一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构的制作方法

1.本发明属于输送线设备技术领域，具体地，涉及一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构。


背景技术：

2.目前的瓶类输送线上，在瓶子的输出通道需要设置缓冲积瓶台，而缓冲积瓶台需要设置多道出瓶链道以缓存较多的瓶子，而当其中一道出瓶链道上的瓶子堆满时，需要使用夹瓶换向分道链进行分道。夹瓶换向分道链在进行换道时需要先阻瓶并停止进瓶再进行换道，不然会使瓶子在夹瓶换向分道链前堆积起来，但是这样不仅大大增加了瓶子的输送时间，降低了瓶子的传送效率，并且电机频繁开停极大影响了电机的寿命。


技术实现要素：

3.针对现有技术的问题，本发明提供一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构，以解决夹瓶换向分道链在换道时需要阻瓶而停止进瓶的问题，进而提高传送的效率，以解决缓冲结构中的缓存链无法增加固定的限位结构而容易晃动的问题，使缓存链在运行过程中保持平稳顺畅。
4.其技术方案如下：
5.一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构，包括缓冲结构和限位结构，所述缓冲结构的出瓶端与夹瓶分道链的进瓶端相连通，所述缓冲结构包括上回转组件、下层转盘、直线导轨和缓存链，所述上回转组件包括上层弧形导轨和上层转盘，所述上层弧形导轨设于上层转盘外侧，所述直线导轨设于上层转盘两侧，所述缓存链绕着上层转盘和下层转盘在直线导轨和上层弧形导轨上循环运行，所述上层回转组件和下层转盘能够通过传动结构同时互为反方向前后移动；
6.所述限位结构包括限位链导轨，所述限位链导轨开设于所述直线导轨内侧，所述限位链导轨上设有用于对所述缓存链进行限位的限位链；所述限位链的一端可随着上层转盘同步移动设置，所述限位链的另一端可随着下层转盘同步移动设置。
7.优选地，所述限位链由多个链节单元组成，所述链节单元包括第一链片和连接于第一链片下方的连接部，相邻所述链节单元通过连接部进行连接，所述限位链导轨上设有用于对所述连接部限位的限位导槽。
8.优选地，所述缓存链由多个铰链单元组成，所述铰链单元包括第二链片和连接于第二链片下方的链铰接部，相邻所述铰链单元通过链铰接部进行连接，所述限位链与直线导轨之间形成有容纳所述链铰接部并对所述链铰接部限位的活动导槽。
9.优选地，所述直线导轨外侧设有外侧条，所述外侧条与第一链片形成所述活动导槽，所述第二链片两端分别位于所述外侧条和所述第一链片的上表面上方。
10.优选地，所述直线导轨包括主动段直线导轨和从动段直线导轨，所述主动段直线导轨的末端与从动段直线导轨首端相连接，所述主动段直线导轨与所述上层弧形导轨相连
通，所述上层弧形导轨设于主动段直线导轨末端的上方，所述上层转盘和上层弧形导轨可沿着两侧的从动段直线导轨向后移动设置。
11.优选地，所述上回转组件还包括回转护栏，所述回转护栏设置于上层弧形导轨外围；所述限位链的一端连接于安装板上，所述安装板、上层转盘、上层弧形导轨和回转护栏从前至后依次安装于上支撑座上，所述安装板从上层转盘外侧延伸至所述限位链一端的上方与限位链的一端相连接；所述限位链的另一端连接于所述下层转盘外侧，所述下层转盘外侧安装于下支撑座上，所述上支撑座和下支撑座底面均安装有滑动轴承，所述滑动轴承滑动设置于导杆上。
