述的控制装置，其中所述处理器进一步用于：根据所述第二取值范围，形成所述第二取值范围的均值；根据所述第二取值范围的均值，形成所述调整信息。13.一种应用于清洁系统的控制方法，所述清洁系统用于清洁工件，所述清洁系统包括输液机构、调节机构及检测模组，所述输液机构用于输送清洁液以清洁所述工件，所述调节机构用于调节所述输液机构输送所述清洁液的流量，所述检测模组用于检测经过清洁后的所述工件以获得清洁信息，所述控制方法用于控制所述清洁液在所述清洁系统中的输送，所述控制方法包括：接收来自所述检测模组的所述清洁信息；根据所述清洁信息，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量的调整信息；基于所述调整信息，发出第一控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构输送所述清洁液的流量。
14.如权利要求13所述的控制方法，其中所述清洁信息包括水痕信息，所述控制所述调节机构调节所述输液机构前，所述输液机构以第一流量输送所述清洁液，所述调整信息包括第二流量，所述确定调整信息的步骤，包括：根据所述清洁信息，判断所述水痕信息超过标准值；基于所述水痕信息超过所述标准值，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量为所述第二流量，所述第二流量小于所述第一流量；所述发出第一控制指令的步骤，包括：发出所述第一控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构以所述第二流量输送所述清洁液。15.如权利要求13所述的控制方法，其中所述清洁信息包括脏污信息，所述控制所述调节机构调节所述输液机构前，所述输液机构以第一流量输送所述清洁液，所述调整信息包括第二流量，所述发出第一控制指令至所述调节机构的步骤，包括：根据所述清洁信息，判断所述脏污信息超过预设值；基于所述脏污信息超过所述预设值，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量为所述第二流量，所述第二流量大于所述第一流量；所述发出第一控制指令的步骤，包括：发出所述第一控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构以所述第二流量输送所述清洁液。16.如权利要求15所述的控制方法，其中所述工件为光学镜头，所述脏污信息包含白点，所述发出第一控制指令至所述调节机构的步骤，包括：根据所述清洁信息，判断所述光学镜头存在白点；基于所述光学镜头存在白点，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量为所述第二流量。17.如权利要求13所述的控制方法，其中所述清洁系统还包括流量检测器，所述流量检测器用于检测所述清洁液的流量，所述控制方法进一步包括：接收来自所述流量检测器的流量信息；根据所述流量信息，发出第二控制指令，以控制所述调节机构调节所述输液机构输送所述清洁液的流量。18.如权利要求17所述的控制方法，其中，所述流量信息包含第三流量，所述第三流量来自所述流量检测器对所述清洁液流量检测的结果；所述控制方法进一步包括：判断所述第三流量在预设范围之外；基于所述第三流量在预设范围之外，发出报警指令。19.如权利要求17所述的控制方法，其中所述调整信息包含第二流量，所述流量信息包含第四流量，所述第四流量来自所述流量检测器对所述清洁液流量检测的结果；所述发出第二控制指令的步骤，包括：判断所述第四流量与所述第二流量不同；基于所述第四流量与所述第二流量不同，发出所述第二控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构继续调节所述输液机构，以调整所述输液机构以所述第二流量输送所述清洁液。20.如权利要求13所述的控制方法，进一步包括：对至少一次所述清洁信息进行相关性分析，形成调整信息；
根据所述调整信息，发出第三控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构以第五流量输送所述清洁液。21.如权利要求20所述的控制方法，其中，所述形成调整信息的步骤，包括：接收所述工件所在的批次，所述批次的良率及所述批次的供液量分布；判断所述良率超过合格值；基于所述良率超过合格值，对所述供液量分布与所述批次的至少一次所述清洁信息进行相关性分析，形成推荐供液量的第一取值范围；根据所述第一取值范围，形成所述调整信息。22.如权利要求21所述的控制方法，其中，所述形成所述调整信息的步骤，包括：根据所述第一取值范围，形成所述第一取值范围的均值；根据所述第一取值范围的均值，形成所述调整信息。23.如权利要求20所述的控制方法，其中，所述形成调整信息的步骤，包括：接收所述工件所在的批次、所述批次的工件类型分布及所述批次的供液量分布；对所述供液量分布、所述工件类型分布与所述批次的至少一次所述清洁信息进行相关性分析，形成推荐供液量的第二取值范围；根据所述第二取值范围，形成所述调整信息。24.如权利要求23所述的控制方法，其中，所述形成调整信息的步骤，包括：根据所述第二取值范围，形成所述第二取值范围的均值；根据所述第二取值范围的均值，形成所述调整信息。25.一种执行如权利要求13
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24任一项所述控制方法的清洁系统。

技术总结
本申请提出了一种应用于清洁系统的控制装置、控制方法及清洁系统，所述清洁系统用于清洁工件，清洁系统包括输液机构、调节机构及检测模组，控制装置包括通信器和处理器，通信器耦接调节机构和检测模组；处理器耦接通信器，用于：通过通信器接收来自检测模组的清洁信息；根据清洁信息，确定调整输液机构输送清洁液的流量的调整信息；基于调整信息，通过通信器发出第一控制指令至调节机构，以控制调节机构调节输液机构，以调整输液机构输送清洁液的流量。本申请的清洁装置中的输液机构的供液量可自行调整，擦拭精度较高，擦拭质量较好，适合大批量作业，且可对输液异常进行监测。且可对输液异常进行监测。且可对输液异常进行监测。


技术研发人员：王辉 杨波 汤爱军 张建刚
受保护的技术使用者：深圳市裕展精密科技有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/11/9