车用刮雨器系统以及轨道车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆制造领域，特别涉及一种车用刮雨器系统以及轨道车辆。


背景技术：

2.刮雨器系统在车辆中用于控制刮杆带动刮片在挡风玻璃上运动，刮除附着于车辆上的雨点及灰尘，改善驾驶员的能见度，增加行车安全。
3.相关技术中，刮雨器系统包括永磁直流电动机、固定架、连杆机构、刮杆以及刮条。其中电动机连接连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，电机的电机轴连接第一连杆，第一连杆可绕电机轴轴线旋转，第一连杆与第二连杆一端转动连接，第二连杆另一端与第三连杆一端通过轴销连接。连杆机构和永磁直流电机固定于固定架上。固定架上设有弧形通孔，第二连杆与第三连杆连接的轴销延伸到弧形通孔中并能够在弧形通孔内滑动，第三连杆绕固定架上位于弧形通孔圆心处的轴销做扇形运动。永磁直流电动机轴正时针或者逆时针旋转，带动第一连杆绕永磁直流电动机轴线旋转，第一连杆带动第二连杆运动，第二连杆向一侧运动到最大值时，第二连杆与第三连杆连接的轴销与弧形通孔其中一侧端点相抵，第二连杆不再跟随第一连杆运动，直至第一连杆转动到一极限位置时，第二连杆再在第一连杆的带动下往弧形通孔的另一侧端点运动。以此，通过永磁直流电动机来带动刮杆呈扇形运动，刮杆带动刮片在挡风玻璃上运动，实现刮刷。
4.然而，上述刮雨器系统中需要通过永磁直流电动机与连杆机构的配合来实现刮片的往复运动，但是，连杆机构的第一连杆与第二连杆连接处、第二连杆与第三连杆连接处在长时间使用的情况下会发生变形，造成连杆机构卡死，导致刮雨器系统损坏，使刮雨器系统使用寿命缩短。


技术实现要素：

5.本发明提供一种车用刮雨器系统以及轨道车辆，解决了现有车用刮雨器系统连杆机构容易卡死而造成刮雨器系统损坏的问题。
6.本发明提供一种车用刮雨器系统，包括：刮片、刮杆、传动轴、电机；
7.所述刮片，用于刷除车窗玻璃上的雨点；
8.所述刮杆的第一端连接刮片，所述刮杆的第二端与所述传动轴的第一端紧固连接，所述传动轴第二端与所述电机的电机轴传动连接；
9.所述电机，用于驱动所述传动轴正转或者反转，以带动所述刮片在所述车窗玻璃上作往复运动。
10.可选的，本发明提供的车用刮雨器系统，还包括减速机，所述减速机的输入端与所述电机的电机轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述传动轴第二端紧固连接。
11.可选的，本发明提供的车用刮雨器系统，还包括联轴器，所述电机和所述传动轴的第二端通过所述联轴器紧固连接。
12.可选的，本发明提供的车用刮雨器系统，还包括减速机和联轴器，所述电机的电机
轴与所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出轴通过所述联轴器与所述传动轴的第二端紧固连接。
13.可选的，本发明提供的车用刮雨器系统，还包括支撑框，所述联轴器安装于所述支撑框的内部，所述电机与减速机位于所述支撑框的外部，所述减速机的输出轴穿过所述支撑框与所述联轴器紧固连接，所述传动轴穿过所述支撑框与所述联轴器紧固连接，所述传动轴与所述减速机分别设置在所述联轴器相对的两侧。
14.可选的，本发明提供的车用刮雨器系统，所述电机与驱动电路模块电连接，所述驱动电路模块用于驱动所述电机。
15.可选的，本发明提供的车用刮雨器系统，还包括控制总成，所述控制总成包括控制开关和控制芯片，所述控制芯片与驱动电路模块电连接，所述控制芯片与所述控制开关电连接，所述控制芯片根据所述控制开关输入的控制指令向所述驱动电路模块发出控制信号。