12.优选地，所述传动结构包括同步带和同步带轮组件，所述上支撑座和下支撑座通过同步带环形连接，所述同步带通过同步带轮组件传动进行环形运行，所述同步带轮组件以伺服电机为驱动件；所述回转护栏、上层弧形导轨和上层转盘与下层转盘。
13.优选地，所述夹瓶换向分道的时间为t，所述缓存链的运行速度为v，所述从动段直线导轨的长度l1≥v*t。
14.优选地，所述上支撑座上设有检测片，所述导杆上设有用于感应检测片的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关与所述伺服电机电气连接，所述第一接近开关感应到检测片后能关闭所述伺服电机；第二接近开关与控制器电气连接，控制电器接收到第二接近开关的信号后能控制所述伺服电机正向转动或反向转动，初始位置的检测片、第一接近开关与所述从动段直线导轨的起点位于同一垂直线上，所述第一开关与第二接近开关的距离l2＝v*t。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
16.1、本发明通过在夹瓶分道链的进瓶端处增加缓冲结构，该缓存结构包括所述缓冲结构包括上回转组件、下层转盘、直线导轨和缓存链，该上回转组件包括上层弧形导轨和上层转盘，该上层转盘设于所述上层弧形导轨内侧，该直线导轨设于上层转盘两侧，该缓存链绕着上层转盘和下层转盘在直线导轨和上层弧形导轨上循环运行，该上层回转组件和下层转盘能够通过传动结构互为反方向前后移动，该缓冲结构能通过将该上层回转组件向后移动，同时使下层转盘向后移动，从而拖动缓存链移动，进而在上层转盘的出瓶端和进瓶端之间增加了一段空白的缓存链，从而增加了缓存链上出瓶端的瓶子运行到进瓶端的时间，解决了夹瓶换向分道链在换道时需要阻瓶而停止进瓶的问题，大大提高了瓶子的输送效率。
17.2、本发明通过在缓存链内侧增加限位链对缓存链进行限位，该限位链能随着上层回转组件和下层转盘前后移动，保持对缓存链的限位。本发明的限位结构解决了本缓冲结构中的缓存链在运行过程中容易蛇形，或者发生晃动的问题，并且该限位结构不会对缓存链的运行造成影响，也不会影响缓存链运行中保持平坦，能使缓存链在运行过程中始终能保持平稳顺畅。
附图说明
18.图1为本发明实施例所述的夹瓶换向分道缓冲机构的俯视示意图；
19.图2为图1中a
‑
a处的剖面图；
20.图3为图2中a部分的放大图；
21.图4为直线导轨位置的剖视图；
22.图中：
23.1、缓存链；2、直线导轨；3、上层转盘；4、下层转盘；5、上层弧形导轨；6、限位链板；7、限位链导轨；8、主动段直线导轨；9、从动段直线导轨；10、限位导槽；11、连接部；12、第一链片；13、链铰接部；14、第二链片；15、外侧条；16、同步带；17、伺服电机；18、回转护栏；19、上支撑座；20、下支撑座；21、滑动轴承；22、导杆；23、支撑轴；24、滚珠轴承座；25、夹瓶分道链；26、伺服分道轨道；27、出瓶链道；28、积瓶平台；29、瓶子。
具体实施方式
24.为了使本技术领域人员更好理解本发明的方案，下面结合附图和实施方式对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
25.如图1和图2所示，一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构包括缓冲结构和限位结构，所述缓冲结构的出瓶端与夹瓶分道链25的进瓶端相连通，夹瓶分道链25设于积瓶平台28的进口端，积瓶平台28设有多道出瓶链道27，当其中一道出瓶链道27上的瓶子29堆满时，夹瓶分道链25就转到下一道出瓶链道27上。
