一种基于毫米波雷达和车载TBOX的车辆防盗系统、方法与流程

技术特征：
1.一种基于毫米波雷达和车载tbox的车辆防盗系统，其特征在于，包括：毫米波雷达，设置于车辆内部，用于实时监测车辆内部是否有行动的物体；毫米波雷达监测子系统，设于所述毫米波雷达内，用于根据毫米波雷达监测的信息计算行动物体的物理特征信息；以及车载tbox报警子系统，与所述毫米波雷达监测子系统通过can总线连接，用于根据毫米波雷达监测子系统反馈的物理特征信息判断行动物体的动作是否属于偷盗行为，并对偷盗行为进行报警或反馈。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达和车载tbox的车辆防盗系统，其特征在于，所述毫米波雷达监测子系统包括：监测微控制器模块、监测电源管理芯片模块和射频信号收发芯片模块；其中，所述射频信号收发芯片模块用于调制发射毫米波，接收回波信号，并通过mipi信号将接收到的信息传输给监测微控制器模块；所述监测微控制器模块用于根据接收到的信息进行逻辑运算和分析处理，计算出行动物体的物理特征信息。3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达和车载tbox的车辆防盗系统，其特征在于，所述毫米波雷达对应设置于车辆的主驾驶位和副驾驶位上。4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达和车载tbox的车辆防盗系统，其特征在于，所述车载tbox报警子系统包括报警微控制器模块、无线通讯模块和报警电源管理芯片模块；其中，所述报警微控制器模块用于根据接收到的物理特征信息，判断行动物体的动作是否属于偷盗行为；所述无线通讯模块用于对报警微控制器模块反馈的偷盗行为信息进行异常状态报警或告知车主。5.一种如权利要求1
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4任一所述基于毫米波雷达和车载tbox的车辆防盗方法，其特征在于，包括以下步骤：监测：在锁车状态下，毫米波雷达通过射频信号收发芯片模块的控制实时监测车辆内部的状态，确认车辆内部是否有行动的物体；计算：监测微控制器模块根据毫米波雷达监测的信息，计算出行动物体的物理特征信息；判断：将计算得出的物理特征信息通过can总线发送至报警微控制器模块中，利用报警微控制器模块判断行动物体的动作是否属于偷盗行为；报警：无线通信模块根据报警微控制器模块反馈的偷盗行为信息，进行异常状态报警或告知车主。6.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达和车载tbox的车辆防盗系统，其特征在于，在计算步骤中，计算得出行动物体的物理特征信息包括行动物体的距离、速度和方位角。7.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达和车载tbox的车辆防盗系统，其特征在于，在计算步骤中，通过毫米波雷达接收天线接收到的调频连续波进行一维和二维傅里叶变换，分别计算出行动物体的距离和速度信息，再通过毫米波雷达两接收天线间的距离计算出行动物体的方位角信息。8.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达和车载tbox的车辆防盗系统，其特征在于，在
判断步骤中，判断行动物体的动作是否属于偷盗行为包括：监测所述行动物体在车内的活动持续时间；若活动持续时间大于预设时长，则判断所述行动物体的动作属于偷盗行为。9.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达和车载tbox的车辆防盗系统，其特征在于，在判断步骤中，判断行动物体的动作是否属于偷盗行为还包括：监测所述行动物体在车内的行动范围；若行动范围大于预设范围，则判断所述行动物体的动作属于偷盗行为。10.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达和车载tbox的车辆防盗系统，其特征在于，在报警步骤中，偷盗行为信息通过无线通信模块以4g信号的方式拨通报警电话，或是以短信方式告知车主车辆的异常情况。

技术总结
本发明属于车辆防盗技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达和车载TBOX的车辆防盗系统，以及适用于该系统的车辆防盗方法，该车辆防盗系统包括：毫米波雷达，设置于车辆内部，用于实时监测车辆内部是否有行动的物体；毫米波雷达监测子系统，设于所述毫米波雷达内，用于根据毫米波雷达监测的信息计算行动物体的物理特征信息；以及车载TBOX报警子系统，与所述毫米波雷达监测子系统通过CAN总线连接，用于根据毫米波雷达监测子系统反馈的物理特征信息判断行动物体的动作是否属于偷盗行为，并对偷盗行为进行报警或反馈。本发明不仅可有效的提高监测的精度和准确度，避免车辆周围因人员走动而误监测，而且可有效的防止偷盗者发现，节约监测系统的设备成本。监测系统的设备成本。监测系统的设备成本。


技术研发人员：王宁 唐恺 黄常炯 叶嘉宾
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/11/8