16.可选的，本发明提供的车用刮雨器系统，所述控制开关包括旋钮，所述旋钮用于向所述控制芯片输入至少两种用于控制所述刮片转速的控制指令。
17.可选的，本发明提供的车用刮雨器系统，所述刮片包括刷条和支架，所述刷条用于与挡风玻璃接触，所述支架的第一端与所述连接刷条紧固连接，所述支架的第二端与所述刮杆转动连接；和/或，所述电机为步进电机。
18.本发明还提供一种轨道车辆，包括车体和如上所述的车用刮雨器系统。
19.本发明提供的车用刮雨器系统及轨道车辆，通过电机的正反转来驱动刮片进行往复运动，利用刮片与车窗玻璃间的摩擦力，将车窗玻璃上的雨点刷除。刮片的每段行程均通过对电机的控制信号来实现，避免了连杆机构存在的卡死现象，提升了刮雨器系统的使用寿命。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明实施例一提供的一种车用刮雨器系统结构示意图；
22.图2是本发明实施例一提供的一种车用刮雨器系统中刮片结构示意图；
23.图3是本发明实施例二提供的一种车用刮雨器系统结构示意图；
24.图4是本发明实施例三提供的一种车用刮雨器系统结构示意图；
25.图5是本发明实施例四提供的一种车用刮雨器系统结构示意图；
26.图6是本发明实施例五提供的一种车用刮雨器系统结构示意图；
27.图7是本发明实施例六提供的一种车用刮雨器系统结构示意图；
28.图8是本发明实施例六提供的一种车用刮雨器系统中控制开关结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1-刮片；
31.11-刷条；
32.12-支架；
33.121-主支架；
34.122-副支架；
35.2-刮杆；
36.3-传动轴；
37.4-电机；
38.5-减速机；
39.6-联轴器；
40.7-支撑框；
41.8-驱动电路模块；
42.9-控制总成
43.91-控制芯片
44.92-控制开关
45.921-旋钮；
46.922-控制面板。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
49.车用刮雨器系统通过永磁直流电动机带动连杆运动，利用连杆带动刮杆在车窗玻璃上扇形运动，带动刮片在车窗玻璃上往复运动，刷除车窗玻璃上的雨点然而连杆机构在长时间运动时关节处容易变形，造成连杆机构卡死，导致刮雨器系统损坏，刮雨器系统使用寿命缩短。
50.为了解决上述缺陷，本发明采用另一套机构来替换掉上述连杆传动机构，从而可以避免由于连杆卡死所导致的刮雨器系统损坏。具体而言，使用可以正反转的电机，并将刮片通过刮杆和传动轴安装到电机的电机轴上，从而当电机正反转的过程中，刮片可以在玻璃上进行往复运动，以刮除车窗玻璃上的雨点。由于电机的正反转是由控制信号进行控制的，故整个系统不会出现卡死的情况，从而提高了系统的使用寿命。
51.实施例一
52.图1是本实施例提供的一种车用刮雨器系统结构示意图，图2是本实施例提供的一种车用刮雨器系统中刮片结构示意图。如图1-图2所示，本实施例提供的车用刮雨器系统，包括：刮片1、刮杆2、传动轴3、电机4。刮片1，用于刷除车窗玻璃上的雨点。
53.示例性地，刮片1包括刷条11和支架12，刷条11用于与挡风玻璃接触，支架12的第一端与连接刷条11紧固连接，支架12的第二端与刮杆2转动连接；
54.其中，刷条11可以采用胶条或者毛刷条11，本实施例对刷条11的具体结构不做限制，只要该结构可以满足在车窗玻璃上运动时可以将车窗玻璃表面的雨点刷除即可。
55.其中，刷条11和支架12可以采用多种连接方式，例如，在刷条11上与支架12连接端两侧设有凸缘，支架12上第一端两侧设有凹槽，凸缘嵌入凹槽之中。对于刷条11与支架12的连接方式，本实施例此处不做限制，只要该连接方式可以将刷条11与支架12紧固即可。