26.所述缓冲结构包括上回转组件、下层转盘4、直线导轨2和缓存链1，所述上回转组件包括上层弧形导轨5和上层转盘3，所述上层弧形导轨5设于所述上层转盘3外侧，这样上层转盘3与上层弧形导轨5之间就能形成容纳缓存链1的空间，所述上层弧形导轨5设于上层转盘3外侧，所述直线导轨2设于上层转盘3两侧，所述缓存链1为回转链，所述缓存链1绕着上层转盘3和下层转盘4在直线导轨2和上层弧形导轨5上循环运行，所述缓存链1是先从一侧的直线导轨2上运行至上层转盘3上，再从上层转盘3运行至另一侧的直线导轨2上，再进行回转继续运行至下层转盘4上；最后从下层转盘4转出运行再回转至直线导轨2上；所述上层回转组件和下层转盘4能够通过传动结构同时互为反方向前后移动，由于缓存链1绕设于上层转盘3和下层转盘4上形成一个环形结构，当传动结构驱动上回转组件向前移动或向后移动时，上层转盘3就能带动绕设于上层转盘3上的缓存链1向前或者向后移动，同时下层转盘44在传动结构的作用下朝着上回转组件移动方向的反方向移动，同时带动绕设于下层转盘4上的缓存链1移动。
27.所述限位结构包括限位链导轨7，所述限位链导轨7开设于所述直线导轨2内侧，所述限位链导轨7上设有限位链6，所述限位链6用于对所述缓存链1进行限位，以保证缓存链1的运行平稳性和避免停机造成的晃动或发生蛇形的情况；所述限位链6的一端可随着上层转盘3同步移动设置，所述限位链6的另一端可随着下层转盘4同步移动设置，这样上层转盘3和下层转盘4移动时，限位链6也会随着移动。上述的上层转盘3两侧都设有直线导轨2，相应地，限位链6设有两条，分别位于上层转盘3的两侧。
28.其中，上层转盘3的出瓶端为缓冲结构的出瓶端，由于缓存链1绕设于上层转盘3和下层转盘4上形成一个环形结构，当传动结构驱动上回转组件向前移动或向后移动时，上层转盘3就能带动绕设于上层转盘3上的缓存链1向前或者向后移动，同时下层转盘4在传动结构的作用下朝着上回转组件移动方向的反方向移动，同时带动绕设于下层转盘4上的缓存链1移动，缓存链1随着上层转盘3和上层弧形导轨5向后移动时，在上层转盘3的出瓶端和进瓶端之间增加了一段空白的缓存链1，从而增加了缓存链1上的瓶子从缓冲结构的出瓶端运
行到夹瓶分道链25的进瓶端的时间。并且在缓存链1随着上层回转组件和下层转盘4前后移动时，限位链6也能跟随缓存链1前后移动，可以同步对缓存链1进行限位，并且不会妨碍缓存链1的运行，提高了缓存链1的运行平稳性。
29.在本具体实施例中，上述缓冲机构具有双层结构，所述上层回转组件设于缓冲机构上层，所述直线导轨2也设于缓冲机构上层，缓冲机构下层设置平型垫轨来支撑缓存链2，相应地，限位链导轨7设置于缓冲机构上层，缓冲机构下层设置平型垫轨来支撑限位链2，所述下层转盘4设于缓冲机构下层，所述下层转盘4设置于上层回转组件的下方；位于缓冲机构上层的缓存链1用于输送瓶子。
30.在本具体实施例中，所述缓存链1套设于主动链轮上，主动链轮可转动安装于主动轴上，所述主动轴与驱动电机的输出轴相连接，启动驱动电机使主动轴转动，即可使主动链轮带动缓存链1运行，并使缓存链1从上层的直线导轨2回转至下层的平行垫轨上，经过下层转盘4后又从下层的平行垫轨上回转至上层的直线导轨2上。为了防止缓存链1的运行不跑偏，可增加定位轮，所述定位轮与缓存链1相啮合。
