一次性移液器吸头管理的制作方法

技术特征：
1.一种用于捕获在吸头释放位置处从自动化移液器释放的一个或多个移液器吸头的装置，所述装置包括：吸头保持器传送器，其包括或支撑多个吸头保持器，每个吸头保持器被配置为接收和可释放地保持单个移液器吸头；驱动机构，其被配置为使所述吸头保持器传送器转位以将所述多个吸头保持器中的一个或多个中的每一个按顺序放置在所述吸头释放位置中，以将由所述自动化移液器释放的移液器吸头接收到放置在所述吸头释放位置处的每个吸头保持器中；以及吸头推出器，其定位成当所述吸头保持器传送器由所述驱动机构相关于所述吸头推出器移动时，接合保持在所述多个吸头保持器中的一个或多个中的每一个中的移液器吸头，所述吸头推出器被配置为移除从相关联的吸头保持器接合的每个移液器吸头。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述吸头保持器传送器的所述多个吸头保持器相互连接以形成吸头保持器链。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述吸头保持器链包括由连续轨道引导的连续链。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，在由所述自动化移液器将移液器吸头释放到位于所述吸头释放位置处的所述吸头保持器中之后，如果所述多个吸头保持器中的至少一个尚未接收由所述自动化移液器释放的移液器吸头，所述驱动机构使所述吸头保持器传送器转位，以使后续吸头保持器转位至所述吸头释放位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中当不存在位于所述吸头释放位置处的吸头保持器时，从所述自动化移液器释放的移液器吸头将落入被定位成接收所述释放的移液器吸头的可移除废物容器中，并且其中所述装置还包括废物容器传感器，其被配置为检测所述废物容器是否被定位成接收所述释放的移液器吸头，由此由所述废物容器传感器检测到所述废物容器未被定位成接收所述释放的移液器吸头使得所述驱动机构来使所述吸头保持器传送器转位以将所述一个或多个吸头保持器中的每一个按顺序定位在所述吸头释放位置处，以捕获当所述废物容器未被定位成接收所述释放的移液器吸头时释放的每个移液器吸头，并且由所述废物容器传感器检测到所述废物容器被定位成接收所述释放的移液器吸头使得所述驱动机构来移动所述吸头保持器传送器，以相关于所述吸头推出器按顺序地移动所述一个或多个吸头保持器中的每一个，以在吸头移除位置处从所述相关联的吸头保持器移除所述移液器吸头。6.根据权利要求5所述的装置，其还包括位于所述吸头释放位置下方和所述吸头移除位置下方的废物斜槽，其中所述废物斜槽被配置为将由所述自动化移液器释放的移液器吸头或从所述吸头保持器传送器的吸头保持器移除的移液器吸头指引至所述废物容器中。7.根据权利要求5所述的装置，其中所述驱动机构被配置为当所述废物容器传感器检测到所述废物容器被定位成接收所述释放的移液器吸头时，将所述吸头保持器传送器移动至待机位置，在所述待机位置，没有吸头保持器位于所述吸头释放位置处。8.根据权利要求7所述的装置，其中当所述吸头保持器传送器移动到所述待机位置时，保持移液器吸头的每个吸头保持器相关于所述吸头推出器按顺序移动，以从所述相关联的吸头保持器移除所述移液器吸头，使得当所述吸头保持器传送器在所述待机位置中时，所述吸头保持器传送器未保持有移液器吸头。9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中所述吸头保持器传送器包括吸头保持
器链，其包括多个相互连接的链节，并且其中每个吸头保持器是所述链节中的一个的一部分。10.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中所述吸头保持器传送器包括在每个吸头保持器处的检测元件，并且所述装置还包括用于检测在所述驱动机构移动所述吸头保持器传送器时通过所述传感器的每个检测元件的传感器。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述吸头保持器传送器包括吸头保持器链，其包括多个相互连接的链节，并且每个吸头保持器是所述链节中的一个的一部分，以及每个检测元件包括将一个链节连接到相邻链节的销。12.根据权利要求11所述的装置，其还包括控制器，所述控制器被配置为基于已经通过所述传感器的检测元件的数量来确定所述吸头保持器链的位置。13.根据权利要求11或12所述的装置，其中所述吸头保持器链包括由连续轨道引导的连续链。14.根据权利要求13所述的装置，其中所述驱动机构包括链驱动器，其包括机动轮，并且所述连续链围绕所述机动轮被牵引。15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置，其中每个吸头保持器包括限定开口的夹子，所述开口被配置为在没有任何阻力的情况下接收移液器吸头。16.