56.应当理解，支架12的第二端与刮杆2可以有多种方式实现转动连接，例如，支架12的第二端与刮杆2可以通过轴销连接。
57.进一步的，支架12的第一端面设置成可活动面。例如，支架12包括主支架121与两个副支架122，主支架121的第一端两侧分别轴销连接两个副支架122的第二端，主支架121的第二端与刮杆2转动连接，两个副支架122的第一端分别连接刷条11两侧。通过将支架12的第一端面设置成可活动面，可以使刷条11与车窗玻璃更好贴合，防止刷条11与车窗玻璃间产生缝隙。
58.通过将支架12的第一端与连接刷条11紧固连接，支架12的第二端与刮杆2转动连接，使刮片1与车窗玻璃之间更加紧密贴合，避免刮片1与车窗玻璃之间产生缝隙而造成刷不干净的状况。
59.刮杆2的第一端连接刮片1，刮杆2的第二端与传动轴3的第一端紧固连接，在一些可实现方式中，刮杆2的第一端固定连接有轴销座，刮杆2的第一端通过轴销座与刮片1轴销连接，刮杆2的第二端设置有孔槽，传动轴3的第一端插入刮杆2第二端孔槽之中，刮杆2与传动轴间3可以采用多种连接方式，例如，螺纹连接或者过盈连接等，本实施例对刮杆2与传动轴3间的连接方式不做限制。
60.传动轴3第二端与电机4的电机轴传动连接。在一些可实现方式中，传动轴3为多级式传动轴，即，传动轴3第一端轴径小于传动轴3第二端轴径，传动轴3中部设有至少一个轴肩。传动轴3第二端与电机4的电机轴可以采用多种连接方式，例如，焊接连接，本实施例对传动轴3第二端与电机4的电机轴的连接方式不做限制。
61.在一些可实现方式中，传动轴3靠近第一端处设有轴肩，车体设有通孔，传动轴3第一端穿过通孔与刮杆2连接，传动轴3轴肩与车体通孔相抵。可选的，传动轴3第一端与刮杆2第二端可拆卸连接，例如，刮杆2第二端设有孔槽，孔槽内部设有螺纹，传动轴3第一端设有外螺纹，通过孔槽的槽壁上设置的内螺纹与传动轴3第一端设置的外螺纹螺纹连接。需要说明的是，对于刮杆2与传动轴3的连接方式并非是限制性的，在其他一些示例中，只要该连接方式满足将刮杆2与传动轴3固定，传动轴3旋转时带动刮杆2绕传动轴3轴线同步旋转即可。
62.示例性地，刮杆2与传动轴3为形状类似于“l”型的一体式结构，该“l”型结构一端连接刮片1，“l”型结构另一端与电机4的电机轴传动连接。当刮杆2与传动轴3为一体式结构时，避免了因刮杆与传动轴之间连接松动造成的刮杆运动过程不平稳。同理的，刮杆2与传动轴3采用一体式结构也非限制性的，在其他一些示例中，也可以采用分体式结构再组装在一起。
63.电机4，包括受电端、机体和电机轴，电机机体连接有受电端，电机的电机轴从电机机体中伸出，电机受电端在接收到不同信号时，电机4的电机轴可以正向或者反向旋转，用
于驱动传动轴3正转或者反转，以带动刮片1在车窗玻璃上作往复运动。
64.示例性地，电机4位于车体内部并与传动轴3第二端传动连接，传动轴3第一端穿过车体并与刮杆2第二端紧固连接，传动轴3第一端位于车窗玻璃底部。
65.本实施例提供的车用刮雨器系统在工作时，电机4的电机轴绕轴线旋转，例如，电机4的电机轴正向旋转，电机4的电机轴与传动轴3第二端传动连接，带动传动轴3与电机4的电机轴同步旋转；传动轴3第一端与刮杆2第二端紧固连接，传动轴3旋转时，带动刮杆2绕传动轴3轴线旋转；刮杆2的第一端连接刮片1，刮杆2绕传动轴3轴线旋转时，带动刮片1运动。当刮片1运动到端点时，电机4的电机轴再反向旋转，带动传动轴3绕轴线反向旋转，传动轴3运动时带动刮杆2绕传动轴3轴线反向旋转，刮杆2带动刮片1反向运动。电机4的电机轴在不断正传和反转的过程中，带动刮片1在车窗玻璃上往复运动实现刮刷。