31.具体地，所述直线导轨2包括主动段直线导轨8和从动段直线导轨9，所述主动段直线导轨8的末端与从动段直线导轨9首端相连接，所述主动段直线导轨8与所述上层弧形导轨5相连通，所述上层弧形导轨5设于主动段直线导轨8末端的上方，所述上层转盘3和上层弧形导轨5可沿着两侧的从动段直线导轨9向后移动设置，由于所述上层转盘3设于上层弧形导轨5内侧，所述上层弧形导轨5与上层转盘3位于主动段直线导轨8的末端与从动段直线导轨9首端的相接处，所述上层弧形导轨5和上层转盘3可通过设于两侧主动段直线导轨8的上方，或者上层弧形导轨5和上层转盘3抵接于于两侧主动段直线导轨8的上表面，这样上层转盘3和上层弧形导轨5就能沿着两侧的从动段直线导轨9向后移动。
32.具体地，所述上回转组件还包括回转护栏18，所述回转护栏18设置于上层弧形导轨5外围；所述限位链6的一端连接于安装板上，所述安装板、上层转盘3、上层弧形导轨5和回转护栏18从前至后依次安装于上支撑座19上，所述安装板从上层转盘3外侧延伸至所述限位链6一端的上方与限位链6的一端相连接，从而将上层转盘3两侧的限位链6的连接起来，并使限位链6的一端与上支撑座19同步运动，从而随着上层转盘3同步移动；所述限位链6的另一端连接于所述下层转盘4外侧，从而使限位链6的另一端与下层转盘4同步移动，所述下层转盘4外侧安装于下支撑座20上，所述上支撑座19和下支撑座20底面均安装有滑动轴承21，所述滑动轴承21滑动设置于导杆22上。
33.所述上回转组件还包括回转护栏18，所述回转护栏18设置于上层弧形导轨5外围，用于防止瓶子掉落；所述限位链6的一端通过安装板连接于所述上层转盘3外侧，所述安装板、上层转盘3、上层弧形导轨5和回转护栏18从前至后依次安装于上支撑座19上，所述安装板从上层转盘3外侧延伸至所述限位链6一端的上方与限位链6的一端相连接，从而将上层转盘3两侧的限位链6连接起来，并使限位链6与上支撑座同步运动；所述下层转盘4安装于下支撑座20上，所述上支撑座19和下支撑座20底面均安装有滑动轴承21，所述滑动轴承21滑动设置于导杆22上。更为具体地，所述上层转盘3和下层转盘4分别通过支撑轴23安装于上支撑座19和下支撑座20上，所述支撑轴23设有滚珠轴承座24，上层弧形导轨5通过螺钉和螺母可拆卸安装于上支撑座19上。
34.具体地，所述传动结构包括同步带16和同步带轮组件，所述上支撑座19和下支撑
座20通过同步带16环形连接，所述同步带16通过同步带轮组件传动进行环形运行，所述同步带轮组件以伺服电机17为驱动件。
35.更具体地，上述同步带轮组件包括一组主动带轮和一组从动带轮，以及主动轴和从动轴，该组主动带轮包括前主动带轮和后主动带轮，前主动带轮和后主动带轮分别设置于上层转盘3的前方和后方，该组从动带轮包括前从动带轮和后从动带轮，前从动带轮和后从动带轮分别设置于下层转盘4的前方和后方，所述主动带轮可转动安装于主动轴上，所述从动带轮可转动安装于从动轴上，所述主动轴与伺服电机17的输出轴相连接。伺服电机17运行时，就可驱动同步带16运行，同步带16运行时，可使上支撑座19向前移动或者向后移动，同时下支撑座20朝着反方向向后移动或者向前移动，从而带动上回转组件和下层转盘4同时互为反方向移动。
36.其中，所述限位链6为由多个链节单元组成的转弯链板，转弯链板可优选为磁性转弯链板，所述链节单元包括第一链片12和连接于第一链片12下方的连接部11，相邻所述链节单元通过连接部11进行连接，所述限位链导轨7上设有用于对所述连接部11限位的限位导槽10，使限位链6不会发生晃动，确保了限位链6板自身的运行稳定性，从而确保了缓存链1的稳定性。
