一种地下管线井内影像调查量测仪的制作方法

1.本发明涉及测量仪器技术领域，更具体地说，它涉及一种地下管线井内影像调查量测仪。


背景技术：

2.由于排水管线被埋在地下，长期使用会发生局部破损，但极难被发现，致使破损处随着年限延长而增大，严重可致该段管道坍陷而发生堵塞，当该情况发生时，疏通则更困难，难度更高。因此，需定期对地下排水管道进行监测，达到早发现、早修复的效果，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种地下管线井内影像调查量测仪。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种地下管线井内影像调查量测仪，该影像调查量测仪具有隔空爬行，影像拍摄清晰的特点。
4.为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种地下管线井内影像调查量测仪，包括呈柱状的量测仪主体，所述量测仪主体的两侧分别设有行走机构，行走机构包括一端铰接在所述量测仪主体上、另一端设有轮架的连臂，所述轮架上转动连接有一列沿其长度方向作排布的滚轮，其中一所述滚轮上传动连接有固定在轮架上的第一动力总成，所述量测仪主体的底部设有槽口向下的安装槽，安装槽内转动连接有测量组件，所述量测仪主体内还设有控制测量组件作转动的第二动力总成，所述测量组件包括ccd相机和照明灯。
5.本发明进一步设置为：所述量测仪主体上设有限制连臂持续上摆的限位肩。
6.本发明进一步设置为：所述连臂上设有横挡；相邻两所述行走机构间设有拉簧，拉簧的两端分别连接在所述横挡上。
7.本发明进一步设置为：所述量测仪主体的一端设有电源线接头和数据线接头。
8.本发明进一步设置为：所述量测仪主体的另一端设有猪尾圈。
9.本发明进一步设置为：所述第一动力总成和第二动力总成均由电机和减速机组成。
10.综上所述，本发明具有以下有益效果：
11.1.在排水管道内可行走，配合ccd相机和照明灯可实现数据采集，达到及时发现管壁破损的效果；
12.2.拍摄及照明方向可调，拍摄范围广，使用灵活方便；
13.3.架于管内排污水上方爬行，无污染，拍摄清晰；
14.4.行走机构间距离可调，适用不同管径管道内拍摄及监测使用。
附图说明
15.图1是本发明的俯视结构示意图；
16.图2是本发明的仰视结构示意图；
17.图3是本发明的主视结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。
20.实施例1
21.参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种地下管线井内影像调查量测仪，包括呈柱状的量测仪主体1，所述量测仪主体1的两侧分别设有行走机构，行走机构包括一端铰接在所述量测仪主体1上、另一端设有轮架2的连臂3，所述轮架2上转动连接有一列沿其长度方向作排布的滚轮4，其中一所述滚轮4上传动连接有固定在轮架2上的第一动力总成5，所述量测仪主体1的底部设有槽口向下的安装槽6，安装槽6内转动连接有测量组件7，所述量测仪主体7内还设有控制测量组件7作转动的第二动力总成8，所述测量组件7包括ccd相机9和照明灯10。
22.进一步的，所述量测仪主体1上设有限制连臂3持续上摆的限位肩11。
23.进一步的，所述连臂3上设有横挡12；相邻两所述行走机构间设有拉簧13，拉簧13的两端分别连接在所述横挡12上。
24.进一步的，所述量测仪主体1的一端设有电源线接头14和数据线接头15。
25.进一步的，所述量测仪主体1的另一端设有猪尾圈16。
26.进一步的，所述第一动力总成5和第二动力总成8均由电机和减速机组成。
27.在本实施方案中，通过将量测仪主体1两侧的行走机构架设在管道内壁两侧，使得轮架2上的滚轮4轮面接触管壁，致使量测仪主体1悬浮在管内上方位置，当运作第一动力总成5，可使行走机构携量测仪主体1在管内作前进或后退，当运作第二动力总成8，可使测量组件7上的ccd相机9和照明灯10在管内作左右摆动，以增大影像拍摄范围。
28.其中，限位肩11的设置，避免连臂3持续上摆，起到了限位的作用。
29.其中，拉簧13的增设，用作拉紧两行走机构，当行走机构架设在管道内壁两侧时，两行走机构向外张开，拉簧13起到了张紧及缓冲的作用。
30.其中，电源线接头14用作连接供电导线；数据线接头15用作连接数据线，方便数据导出。
31.其中，猪尾圈16的增设，用作引出线(包括供电导线和数据线)的挂持。
32.本发明所涉及的地下管线井内影像调查量测仪，该井内影像调查量测仪在排水管道内可行走，配合ccd相机和照明灯可实现数据采集，达到及时发现管壁破损的效果；拍摄及照明方向可调，拍摄范围广，使用灵活方便；架于管内排污水上方爬行，无污染，拍摄清晰；并且行走机构间距离可调，适用不同管径管道内拍摄及监测使用，整体功能完善，实用性强。
33.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种地下管线井内影像调查量测仪，包括呈柱状的量测仪主体，其特征在于：所述量测仪主体的两侧分别设有行走机构，行走机构包括一端铰接在所述量测仪主体上、另一端设有轮架的连臂，所述轮架上转动连接有一列沿其长度方向作排布的滚轮，其中一所述滚轮上传动连接有固定在轮架上的第一动力总成，所述量测仪主体的底部设有槽口向下的安装槽，安装槽内转动连接有测量组件，所述量测仪主体内还设有控制测量组件作转动的第二动力总成，所述测量组件包括ccd相机和照明灯。2.根据权利要求1所述的地下管线井内影像调查量测仪，其特征在于：所述量测仪主体上设有限制连臂持续上摆的限位肩。3.根据权利要求1或2所述的地下管线井内影像调查量测仪，其特征在于：所述连臂上设有横挡；相邻两所述行走机构间设有拉簧，拉簧的两端分别连接在所述横挡上。4.根据权利要求3所述的地下管线井内影像调查量测仪，其特征在于：所述量测仪主体的一端设有电源线接头和数据线接头。5.根据权利要求4所述的地下管线井内影像调查量测仪，其特征在于：所述量测仪主体的另一端设有猪尾圈。6.根据权利要求1所述的地下管线井内影像调查量测仪，其特征在于：所述第一动力总成和第二动力总成均由电机和减速机组成。

技术总结
本发明公开了一种地下管线井内影像调查量测仪，包括呈柱状的量测仪主体，所述量测仪主体的两侧分别设有行走机构，行走机构包括一端铰接在所述量测仪主体上、另一端设有轮架的连臂，所述轮架上转动连接有一列沿其长度方向作排布的滚轮，其中一所述滚轮上传动连接有固定在轮架上的第一动力总成，所述量测仪主体的底部设有槽口向下的安装槽，安装槽内转动连接有测量组件，所述量测仪主体内还设有控制测量组件作转动的第二动力总成，所述测量组件包括CCD相机和照明灯。该影像调查量测仪具有隔空爬行，影像拍摄清晰的特点，整体功能完善，实用性强。性强。性强。


技术研发人员：祝云飞
受保护的技术使用者：嘉兴市中测测绘有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/11/8