66.基于上述可知，本实施例的车用刮雨器系统，采用能够正反转的电机及与该电机传动连接的传动轴作为驱动机构替换了相关技术中所采用的永磁直流电机和连杆机构构成的驱动机构，由于本实施例的电机可以通过控制信号控制正反转，从而带动与该电机传动连接的传动轴正反转，继而带动与传动轴紧固连接的刮杆及刮杆上连接的刮条做往复运动，进而无需通过连杆机构这种复杂的机械配合方式来实现刮条对车窗玻璃的刮刷，因此，也就可以避免使用连杆机构带动刮杆2运动造成的因连杆机构关节部位变形而出现的卡死现象，以提高车用刮雨器系统的使用寿命。
67.实施例二
68.图3是本实施例提供的一种车用刮雨器系统结构示意图。如图3所示，在实施例一的基础上，进一步的，还包括减速机5，减速机5的输入端与电机4的电机4轴传动连接，减速机5的输出轴与传动轴3第二端紧固连接。
69.其中，在输出功率相同的情况下，转速与扭矩成反比，增加减速机5减慢了转速即增大扭矩，对于减速机5采用何种结构，本实施例此处不做限制，只要该减速机5满足可以降低转速增大扭矩即可，例如，减速机5可以使用蜗轮蜗杆减速机。
70.示例性的，蜗轮蜗杆减速机包括蜗轮与蜗杆，蜗轮与蜗杆的轴线相互垂直，蜗轮的轴径大于蜗杆的轴径，蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗杆的一端作为减速机5的输入端与电机4的电机轴连接。应当理解，减速机5的输入端与电机4的电机轴可采用多种连接方式，例如，键连接。本实施例对减速机5的输入端与电机4的电机轴间的连接方式不做限制。
71.当电机4的电机轴带动蜗杆旋转时，由于蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮转动，由于蜗轮的轴径大于蜗杆的轴径，所以蜗轮的转动速度相较于蜗杆转速慢，在蜗轮的中部连接输出轴，保证蜗轮的轴线与输出轴的轴线在同一条直线上。同理的，蜗轮与输出轴可采用多种连接方式，例如，键连接。本实施例对蜗轮与输出轴的连接方式不做限制。
72.进一步的，减速机5的减速比根据刮片1与车窗玻璃间的摩擦系数计算得出，例如，减速机5的减速比为1:10，当刮片1与车窗玻璃间的摩擦系数不同时，可以更换不同减速比的减速机5。
73.本实施例中，在电机4与传动轴3之间增设减速机5，增大了输出扭矩，从而即使使用较小功率的电机4也可以轻松的驱动传动轴3正转或者反转，以带动刮片1在车窗玻璃上作往复运动。
74.实施例三
75.图4是本实施例提供的一种车用刮雨器系统结构示意图。如图4所示，在实施例一的基础上，进一步的，还包括联轴器6，电机4和传动轴3的第二端通过联轴器紧固连接。其中，对于联轴器6的种类本实施例此处不做限制，只要该联轴器6可以将电机4和传动轴3的第二端紧固连接即可，例如，联轴器6使用膜片联轴器。
76.示例性地，膜片联轴器包括至少一个膜片和两个轴座，膜片可以用销钉紧固在两轴座之间，由于膜片存在弹性，两个轴座轴线可以存在一定角度偏差。电机4的电机轴连接一个轴座，传动轴3的第二端连接另一个轴座。使用膜片联轴器连接电机轴与传动轴3，可以保证当电机轴轴线与传动轴3轴线间存在一定范围内的夹角时，电机轴与传动轴3可以同步旋转，夹角的范围根据膜片的数量与单个膜片的弹力和厚度决定。
77.应当理解，轴座与电机轴或传动轴3可采用多种连接方式，例如，可通过螺钉固定。安装时，在轴座中插入传动轴3或者电机轴，固定好后，拧紧螺钉，轴座将传动轴3或者电机轴抱紧。本实施例对轴座与传动轴或者电机轴的连接方式不做限定，只要该连接方式可实现轴座与电机轴或传动轴紧固连接即可。
78.本实施例中，将电机4和传动轴3通过联轴器6紧固连接，使电机4和传动轴3之间拆卸方便，当车用刮雨器系统零部件损坏时更加容易更换，同时，当电机4的电机轴轴线与传动轴3轴线存在一定夹角时，使用联轴器6将电机4的电机4轴与传动轴3紧固连接可以保证当电机4的电机轴旋转时同样可以带动传动轴3同步旋转。
79.实施例四