37.其中，所述缓存链1为由多个铰链单元组成的回转柔性链板，柔性链板可优选为柔性平板链，所述铰链单元包括第二链片14和连接于第二链片14下方的链铰接部13，相邻所述铰链单元通过在链铰接部13穿设销轴进行连接，所述限位链6与直线导轨2之间形成有容纳所述链铰接部13的活动导槽并对所述链铰接部13限位的活动导槽，这样缓存链1运行时，链铰接部13在活动导槽内运行，活动导槽对链铰接部13进行限位，使缓存链1不会发生晃动，并且避免了缓存链1在停机后造成的晃动或蛇形，而且活动导槽不会对缓存链1的运行造成影响，也不会影响缓存链1的平坦性对输送瓶子造成影响。
38.具体地，所述直线导轨2外侧设有外侧条15，所述外侧条15与第一链片12形成所述活动导槽，所述第二链片14两端分别位于所述外侧条15和所述第一链片12的上表面上方，这样所述第一链片12不会对第二链片14的运行造成影响使可第一链片12保持水平状态。为了增加缓存链1的稳定性，所述外侧条15上设有支撑销轴的平台，所述外侧条15上方设有支撑第二链片14的塑料垫。
39.优选地，所述同步带16下方增设有托轮，托轮向上托住同步带16使同步带16保持一定的张紧度。
40.在本实施例中，所述上回转组件还包括回转护栏18，所述回转护栏18设置于上层弧形导轨5外围，安装于上支撑座19上，用于缓存链1在经过上层转盘3时，防止缓存链1上的瓶子掉落，同时在上层弧形导轨5内侧也可以设置内回转护栏18，使缓存链1上的瓶子在内回转护栏18与外回转护栏18之间运行时不会发生掉落。
41.在本实施例中，所述夹瓶换向分道25进行夹瓶换向分道所需的时间为t，所述缓存链1的运行速度为v，所述从动段直线导轨9的长度l1≥v*t，这样缓存链1随着上层转盘3沿着从动段直线导轨9移动，从动段直线导轨9具有的长度能保证上层转盘3的出瓶端和进瓶端之间增加的空白的缓存链1的长度。
42.在本实施例中，所述上支撑座19上设有检测片，所述导杆22上设有用于感应检测片的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关与伺服电机17电器连接，所述第一
接近开关感应到检测片后能关闭伺服电机17，第二接近开关与控制器电器连接，控制器可接受第二接近开关传送的信号控制伺服电机17正向转动或反向转动；初始位置的检测片、第一接近开关与从动段直线导轨9的起点位于同一垂直线上，所述第一接近开关与第二接近开关的距离为l2＝v*t。
43.在夹瓶分道链25要进行换道时，将控制器控制伺服电机17正向转动，使同步带16带动上支撑座19和下支撑座20向后移动，当上支撑座19上的检测片移动到导杆22上的第二接近开关处时，触发第二接近开关，第二接近开关将信号传到控制器，控制器控制伺服电机17反向移动，移动到第一接近开关时，第一接近开关被触发，伺服电机17自动停机。
44.工作流程如下:
45.当夹瓶分道链25需要进行换道时，启动伺服电机17使上层回转组件向后移动，同时使下层转盘4向前移动，从而带动缓存链1移动，在缓存链1的出瓶端和夹瓶分道链25的进瓶端之间增加了一段空白的缓存链1，从而增加了缓存链1上出瓶端的瓶子运行到夹瓶分道链25的进瓶端的时间，这样瓶子在夹瓶分道链25进行换向分道时仍处于移动状态，待夹瓶分道链25换道后，瓶子可直接进入夹瓶分道链25进瓶端，无需在夹瓶分道链25进行换向分道时阻瓶和停止进瓶，大大提高了输送效率；同时，限位链6也跟随着上层回转组件向后移动，对缓存链1进行同步限位，使缓存链1在移动时也不会发生晃动，并且在移动后限位链6也能继续对缓存链1继续限位，使缓存链1保持运行稳定性。
46.上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。