根据权利要求15所述的装置，其中每个夹子包括相对的臂，所述相对的臂被配置为将移液器吸头保持在其之间并且限定横向开口，所述横向开口小于保持在所述相对臂之间的所述移液器吸头的一部分的宽度。17.根据权利要求16所述的装置，其中所述吸头推出器包括一个或多个斜面，当所述吸头保持器经过所述吸头推出器时，所述斜面接触保持在所述夹子的所述开口中的移液器吸头，并且其中所述相对臂是柔性的，使得所述一个或多个斜面接触所述移液器吸头，所述移液器吸头横向移动并且将所述相对臂推开，以扩大所述横向开口并且允许所述移液器吸头通过所述横向开口以及从所述吸头保持器移除。18.根据权利要求17所述的装置，其中所述吸头保持器传送器遵循邻近所述吸头推出器的弯曲路径。19.根据权利要求17或18所述的装置，其中所述吸头推出器包括第一和第二横向延伸斜面，其中所述第一横向延伸斜面被配置为在所述吸头保持器相关于所述吸头推出器移动时接合在所述夹子上面延伸的所述移液器吸头的第一部分，并且所述第二横向延伸斜面被配置为在所述吸头保持器相关于所述吸头推出器移动时接合在所述夹子下面延伸的所述移液器吸头的第二部分。20.根据权利要求1至19中任一项所述的装置，其中所述驱动机构被配置为在第一方向上移动所述吸头保持器传送器以将每个吸头保持器按顺序放置在所述吸头释放位置处，并且被配置为在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述吸头保持器传送器以相关于所述吸头推出器移动所述吸头保持器传送器，以从所述相关联的吸头保持器移除所述移液器吸头。21.根据权利要求20所述的装置，其中当在所述第一和第二方向上移动时，所述吸头保持器传送器的至少一部分遵循线性路径。22.一种器械，其包括：
移液器，所述移液器被配置为在所述器械中横向和竖直移动，所述移液器具有适于以摩擦配合接收移液器吸头的安装端；可在第一容座位置和第二容座位置之间移动的废物容器，其中所述废物容器被定位成当所述废物容器处于所述第一容座位置中时接收在吸头释放位置处从所述移液器的所述安装端释放的移液器吸头，并且其中所述废物容器未被定位成当所述废物容器处于所述第二容座位置中时接收在所述吸头释放位置处从所述移液器的所述安装端释放的移液器吸头；以及可在第一吸头保持器位置和第二吸头保持器位置之间移动的移液器吸头保持器，其中，在所述第一吸头保持器位置中，所述移液器吸头保持器未被定位成当所述废物容器处于所述第一容座位置中时接收在所述吸头释放位置处从所述移液器的所述安装端释放的移液器吸头，并且其中，在所述第二吸头保持器位置中，所述移液器吸头保持器被定位成当所述废物容器处于所述第二容座位置中时接收在所述吸头释放位置处从所述移液器的所述安装端释放的移液器吸头。23.一种用于捕获从自动化移液器释放的一个或多个移液器吸头的方法，所述方法包括：a)重复地将带有固定至其的移液器吸头的所述移液器横向移动至吸头释放位置并且从所述移液器释放所述移液器吸头，由此所述释放的移液器吸头落入被定位成接收所述释放的移液器吸头的废物容器；b)检测所述废物容器是否不再被定位成接收在所述吸头释放位置处从所述移液器释放的移液器吸头；以及c)在检测到所述废物容器不再被定位成接收在所述吸头释放位置处从所述移液器释放的移液器吸头时，将移液器吸头保持器从第一吸头保持器位置移动到第二吸头保持器位置，在所述第一吸头保持器位置中，所述移液器吸头保持器未被定位成接收在所述吸头释放位置处从所述移液器释放的移液器吸头，在所述第二吸头保持器位置中，所述移液器吸头保持器被定位成接收在所述吸头释放位置处从所述移液器释放的移液器吸头；以及用处于所述第二吸头保持器位置处的所述移液器吸头保持器接收从所述移液器释放的移液器吸头。24.一种促进在自动化系统中不间断处理多个样品的方法，所述方法包括以下步骤：a)检测到所述系统的废物容器不在移液器吸头接收位置中；b)在步骤a)之后，并且当所述废物容器不在所述移液器吸头接收位置中时，将从移液器释放的一个或多个移液器吸头隔离在所述系统的移液器吸头保持站中，所述隔离的移液器吸头先前已被用于在所述系统中处理所述多个样品的至少一个子集，其中用于处理所述多个样品并且当所述废物容器处于所述移液器吸头接收位置中时从所述移液器释放的任何移液器吸头被直接释放至所述废物容器中；c)在步骤b)之后，检测到所述废物容器处于所述移液器吸头接收位置中；以及d)在步骤c)之后并且当所述废物容器处于所述移液器吸头接收位置中时，将所述隔离的移液器吸头从所述移液器吸头保持站转移到所述废物容器，其中在步骤a)至d)期间在所述系统中对所述多个样品的处理是不间断的。

技术总结
在自动化移液器使用一次性移液器吸头之后，它们会被所述移液器释放并且落入废物容器中。当移除所述废物容器以清空时，所述移液器吸头被暂时隔离在移液器吸头保持站中，使得所述自动化移液器可以不间断地操作。在更换所述废物容器之后，所述隔离的移液器吸头由所述保持站释放到所述废物容器中。持站释放到所述废物容器中。持站释放到所述废物容器中。


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：简
技术研发日：2020.03.19
技术公布日：2021/11/8