80.图5是本实施例提供的一种车用刮雨器系统结构示意图。如图5所示，在实施例一的基础上，进一步的，还包括减速机5和联轴器，电机4的电机轴与减速机5的输入端传动连接，减速机5的输出轴通过联轴器与传动轴3的第二端紧固连接。
81.其中，对于减速机5采用何种结构，本实施例此处不做限制，只要该减速机5满足可以降低转速增大扭矩即可，例如，减速机5可以使用蜗杆减速机。对于蜗轮蜗杆减速机的结构，可参见上述实施例，本实施例不再赘述。
82.进一步的，减速机5的减速比根据刮片1与车窗玻璃间的摩擦系数计算得出，例如，减速机5的减速比为1:10。对于联轴器6的种类本实施例此处不做限制，只要该联轴器6可以将电机4和传动轴3的第二端紧固连接即可，例如，联轴器6使用膜片联轴器。对于膜片联轴器的结构，可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。
83.本实施例中，在电机4与传动轴3之间增设减速机5与联轴器6，使用减速机5增大了输出扭矩，从而即使使用较小功率的电机4也可以轻松的驱动传动轴3正转或者反转，以带动刮片1在车窗玻璃上作往复运动。同时，使用联轴器6将减速机5输出轴与传动轴3紧固连接，不仅拆装方便，同时若减速机5输出轴的轴线与传动轴3的轴线存在一定范围内的夹角时，使用联轴器6将两者连接，可以保证传动轴3与减速机5的输出轴同步旋转。
84.实施例五
85.图6是本实施例提供的一种车用刮雨器系统结构示意图。如图6所示，在实施例四的基础上，还包括支撑框7，联轴器6安装于支撑框7的内部，电机4与减速机5位于支撑框7的外部，减速机5的输出轴穿过支撑框7与联轴器6紧固连接，传动轴3穿过支撑框7与联轴器紧固连接，传动轴3与减速机5分别设置在联轴器相对的两侧。
86.示例性地，电机4与减速机5分别与支撑框7可拆卸连接，方便进行更换。例如，电机
4与支撑框7依靠螺钉连接，减速机5与支撑框7依靠螺钉连接。当然，电机4与支撑框7通过螺钉可拆卸连接的方式并非是限制性地，在其他示例中，也可以采用卡扣连接或者其他可拆卸连接方式。
87.在一些可能的实现方式中，支撑框7相对两侧面分别设有通孔，将减速机5固定在支撑框7侧面上后，减速机5输出轴穿过一侧通孔与联轴器6紧固连接，传动轴3穿过支撑框7另一侧通孔与联轴器6紧固连接。其中，支撑框7的结构可以采用多种形式，例如，支撑框7可以采用方形箱体结构，联轴器6位于箱体内部，减速机5的输出轴与传动轴3分别穿过箱体相对一侧侧面，例如顶面和底面，并且减速机5的输出轴分别与联轴器6相对两侧紧固连接；或者，支撑框7包括两个支撑板，两支撑板平行设置，两支撑板通过位于二者之间的支撑柱连接在一起，联轴器6位于两支撑板内，减速机5与电机4位于其中一块支撑板上，减速机5的输出轴穿过支撑板与联轴器6一侧紧固连接，传动轴3穿过另一支撑板并与联轴器6另一侧紧固连接。应当理解，支撑框7的上述结构并非是限制性的，在其他一些示例中，支撑框7也可以是其他结构，只要联轴器6位于该结构内部，并能固定减速机5与电机4即可。
88.本实施例中，通过支撑框7可以实现电机4与减速机5的固定，同时，将联轴器6置于支撑框7内部以保护联轴器6不被磕碰。
89.实施例六
90.图7是本实施例提供的一种车用刮雨器系统结构示意图，图8是本实施例提供的一种车用刮雨器系统中控制开关结构示意图。如图7-图8所示，在上述实施例的基础上，电机4与驱动电路模块8电连接，驱动电路模块8用于驱动电机4。
91.示例性地，驱动电路模块8可以为电机4提供控制信号，例如pwm信号，控制输出给电机的电流，以便控制电机4的转动速度和转动方向等。换句话说，车用刮雨器系统可以通过控制驱动电路模块8实现控制电机4运行状态，从而间接控制刮片1在车窗玻璃上的运动状态。
