具有路沿预警装置的压路机及压路机路沿预警方法与流程

技术特征：
1.一种具有路沿预警装置的压路机，其特征在于，包括：机架(10)，设置有容纳空间；钢轮(20)，安装在所述容纳空间处；图像采集组件(30)，固定安装在机架(10)上并位于钢轮(20)的正上方，图像采集组件(30)能够采集钢轮(20)边缘与路沿的图像；预警处理组件，设置在机架(10)的驾驶舱内，所述预警处理组件与图像采集组件(30)电连接，所述预警处理组件能够接收处理所述图像并发出预警信号。2.根据权利要求1所述的具有路沿预警装置的压路机，其特征在于，钢轮(20)为圆柱状结构，钢轮(20)具有两端，钢轮(20)的每一端的正上方均固定安装有至少一个图像采集组件(30)。3.根据权利要求2所述的具有路沿预警装置的压路机，其特征在于，钢轮(20)为多个，间隔均布在所述容纳空间处。4.根据权利要求1所述的具有路沿预警装置的压路机，其特征在于，所述预警处理组件包括：系统级芯片，设置在所述驾驶舱内并与图像采集组件(30)电连接；屏幕，设置在所述驾驶舱内并与所述系统级芯片电连接；扬声器，设置在所述驾驶舱内并与所述系统级芯片电连接。5.根据权利要求4所述的具有路沿预警装置的压路机，其特征在于，所述屏幕为所述具有路沿预警装置的压路机的车载屏幕，所述扬声器为所述具有路沿预警装置的压路机的车载扬声器。6.根据权利要求1所述的具有路沿预警装置的压路机，其特征在于，所述图像采集组件为摄像头、单目相机或者双目相机。7.一种压路机路沿预警方法，应用于权利要求1至6中任一项所述的具有路沿预警装置的压路机，其特征在于，所述压路机路沿预警方法包括：步骤一、通过图像采集组件(30)采集钢轮(20)边缘与路沿的图像；步骤二、通过所述预警处理组件根据所述图像计算钢轮(20)的边缘与路沿之间的距离；步骤三、所述预警处理组件根据预设方案进行预警。8.根据权利要求7所述的压路机路沿预警方法，其特征在于，所述步骤二包括：步骤2.1、将所述图像输入到分割网络以获得分割掩膜；步骤2.2、通过所述分割掩膜提取钢轮(20)边缘与路沿的特征点；步骤2.3、将钢轮(20)的边缘与路沿的特征点映射到世界坐标，以拟合钢轮(20)的边缘与路沿的曲线，然后根据所述曲线跟踪路沿及钢轮(20)的拟合参数；步骤2.4、根据所述拟合参数计算钢轮(20)的边缘与路沿之间的距离。9.根据权利要求8所述的压路机路沿预警方法，其特征在于，钢轮(20)的边缘与路沿之间的距离为s，其中，所述步骤三包括：当s≥10cm时，所述预警处理组件不进行预警；当5cm≤s＜10cm时，所述预警处理组件进行一级预警；当2cm≤s＜5cm时，所述预警处理组件进行二级预警；
当s＜2cm时，所述预警处理组件进行三级预警。10.根据权利要求9所述的压路机路沿预警方法，其特征在于，所述预警处理组件包括屏幕和扬声器，所述步骤三还包括以下步骤：通过所述屏幕实时显示钢轮(20)的边缘与路沿之间的距离；当进行所述一级预警时，通过所述扬声器播放第一音效；当进行所述二级预警时，通过所述扬声器播放第二音效；当进行所述三级预警时，通过所述扬声器播放第三音效。

技术总结
本发明提供了一种具有路沿预警装置的压路机及压路机路沿预警方法，具有路沿预警装置的压路机包括：机架，设置有容纳空间；钢轮，安装在容纳空间处；图像采集组件，固定安装在机架上并位于钢轮的正上方，图像采集组件能够采集钢轮边缘与路沿的图像；预警处理组件，设置在机架的驾驶舱内，预警处理组件与图像采集组件电连接，预警处理组件能够接收处理图像并发出预警信号。通过将图像采集组件设置在钢轮的正上方，可以直观且清晰的看到钢轮的边缘与路沿，因此本实施例能够将测距精度提升至厘米级，以实现高精度路沿距离检测的目的，进而能有效的辅助司机驾驶压路机作业。有效的辅助司机驾驶压路机作业。有效的辅助司机驾驶压路机作业。


技术研发人员：王雅儒 刘杨 王小龙 段吉 许端
受保护的技术使用者：武汉极目智能技术有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/11/8