92.进一步的，车用刮雨器系统还包括控制总成9，控制总成9包括控制开关92和控制芯片91，控制芯片91与驱动电路模块8电连接，控制芯片91与控制开关92电连接，控制芯片91根据控制开关92输入的开关指令向驱动电路模块8发出控制信号。
93.示例性地，控制芯片91根据控制开关92输入的开关指令向驱动电路模块8发出控制信号可以分为pwm信号、转动方向信号和转动使能信号，其中，pwm信号为一种简谐方波，控制芯片91可以向驱动电路模块8输出不同频率的pwm信号，从而使驱动电路模块8控制电机4转速快慢。其次，控制芯片91可以向驱动电路模块8输出转动方向信号，从而使驱动电路模块8控制电机4正转或者反转。接着，控制芯片91可以向驱动电路模块8输出转动使能信号，从而使驱动电路模块8控制电机4开始转动。
94.需要指出的是，控制芯片91可以采用多种形式，例如，控制芯片91可以采用单片机或dsp芯片，本实施例对控制芯片91的具体形式不做限制。控制芯片91通过预先设定的刮刷范围和刮刷频率进行计算，从而得出单次刮刷时电机4的运转步数和速度，并向驱动电路模块8输送信号。
95.示例性地，控制开关92采用万能转换开关。在一些可能的实现方式中，控制开关92包括旋钮921，旋钮921用于向控制芯片91输入至少两种用于控制刮片1转速的控制指令。其中，旋钮921可以在控制面板922上旋转，控制面板922上设有高速、低速和停止三个档位，当
旋钮921指针旋转到某个档位时，控制开关92向控制芯片91输送相应的开关指令。对于控制开关92的具体结构，本实施例不做具体限制，只要可以为控制芯片91输送高速、低速和停止的开关指令即可。其中，控制开关92可以位于操作台上，方便使用者控制。
96.可选的，驱动电路模块8与控制芯片91位于支撑框7内部并与支撑框7侧壁固定，可以防止车辆在运动过程中驱动电路模块8与控制芯片91发生磕碰造成损坏。
97.本实施例中，通过将电机4与驱动电路模块8连接，同时驱动电路模块8与控制芯片91电连接，接着，控制芯片91与控制开关92电连接的结构，使用者只需调节控制开关92至不同档位，即可实现对刮刷运动状态的控制。驱动电路模块8向电机4a相和b相输出电源，控制电机4转动方向和转动步数，电机4通过与传动轴3传动连接，带动刮杆2进行转动，当单程刮刷结束时，控制芯片91向驱动电路模块8发出转动方向反向指令，刮杆2反向运动，恢复原位，实现往返刮刷。
98.进一步的，电机4为步进电机。步进电机的电机轴可以正转或者反转，通过电机轴的正转和翻转驱动传动轴正转或者反转，以带动刮片在车窗玻璃上往复运动。步进电机的电机轴正转或者反转受与步进电机电连接的驱动电路模块控制。
99.使用步进电机作为电机4，由于步进电机可以正向或反向旋转，满足使用需要，同时，步进电机又为一种无刷电机4，避免了因电机4碳刷故障造成的刮雨器系统损坏。
100.实施例七
101.在上述实施例的基础上，本实施例中还提供一种轨道车辆，包括车体和上述任一的车用刮雨器系统，该轨道车辆可以应用于货物运输或者载客。
102.本实施例提供的轨道车辆，使用上述车用刮雨器系统，该车用刮雨器系统采用能够正反转的电机及与该电机传动连接的传动轴作为驱动机构替换了相关技术中所采用的永磁直流电机和连杆机构构成的驱动机构，由于本实施例的电机可以通过控制信号控制正反转，从而带动与该电机传动连接的传动轴正反转，继而带动与传动轴紧固连接的刮杆及刮杆上连接的刮条做往复运动，进而无需通过连杆机构这种复杂的机械配合方式来实现刮条对车窗玻璃的刮刷，因此，也就可以避免使用连杆机构带动刮杆2运动造成的因连杆机构关节部位变形而出现的卡死现象，以提高车用刮雨器系统的使用寿命，同时也能降低轨道车辆的使用维护成本。
103.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。